(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221259254.1 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 何纯钟 地址 510000 广东省广州市荔湾区站西路 28号 (72)发明人 何纯钟　 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E04G 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于幕墙清洗的机 器手臂 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于幕墙清洗的机 器手臂， 属于清洗机器领域， 包括清洗机器， 清洗 机器包括有顶盖、 转动环、 驱动室和底座， 顶盖安 装在清洗机器的正面， 转动环 转动安装在顶盖的 背面， 转动环的环面侧壁上开设有注水孔， 并且 沿转动环环形阵列设置有多个清洗手臂， 驱动室 的安装在转动环的背面， 驱动室的内部安装有小 型电机， 小型电机的输出轴与转动环的底壁固定 连接， 底座固定安装在驱动室的背面， 顶盖的环 形侧壁上沿横向方向穿插设置有滑动杆， 滑动杆 上等间距嵌设有滚珠A， 顶盖与滑动杆通过滚 珠A 滑动连接， 滑动杆8的两端 安装有吊绳， 它可以实 现便于垂直放置在幕墙上， 起到省力的效果， 可 达到清洗速度快， 提高工作效率的作用， 有效较 低劳动强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218105808 U 2022.12.23 CN 218105808 U 1.一种用于幕墙清洗的机器手臂， 包括清洗机器(1)， 其特征在于： 所述清洗机器(1)包 括有顶盖(2)、 转动环(3)、 驱动室(6)和底座(7)， 所述顶盖(2)安装在清洗机器(1)的正面， 所述转动环(3)转动安装在顶盖(2)的背面， 所述转动环(3)的环面侧壁上开设有注水孔 (4)， 并且沿转动环(3)环形阵列设置有多个清洗手臂(5)， 所述驱动室(6)的安装在转动环 (3)的背面， 所述驱动室(6)的内部安装有小型电机(601)， 所述小型电机(601)的输出轴与 转动环(3)的底壁固定连接， 所述底座(7)固定安装在驱动室(6)的背面， 所述顶盖(2)的环 形侧壁上沿横向方向穿插设置有滑动杆(8)， 所述滑动杆(8)上等间距嵌设有滚珠A(9)， 所 述顶盖(2)与滑动杆(8)通过滚珠A(9)滑动连接， 所述滑动杆(8)的两端安装有吊绳(10)。 2.根据权利要求1所述的一种用于幕墙清洗的机器手臂， 其特征在于： 所述转动环(3) 的内部设置有腔室(301)， 所述转动环(3)相对的两侧均开设有 连通腔室(301)的端口， 所述 转动环(3)的环形侧壁的上下两端均设置有突出于顶 壁与底壁的凸台(302)， 其横截面设置 为“H”形， 所述凸台(3 02)的内外 两侧设置有滚珠B(3 03)。 3.根据权利要求1所述的一种用于幕墙清洗的机器手臂， 其特征在于： 所述顶盖(2)的 背面与所述 驱动室(6)的正面均设置有卡环， 所述卡环对应凸台(302)设置， 所述转动环(3) 转动安装在顶盖(2)与驱动室(6)之间。 4.根据权利要求1所述的一种用于幕墙清洗的机器手臂， 其特征在于： 所述清洗手臂 (5)靠近转动环(3)的一端设置有螺纹接口， 所述清洗手臂(5)的内部设置有空槽(501)， 清 洗手臂(5)底部的两端开设有多个透水孔(502)， 清洗手臂(5)的底端安装有清洁毛刷 (503)。 5.根据权利要求1或4所述的一种用于幕墙清洗的机器手臂， 其特征在于： 其中两个相 对的清洗手臂(5)与转动环(3)上的端口连接并且形成连通 通道。 6.根据权利要求1所述的一种用于幕墙清洗的机器手臂， 其特征在于： 所述底座(7)的 底壁设置有向内凹陷的弧形凹槽， 所述弧形凹槽的槽面上安装有玻璃胶垫(701)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218105808 U 2一种用于幕墙清洗的机 器手臂 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洗 机器领域， 更 具体地说， 涉及一种用于幕墙清洗的机器 手臂。 背景技术 [0002]幕墙是建筑的外墙围护， 不承重， 像幕布一样挂上去， 故又称为 “帷幕墙”， 是现代 大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙 体。 [0003]外墙清洗分为吊板方式和擦窗方式。 吊板方式是用吊绳、 吊板将人吊到工作位置 进行清洗。 这种型式比较简单， 成本也低， 只要工人身体素质好、 绳子连接牢固就可以进 行， 一般的大楼都可以用这种方式进行清洗， 但是这种方式的劳动强度较大， 需要工人使用刮 杆反复擦洗， 在用刮板刮干， 较为麻烦。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种用于幕墙清洗的机 器手臂， 它 可以实现便于垂直放置在幕墙上， 起到省力的效果， 可达到清洗速度快， 提高工 作效率的作用， 有效较低劳动强度。 [0005]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0006]一种用于幕墙清洗的机器手臂， 包括清洗机器， 所述清洗机器包括有顶盖、 转动 环、 驱动室和底座， 所述顶盖安装在清洗机器的正面， 所述转动环转动安装在顶盖的背面， 所述转动环的环面侧 壁上开设有注水孔， 并且沿转动环环形阵列设置有多个清洗手臂， 所 述驱动室的安装在转动环的背面， 所述驱动室的内部安装有小型电机， 所述小型电机的输 出轴与转动环的底壁固定连接， 所述底座固定安装在驱动室的背面， 所述顶盖的环形侧 壁 上沿横向方向穿插设置有滑动杆， 所述滑动杆上等间距嵌设有滚珠A， 所述顶盖与 滑动杆通 过滚珠A滑动连接， 所述滑动杆的两端安装有吊绳。 [0007]进一步的， 所述转动环的内部设置有腔室， 所述转动环相对的两侧均开设有连通 腔室的端口， 所述转动环的环形侧 壁的上下两端均设置有突出于顶壁与底壁的凸台， 其横 截面设置为 “H”形， 所述凸台的内外 两侧设置有滚珠B。 [0008]进一步的， 所述顶盖 的背面与所述驱动室的正面均设置有卡环， 所述卡环对应凸 台设置， 所述 转动环转动安装在顶盖与驱动室之间。 [0009]进一步的， 所述清洗手臂靠近转动环的一端设置有螺纹接 口， 所述清洗手臂的内 部设置有空槽， 清洗手臂 底部的两端开设有 多个透水孔， 清洗手臂的底端安装有清洁毛刷。 [0010]进一步的， 所述其中两个相对的清洗手臂与转动 环上的端口连接并且形成连通通 道。 [0011]进一步的， 所述底座的底壁设置有向内凹陷的弧形凹槽， 所述弧形凹槽的槽面上 安装有玻璃胶垫 。 [0012]相比于现有技 术， 本实用新型的优点在于： [0013]1.本方案， 通过将吊绳固定在高楼的顶部， 使清洗机器上的底座紧贴幕墙， 在底座说　明　书 1/3 页 3 CN 218105808 U 3