(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222090363.1 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 微思机器人(深圳)有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘尾社区南太 云创谷4栋1601和5栋 1401 (72)发明人 何晶　张磊　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 王新哲 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洗装置及清洁机 器人基站 (57)摘要 本申请公开了一种清洗装置及清洁机器人 基站， 属于清洁设备技术领域。 其中， 清洗装置包 括机体、 清洗机构和喷淋组件， 机体内形成有水 槽， 清洗机构包括履带和驱动组件， 履带位于水 槽内， 驱动组件设置于机体上且与履带传动连 接， 履带与清洁机器人的拖布相接触， 喷淋组件 设置于水槽内， 用于朝向履带喷淋溶剂。 使用时， 喷淋组件对履带表面进行喷水润湿， 驱动组件驱 动履带转动， 以使履带与清洁机器人的拖布之间 相对移动， 从而清除拖布上的污水和赃物， 实现 对拖布的清洁。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 217852808 U 2022.11.22 CN 217852808 U 1.一种清洗装置， 用于对清洁机器人的拖布进行清洁， 其特 征在于， 包括： 机体， 所述机体内形成有水槽； 清洗机构， 包括履带和驱动组件， 所述履带位于所述水槽内， 所述驱动组件设置于所述 机体上， 且与所述 履带传动连接， 所述履带与所述清洁机器人的拖布相接触， 所述驱动组件 驱动所述履带转动， 实现所述履带与所述清洁机器人的拖布之间产生相对移动； 喷淋组件， 设置 于所述水槽内， 所述喷淋组件用于向所述履带喷淋溶剂。 2.根据权利要求1所述的清洗装置， 其特征在于， 所述水槽内设置有至少一个刮污件， 所述刮污件抵 接于所述履带背离所述清洁机器人的拖布的一侧。 3.根据权利要求1所述的清洗装置， 其特征在于， 所述喷淋组件包括出水管件和输水 管， 所述出水管件设置于所述水槽内并位于所述履带背离所述清洁机器人 的拖布的一侧， 所述出水管件上间隔设置有多个 喷水孔， 所述喷水孔朝向所述履带， 所述输水管与所述出 水管件连通， 用于向所述出 水管件输送溶剂。 4.根据权利要求1所述的清洗装置， 其特征在于， 所述机体包括机 壳、 底座和安装支座， 所述安装支座设置于底座上， 所述安装支座形成有所述水槽， 所述底座上设置有所述驱动 组件， 所述机壳与所述底座可拆卸连接， 所述机壳用于停靠所述清洁机器人， 且 所述机壳上 开设有与所述水槽连通的敞口， 所述敞口用于放置所述清洁机器人的拖布。 5.根据权利要求4所述的清洗装置， 其特征在于， 所述驱动组件包括电机、 变速箱、 驱动 轴和从动轴， 所述电机设置于所述底座上， 所述驱动轴和所述从动轴分别转动地设置于所 述安装支座上， 且所述驱动轴和所述从动轴分别与所述履带传动连接， 所述变速箱的输入 端与所述电机的输出轴 连接， 所述变速箱的输出端与所述驱动轴的一端连接， 所述电机转 动时通过 所述变速箱驱动所述驱动轴绕其 转动轴线转动， 以带动所述履带转动。 6.根据权利要求4所述的清洗装置， 其特征在于， 所述清洗装置还包括排污组件， 所述 安装支座上还形成有蓄污槽， 所述水槽的槽底开设有引流槽， 所述引流槽用于连通所述蓄 污槽和所述水槽， 所述 排污组件连通所述蓄污 槽， 用于将所述蓄污 槽内的污水排出。 7.根据权利要求4所述的清洗装置， 其特征在于， 所述清洗装置还包括控制器和检测传 感器， 所述检测传感器设置于所述机壳上靠近所述敞口的位置， 所述控制器分别与所述驱 动组件和所述检测传感器电性连接 。 8.根据权利要求1所述的清洗装置， 其特征在于， 所述履带上排列设置有多个凸起， 至 少部分所述凸起能够抵 接于所述清洁机器人的拖布上。 9.根据权利要求8所述的清洗装置， 其特 征在于， 所述凸起 为条状凸起或颗粒状凸起。 10.一种清洁机器人基站， 其特 征在于， 包括权利要求1至9中任一项所述的清洗装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217852808 U 2一种清洗装 置及清洁机 器人基站 技术领域 [0001]本申请涉及清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种清洗装置及清洁机器人基站。 背景技术 [0002]随着科技的不断发展以及人民生活水平的提高， 智能家居渐渐地融入到人们的生 活中， 目前清洁机器人已经成为常见的智能家用电器之一。 [0003]目前， 现有的清洁机器人都是通过滚刷和真空吸尘相结合的方式来对地面进行清 洁作业， 而随着人们对清洁需求的提高， 市面上也逐渐出现了集刷扫、 吸尘及拖洗为一体的 清洁机器人， 能够对地面先进 行刷扫吸尘， 然后通过拖布对地面进 行清洗， 给人们带来了极 大的便利性。 [0004]然而， 清洁机器人在拖洗地面一段时间后， 其拖布上会吸附较多的污水和赃物， 如 果不对拖布进行清洗， 则会 对地面造成二次污染。 [0005]鉴于此， 设计一款能够对清洁机器人的拖布进行清洗 的装置， 对于避免地面受到 二次污染显得 尤为重要。 实用新型内容 [0006]有鉴于此， 本申请的目的是为了克服现有技术中的不足， 提供一种清洗装置及清 洁机器人基站， 以解决现有技 术中清洁机器人的拖布容 易造成地 面二次污染的技 术问题。 [0007]为解决上述 技术问题， 本申请提供了： [0008]一种清洗装置， 用于对清洁机器人的拖布进行清洁， 清洗装置包括： [0009]机体， 所述机体内形成有水槽； [0010]清洗机构， 包括履带和驱动组件， 所述履带位于所述水槽内， 所述驱动组件设置于 所述机体上， 且与所述 履带传动连接， 所述 履带与所述清洁机器人的拖布相接触， 所述 驱动 组件驱动所述履带转动， 实现所述履带与所述清洁机器人的拖布之间产生相对移动； [0011]喷淋组件， 设置 于所述水槽内， 所述喷淋组件用于向所述履带喷淋溶剂。 [0012]在一种可能的实施例中， 所述水槽内设置有至少一个刮污件， 所述刮污件抵接于 所述履带背离所述清洁机器人的拖布的一侧。 [0013]在一种可能的实施例中， 所述喷淋组件包括出水管件和输水管， 所述出水管件设 置于所述水槽内并位于所述 履带背离所述清洁机器人的拖布的一侧， 所述出水管件上间隔 设置有多个喷水孔， 所述喷水孔朝向所述 履带， 所述输水管与所述出水管件连通， 用于向所 述出水管件输送溶剂。 [0014]在一种可能的实施例中， 所述机体包括机壳、 底座和安装支座， 所述安装支座设置 于底座上， 所述安装支 座形成有 所述水槽， 所述底座上设置有 所述驱动组件， 所述机壳与所 述底座可拆卸连接， 所述机壳用于停靠所述清洁机器人， 且所述机壳上开设有与所述水槽 连通的敞口， 所述敞口用于放置所述清洁机器人的拖布。 [0015]在一种可能的实施例中， 所述驱动组件包括电机、 变速箱、 驱动轴和从动轴， 所述说　明　书 1/6 页 3 CN 217852808 U 3