(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222236674.4 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 上海高仙自动化科技发展 有限公 司 地址 201203 上海市中国 （上海） 自由贸易 试验区盛夏 路666号、 银 冬路122号4幢 10层 (72)发明人 郑火均　马祥革　黄敏杰　储晓钢　 吉沐园　李振　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 王雪莎 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种湿拖机构和清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域， 具体涉及一种湿拖机构和清洁机器人。 本实用新 型提供的湿拖机构包括水箱、 拖布、 滤芯和控制 阀， 所述水箱内形成储水腔； 所述水箱的底壁上 设有过水孔， 且所述水箱上设有通气孔， 所述滤 芯设于所述过水孔内， 所述拖布设于所述水箱的 下侧； 使用时通过控制阀控制通气孔连通外界大 气和储水腔， 滤芯在自身重力的作用下向下侧的 拖布滴水， 不需要通过水泵将水箱内的水导入拖 布， 因此不需要清洁机器人停机补水， 可 以提高 清洁机器人的工作效率， 同时由于通过滤芯可以 持续微量的向拖布滴水， 因此不会 出现拖布存水 过多导致地面上残留积水问题， 对于地面的清洗 效果更好。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 217938101 U 2022.12.02 CN 217938101 U 1.一种湿拖机构， 其特征在于， 包括： 水箱(2)、 拖布(3)、 滤芯(231)和控制阀， 所述水箱 (2)内形成储水腔(23)； 所述水箱(2)的底壁上设有过水孔(221)， 所述滤芯(231)设于所述过水孔(221)内， 所 述拖布(3)设于所述水箱(2)的下侧； 所述水箱(2)上还设有与外界大气连通的通气孔， 所述控制阀设于所述通气孔处， 用于 控制所述 通气孔连通或断开。 2.根据权利要求1所述的湿拖机构， 其特征在于， 所述水箱(2)内形成密闭的所述储水 腔(23)， 所述控制阀包括单向阀(212)， 所述通气孔设于所述水箱(2)的侧壁上， 所述单向阀 (212)设于所述 通气孔处， 所述单向阀(212)用于由外界大气至所述储水腔(23)单向导 通。 3.根据权利要求1所述的湿拖机构， 其特征在于， 所述水箱(2)底壁上设有多个过水孔 (221)， 多个所述过水孔(221)沿所述水箱(2)的长度方 向间隔设置， 每个所述过水孔(221) 内均设有所述滤芯(231)； 所述 拖布(3)贴合于所述水箱(2)底壁的外壁 面上。 4.根据权利要求1所述的湿拖机构， 其特征在于， 所述水箱(2)还包括盖板(213)， 所述 水箱(2)的顶盖(21)上设有加水口(211)， 所述盖板(213)可拆卸连接于所述加水口(211) 处。 5.根据权利要求4所述的湿拖机构， 其特征在于， 所述顶盖(2 1)上设有 凹槽(217)， 所述 凹槽(217)的底壁上设有定位孔(216)和所述加水口(211)， 所述盖板(213)上设有定位销 (2132)和密封块(2131)； 所述盖板(213)嵌入所述凹槽(217)内， 所述定位销(2132)插入所述定位孔(216)内， 所 述密封块(2131)嵌入所述加水口(21 1)内。 6.根据权利要求1所述的湿拖机构， 其特征在于， 所述滤芯(231)可拆卸的连安装于所 述过水孔(221)内。 7.根据权利要求1至6任一项所述的湿拖机构， 其特征在于， 所述湿拖机构还包括安装 架(1)， 所述水箱(2)通过 连接组件与所述 安装架(1)可拆卸连接； 所述安装架(1)上设有后板(13)， 所述连接组件 包括相互配合的卡 块(131)与卡槽； 所述水箱(2)的外侧壁上设有所述卡槽， 所述后板(13)的内侧壁上设有所述卡块 (131)； 或所述水箱(2)的外侧壁上设有所述卡块(131)， 所述后板(13)的内侧壁上设有所述 卡槽。 8.根据权利要求7所述的湿拖机构， 其特征在于， 所述连接组件还包括设于所述水箱 (2)顶盖(21)上的卡柱(2141)和设于所述安装架(1)上的卡孔(141)， 所述卡柱(2141)与所 述卡孔(141)卡接配合。 9.根据权利 要求7所述的湿拖机构， 其特征在于， 所述湿拖机构还包括 固定块(241)， 所 述水箱(2)的侧壁上设有安装槽(24)， 所述水箱(2)的顶盖(21)上设有第一通孔(215)， 所述 安装架(1)上设有第二 通孔(143)； 所述固定块(241)上端设有凸块(2411)， 所述固定块(241)嵌入所述安装槽(24)内， 所 述凸块(241 1)依次穿过 所述第一 通孔(215)和所述第二 通孔(143)。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1至9任一项所述的湿拖机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217938101 U 2一种湿拖机构和清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域， 具体涉及一种湿拖机构和清洁机器 人。 背景技术 [0002]扫地机器人是一种智能清洁设备， 因其清洁效率高， 使用便捷越来越受到消费者 的青睐。 现有的扫地机器人通过滚刷清洁机构将地面上 的灰尘和垃圾收集到垃圾盒内， 同 时通过湿拖机构对地面进 行清洗； 现有的湿拖机构是通过水泵等动力结构将水箱内的水输 出到拖布上， 在 对拖布加水时需要停机， 影响扫地机器人的清洁效率， 同时通过水泵等动力 机构加水， 无法精确的对拖布补水， 拖布上存水过多在地面上残留积水， 影响对于地面的清 洗效果。 实用新型内容 [0003](一)本实用新型所要解决的技术问题是： 现有的湿拖机构通过水泵等动力机构对 拖布补水， 无法实现精确补水， 拖布存水 过多在地 面上残留积水， 影响地 面的清洗效果。 [0004](二)技术方案 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型一方面实施例提供了一种湿拖机构， 包括： 水 箱、 拖布、 滤芯和控制阀， 所述水箱内形成储水腔； [0006]所述水箱的底壁上设有过水孔， 所述滤芯设于所述过水孔内， 所述拖布设于所述 水箱的下侧； [0007]所述水箱上还设有与外界大气连通的通气孔， 所述控制阀设于所述通气孔处， 用 于控制所述 通气孔连通或断开。 [0008]根据本实用新型的一个实施例， 所述水箱内形成密闭的所述储水腔， 所述控制阀 包括单向阀， 所述通气孔设于所述水箱的侧壁上， 所述单向阀设于所述通气孔处， 所述单向 阀用于由外界大气至所述储水腔单向导 通。 [0009]根据本实用新型的一个实施例， 所述水箱底壁上设有多个过水孔， 多个所述过水 孔沿所述水箱的长度方向间隔设置， 每个所述过水孔内均设有所述滤芯； 所述拖布贴合于 所述水箱 底壁的外壁 面上。 [0010]根据本实用新型的一个实施例， 所述水箱还包括盖板， 所述水箱的顶盖上设有加 水口， 所述盖 板可拆卸连接 于所述加水口处。 [0011]根据本实用新型的一个实施例， 所述顶盖上设有凹槽， 所述凹槽的底壁上设有定 位孔和所述加水口， 所述盖 板上设有定位销和密封块； [0012]所述盖板嵌入所述凹槽内， 所述定位销插入所述定位孔内， 所述密封块嵌入所述 加水口内。 [0013]根据本实用新型的一个实施例， 所述滤芯可拆卸的连安装于所述过 水孔内。 [0014]根据本实用新型的一个实施例， 所述湿拖机构还包括安装架， 所述水箱通过连接说　明　书 1/6 页 3 CN 217938101 U 3