(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221657125.8 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 尚科宁家 （中国） 科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市经济技 术开发 区泰美国际大厦1幢23 01室 (72)发明人 朱泽春　时春平　张建华　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁系统 (57)摘要 本申请公开了一种清洁系统， 包括清洁机器 人和用于对清洁机器人进行维护的工作站； 其 中， 清洁机器人上设有第一主控模块和与第一主 控模块电连接的第一NFC模块； 工作站内在与第 一NFC模块处于对应位置处设有第二NFC模 块， 工 作站还设有第二主控模块， 第二NFC模块电连接 至第二主控模块； 当清洁机器人与工作站对接 时， 第一NFC模块靠近第二NFC模块以进行数据传 输。 本申请能够使得属于同一清洁系统的清洁机 器人及工作站准确匹配 。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217938093 U 2022.12.02 CN 217938093 U 1.一种清洁系统， 包括清洁机器人和用于对所述清洁机器人进行维护的工作站， 其特 征在于： 所述清洁机器人 上设有第一主控 模块和与所述第一主控 模块电连接的第一 NFC模块； 所述工作站内在与所述第一NFC模块处于对应位置处设有第二NFC模块， 所述工作站还 设有第二主控 模块， 所述第二 NFC模块电连接 至所述第二主控 模块； 当所述清洁机器人与所述工作站对接时， 所述第一NFC模块靠近所述第二NFC模块以进 行数据传输 。 2.根据权利 要求1所述的清洁系统， 其特征在于， 所述第一NFC模块包括第一NFC芯片和 第一NFC线圈， 所述第一 NFC芯片与所述第一 NFC线圈电连接； 所述第二NFC模块包括第二NFC芯片和第二NFC线圈， 所述第二NFC芯片与所述第二NFC 线圈电连接 。 3.根据权利要求2所述的清洁系统， 其特征在于， 所述第 一主控模块包括第 一主控线路 板和位于所述第一主控线路板上的第一主控芯片； 所述第二主控模块包括第二主控线路板和位于所述第二主控线路板上的第二主控芯 片。 4.根据权利要求3所述的清洁系统， 其特 征在于， 所述清洁机器人还 包括： 第一线路板， 所述第一NFC芯片与所述第一NFC线圈集成在所述第一线路板上， 且所述 第一NFC芯片通过 所述第一主控线路板与所述第一主控芯片电连接； 所述工作站还 包括： 第二线路板， 所述第二NFC芯片与所述第二NFC线圈集成在所述第二线路板上， 且所述 第二NFC芯片通过 所述第二主控线路板与所述第二主控芯片电连接 。 5.根据权利要求3所述的清洁系统， 其特 征在于， 所述清洁机器人还 包括： 第一线路板， 所述第一NFC芯片位于所述第一主控线路板上且与所述第一主控模块电 连接， 所述第一NFC线圈位于所述第一线路板上， 且所述第一NFC芯片通过所述第一线路板 与所述第一 NFC线圈电连接； 所述工作站还 包括： 第二线路板， 所述第二NFC芯片位于所述第二主控线路板上且与所述第二主控模块电 连接， 所述第二NFC线圈位于所述第二线路板上， 且所述第二NFC芯片通过所述第二线路板 与所述第二 NFC线圈电连接 。 6.根据权利要求2所述的清洁系统， 其特征在于， 所述清洁机器人包括壳体， 所述工作 站上设有一 开口式容纳腔， 所述清洁机器人通过 所述容纳腔与所述工作站对接； 所述第一NFC线圈设于所述壳体的内侧壁上， 所述第二NFC线圈设于所述容纳腔的侧壁 上； 当所述清洁机器人与所述工作站对接时， 所述第一NFC线圈位于所述清洁机器人远离 于所述容纳腔开口处的一侧， 且所述第一 NFC线圈与所述第二 NFC线圈对准。 7.根据权利 要求6所述的清洁系统， 其特征在于， 所述第一NFC线圈及所述第二NFC线圈 分别位于所述壳体的侧壁与所述 容纳腔的侧壁距离最短处。 8.根据权利要求6所述的清洁系统， 其特 征在于， 所述清洁机器人还 包括： 多个第一电极片， 设于所述壳体的外侧壁上；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217938093 U 2所述工作站还 包括： 多个第二电极片， 设于所述 容纳腔的侧壁上， 与所述第一电极片的数量相等； 其中， 当所述工作站对所述清洁机器人进行充电时， 每个所述第一电极片均与其相应 的第二电极片相贴合。 9.根据权利要求8所述的清洁系统， 其特 征在于， 所述清洁机器人还 包括： 第一红外管， 设于所述壳体的外侧壁上； 所述工作站还 包括： 第二红外管， 设于所述 容纳腔的侧壁上； 其中， 所述第 一红外管及所述第 二红外管用于使每个所述第 一电极片均与其相应的第 二电极片相贴合； 所述多个第二电极片分布在所述第二红外管周围。 10.根据权利要求9所述的清洁系统， 其特征在于， 所述第 二电极片设有两个， 两个所述 第二电极片分别对称分别在所述第二红外管的两侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217938093 U 3