(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222287112.2 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 广东栗子科技有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区伦教街 道霞石村新熹四路北2 号(圣大产业园 A座办公楼第一层北面1- 6号) (72)发明人 陈小平　陈朝景　王溯　徐进辉　 吕宏辉　许志涛　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 肖宇扬 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/292(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁模组的连接结构及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洁模组的连接结 构及清洁机器人， 包括： 卡接保险模块， 用于连接 清洁机器人本体与清洁模组， 所述卡接保险模块 设置有解锁模块； 触发块， 所述触发块用于触发 解锁模块， 以实现所述卡接 保险模块与所述清洁 机器人本体和/或与所述清洁模组的连接解除。 本实用新型将卡接保险模块设置成清洁模组连 接的锁， 触发键可进行开锁， 开锁后将清洁模组 与清洁机器人本体脱离连接状态， 避免所述清洁 模组与清洁机器人本体二者之间拆卸安装对二 者造成的摩擦损耗， 提高卡接稳定性及使用寿 命。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 218165186 U 2022.12.30 CN 218165186 U 1.一种清洁模组的连接结构， 其特 征在于： 包括： 卡接保险模块， 用于连接清洁机器人本体与清洁模组， 所述卡接保险模块设置有解锁 模块； 触发块， 所述触发块用于触发解锁模块， 以实现所述卡接保险模块与所述清洁机器人 本体和/或与所述清洁模组的连接解除。 2.根据权利要求1所述的一种清洁模组 的连接结构， 其特征在于： 所述卡接保险模块包 括： 容纳板； 连接件， 所述连接件设置有用于与所述清洁模组卡 合的卡接 部； 其中， 所述触发块触动解锁模块 时， 所述解锁模块沿容纳板位移同时带动连接件位移， 以使所述连接件的卡接 部与清洁模组脱离连接状态。 3.根据权利要求2所述的一种清洁模组 的连接结构， 其特征在于： 所述连接件包括第 一 连接件、 第二连接件和设置于第一连接件与第二连接件之间的第一弹性件， 所述第一弹性 件用于为第一连接件和第二连接件提供卡接的力。 4.根据权利要求3所述的一种清洁模组 的连接结构， 其特征在于： 所述卡接部设置有卡 勾， 所述卡勾朝向为远离第一弹性件的方向。 5.根据权利要求3所述的一种清洁模组 的连接结构， 其特征在于： 所述解锁模块设置有 第二弹性件， 所述第二弹性件用于为 解锁模块 提供上锁的力。 6.根据权利要求5所述的一种清洁模组 的连接结构， 其特征在于： 所述第 一连接件与第 二连接件上设置有穿孔， 所述解锁模块两端的驱动部分别穿过两个穿孔与第一连接件和 第 二连接件连接 。 7.根据权利要求6所述的一种清洁模组 的连接结构， 其特征在于： 所述解锁模块两端的 驱动部倾 斜设置， 所述第一连接件和第二连接件可沿所述驱动部滑动。 8.根据权利要求6所述的一种清洁模组 的连接结构， 其特征在于： 所述容纳板上设置有 限位柱， 所述限位柱用于阻止第一连接件与第二连接件向限位柱方向的位移。 9.根据权利要求4所述的一种清洁模组 的连接结构， 其特征在于： 所述第 一连接件与第 二连接件 对称设置 。 10.一种清洁机器人， 其特征在于： 包括清洁机器人本体、 清洁模组和权利要求1 ‑9任意 一项所述的一种清洁模组的连接结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218165186 U 2一种清洁 模组的连接 结构及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人模组连接拆卸领域， 尤其涉及一种清洁模组的连接结 构及清洁机器人。 背景技术 [0002]目前， 地面清洁设备如 洗地机等， 包括有地刷以及连接于地刷上的主体， 地刷位于 地面等待清洁表面上， 其通过滚刷支撑于地面， 并通过电机驱动滚刷转动， 将地面上的碎 屑、 污水等脏污收集至地刷内的污水箱内， 从而高效地清洁待清洁表面。 主体自地刷向上延 伸， 用于供 人手握持， 并通过主体移动地刷进行清洁。 [0003]完成清扫后的滚筒需要定时更换或彻底清洁， 因此需要对单滚筒、 双滚筒等清洁 模组进行拆卸操作， 现有的清洁模组大所采用卡接式连接， 小部 分采用螺钉方式固定； 卡接 方式通常为直接卡接直接拆卸， 久而久之卡接部会因拆卸过多导致磨损， 从而会使得清洁 模组安装效果不稳定， 造成松动掉落等现象； 螺钉安装虽然提高了连接稳定性， 但是拆卸需 要借助工具， 拆卸繁琐。 实用新型内容 [0004]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷， 本实用新型提供一种清洁模组的连 接结构及清洁机器人， 通过按键式触发脱离， 可解决拆卸时磨损问题， 通过设置触发键控制 卡接脱离， 提高卡接稳定性及使用寿命。 [0005]本实用新型为 解决其问题所采用的技 术方案是： [0006]一种清洁模组的连接结构及清洁机器人， 包括： 卡接保险模块， 用于连接清洁机器 人本体与清洁模组， 所述卡接保险模块设置有解锁模块； 触发块， 所述触发块用于触发解锁 模块， 以实现所述 卡接保险模块与所述清洁机器人本体和/或与所述清洁模组的连接解除。 [0007]通过采用上述方案， 将卡接保险模块设置成清洁模组连接 的锁， 触发块可进行开 锁， 开锁后将清洁模组与清洁机器人本体脱离连接状态， 避免所述清洁模组与清洁机器人 本体二者之间拆卸安装 对二者造成的摩擦损耗。 [0008]进一步地， 容纳板； 连接件， 所述连接件设置有用于与所述清洁模组卡合的卡接 部； 其中， 所述触发块触动解锁模块时， 所述解锁模块沿容纳板位移同时带动连接件位移， 以使所述连接件的卡接 部与清洁模组脱离连接状态。 [0009]通过采用上述方案， 通过连接件与清洁模组进行连接， 连接稳定， 可控制分离， 方 便操作。 [0010]进一步地， 所述连接件包括第一连接件、 第二连接件和设置于第一连接件与第二 连接件之间的第一弹性件， 所述第一弹性件用于为第一连接件和第二连接件提供卡接的 力。 [0011]通过采用上述方案， 可在常规状态下使得第一连接件、 第二连接件的卡接部分别 向两侧舒张， 使得与卡槽卡接相抵， 提高连接稳定性。说　明　书 1/6 页 3 CN 218165186 U 3