(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222053829.0 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 海博 （苏州） 机 器人科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城区经济技 术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄 湖国际科技创业园2号楼313 -314室 (72)发明人 瞿卫新　杨兆锁　林云龙　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王亚琼 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种清洁设备 (57)摘要 本实用新型涉及智能清洁设备技术领域， 公 开了一种清洁设备。 该清洁设备包括机体和拖拉 部件， 机体内设置有容纳腔， 拖拉部件包括平行 且间隔设置的两个拉杆单元以及连接于两个拉 杆单元一端的手柄， 两个 拉杆单元远离手柄的一 端均铰接于机体上， 两个 拉杆单元均可伸缩至合 适长度且能够绕铰接点正向或反向转动， 以使拖 拉部件容纳于容纳腔内， 或者脱离容纳腔伸出于 机体外并转动至任意角度。 该清洁设备移动方 便， 节省人力， 通用性较强， 方便收纳， 且收纳后 的整体体积小， 能够有效减小容纳 清洁设备所需 的空间。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 217938097 U 2022.12.02 CN 217938097 U 1.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括： 机体(1)， 所述机体(1)内设置有容纳腔(1 1)； 拖拉部件(2)， 包括平行且间隔设置的两个拉杆单元(21)以及连接于两个所述拉杆单 元(21)一端的手柄(22)， 两个所述拉杆单元(21)远离所述手柄(22)的一端均铰接于所述机 体(1)上， 两个所述拉杆单元(21)可伸缩至合适长度且能够绕铰接点正向或反向转动， 以使 所述拖拉部件(2)容纳于所述容纳腔(11)内， 或者脱离所述容纳腔(11)伸出于所述机体(1) 外并转动至任意角度。 2.根据权利 要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 所述机体(1)上扣设有上盖(12)， 用于 封堵所述 容纳腔(1 1)， 所述机体(1)的侧面 开设有与所述 容纳腔(1 1)连通的开口； 所述拖拉部件(2)还包括滑轨(23)， 所述滑轨(23)位于所述容纳腔(11)内且其上设置 有滑槽(231)， 两个所述拉杆单元(21)远离所述手柄(22)的一端均设置有铰接轴(24)， 两个 所述拉杆单元(21)能通过其上的所述铰接轴(24)沿所述滑槽(231)滑动以伸出于所述开口 外， 并通过 所述铰接轴(24)绕所述滑槽(231)的末端转动。 3.根据权利要求2所述的清洁设备， 其特征在于， 每个所述拉杆单元(21)底端的两侧均 设置有所述铰接轴(24)， 所述滑轨(23)的数量设置为两个， 两个所述滑轨(23)平行且间隔 设置， 每个所述滑轨(23)的两侧均设置有滑槽(231)， 每个所述铰接轴(24)均与对应的所述 滑槽(231)滑动连接 。 4.根据权利要求2所述的清洁设备， 其特 征在于， 所述滑槽(231)的末端设置为圆弧状。 5.根据权利要求2所述的清洁设备， 其特征在于， 还包括盖板(13)， 所述盖板(13)扣设 于所述机体(1)上， 用于 封堵所述 开口。 6.根据权利要求2所述的清洁设备， 其特征在于， 两个所述拉杆单元(21)之间连接有套 件(25)， 所述套件(25)上设置有卡扣(251)， 所述机体(1)朝向所述开口的一侧设置有卡槽 (14)， 所述 卡扣(251)能卡接 于所述卡槽(14)内。 7.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 所述拉杆单元(21)包括至少两个套管 (211)， 至少两个所述套管(21 1)之间嵌套连接， 且相邻两个所述套管(21 1)之间滑动连接 。 8.根据权利要求7所述的清洁设备， 其特征在于， 至少两个所述套管(211)内设置有伸 缩调整组件， 所述手柄(22)上设置有控制按钮(221)， 所述控制按钮(221)与所述伸缩调整 组件连接， 按压所述控制按钮(221)能够控制所述伸缩调整组件使相邻两个所述套管(211) 之间锁定或解锁。 9.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 还包括拉盖(15)， 所述拉盖(15)铰接 于所述机体(1)上， 以封堵所述容纳腔(11)的上开口， 所述拖拉部件(2)设置于所述拉盖 (15)上， 所述拉盖(15)能够带动所述拖拉部件(2)绕铰接点正向或反向转动任意角度， 以使 所述拖拉部件(2)容纳于所述容纳腔(11)内， 或者脱离所述容纳腔(11)伸出于所述机体(1) 外。 10.根据权利 要求9所述的清洁设备， 其特征在于， 所述拖拉部件(2)通过固定件(26)锁 紧于所述拉盖(15)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217938097 U 2一种清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能清洁设备技 术领域， 具体涉及一种清洁设备。 背景技术 [0002]随着人们生活的不断提高， 人们对清洁也追求高效、 省力的目标， 因此智能清洁设 备的应用越来越广泛， 同时具有非常广阔的市场前景。 目前， 智能清洁设备品类越来越多， 例如扫地设备、 洗地设备、 拖扫设备等， 也更多地进入家 庭、 商业场所等。 [0003]市场上的清洁设备在移动或者建图时， 从甲地到乙地， 其一是人工搬运的方法， 靠 人工移动位置比较费力、 且移动不方便， 而且现有的清洁设备整体体积 较大， 收纳时占据空 间大， 不适合小户型的家庭使用； 其二是通过遥控控制， 遥控的缺点是路线摇 摆， 不准确； 其 三是直接推着走， 对于高度较低的设备， 操作不方便； 其四是程序控制， 清洁设备的路径规 划通常需要设计一个程序， 该程序往往针对某一特定场所， 不一定能适用于多种场景， 因此 针对不同的场所， 不具 备通用性。 [0004]因此， 亟需提供一种清洁设备， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种清洁设备， 移动方便， 节省人力， 方便收纳， 且通 用性较强。 [0006]为达此目的， 本实用新型通过以下技 术方案实现： [0007]一种清洁设备， 包括： [0008]机体， 所述机体内设置有容纳腔； [0009]拖拉部件， 包括平行且间隔设置的两个拉杆单元以及连接于两个所述拉杆单元一 端的手柄， 两个所述拉杆单元远离所述手柄的一端均铰接于所述机体上， 两个所述拉杆单 元可伸缩至合适长度且能够绕铰接点正向或反向转动， 以使 所述拖拉部件容纳于所述容纳 腔内， 或者脱离所述 容纳腔伸出于所述机体外并转动至任意角度。 [0010]作为一种清洁设备的优选方案， 所述机体上扣设有上盖， 用于封堵所述容纳腔， 所 述机体的侧面 开设有与所述 容纳腔连通的开口； [0011]所述拖拉部件还包括滑轨， 所述滑轨位于所述容纳腔内且其上设置有滑槽， 两个 所述拉杆单元远离所述手柄的一端均设置有铰接轴， 两个所述拉杆单元能通过其上的所述 铰接轴沿所述滑槽滑动以伸出于所述 开口外， 并通过 所述铰接轴绕所述滑槽的末端转动。 [0012]作为一种清洁设备的优选方案， 每个所述拉杆单元底端的两侧均设置有铰接轴， 所述滑轨的数量设置为两个， 两个所述滑轨平行且间隔设置， 每个所述滑轨的两侧均设置 有滑槽， 每 个所述铰接轴均 与对应的所述滑槽滑动连接 。 [0013]作为一种清洁设备的优选方案， 所述滑槽的末端设置为圆弧状。 [0014]作为一种清洁设备的优选方案， 还包括盖板， 所述盖板扣设于所述机体上， 用于封 堵所述开口。说　明　书 1/5 页 3 CN 217938097 U 3