(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211026678.8 (22)申请日 2022.08.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115114007 A (43)申请公布日 2022.09.27 (73)专利权人 江苏京创先进电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟市经济技 术开发区海 城路2号9幢 (72)发明人 吕孝袁　李铖　孙志超　李诗文　 张宁宁　 (74)专利代理 机构 南京艾普利德知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32297 专利代理师 顾祥安 (51)Int.Cl. G06F 9/48(2006.01)G06F 9/50(2006.01) G06F 9/4401(2018.01) (56)对比文件 CN 102248309 A,201 1.11.23 CN 1096413 04 A,2019.04.16 CN 109213091 A,2019.01.15 US 2022/0070237 A1,202 2.03.03 CN 114205362 A,202 2.03.18 吴浩平等.基 于嵌入式硬件平台的划片机 视 觉系统设计. 《电子 工业专用设备》 .20 07,(第02 期),全文. AUTOMETRIX.MAI NTENANCE SCHEDULE FOR YOUR AUTOMETRIX CU TTING MACHINE. 《https:// www.autometrix.com/mai ntenance- schedule/》 .2017,全 文. 审查员 崔景妹 (54)发明名称 划片机相机调度控制方法 (57)摘要 本发明揭示了一种划片机相机调度控制方 法， 包括以下步骤： 申请步骤， 执行步骤， 释放步 骤； 所述申请步骤中， 当同一时间接收有复数个 事件码时， 根据预置的事件码的优 先级大小按照 从大到小进行排序后存入内存中， 所述划片机执 行机构会由大到小逐级访问内存中的事件码并 以此驱动相机执行完成相应的动作， 同时将当前 事件码从内存中释放， 清除对应数据和相机状态 变量清零， 并且内存中的事件码按照优 先级从大 到小依次递补。 本发明技术方案的优点主要体 现 在： 相机响应速度快， 调度快捷， 提高了划片机的 精度和速度。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115114007 B 2022.12.09 CN 115114007 B 1.划片机相机调度控制方法， 用于具有多工作平台的划片机， 其特征在于： 包括以下步 骤： 申请步骤， 接收到由划片机控制单 元输入的事 件码， 发送给划片机处 理单元； 执行步骤， 所述划片机处理单元根据所述事件码， 驱动划片机执行机构完成相应的动 作； 释放步骤， 所述划片机执行机构驱动完成当前相机的事件码相应的动作后， 清除对应 数据和相机状态变量清零， 等待后续指令； 所述申请步骤中， 当同一时间接收有2个或2个以上事件码时， 根据预置的事件码的优 先级大小按照从大到小进 行排序后存入内存中， 所述划片 机执行机构会由大到小逐级访问 内存中的事件码并以此驱动相 机执行完成相应的动作， 同时将当前事件码从内存中释放， 清除对应数据和相机状态变量清零， 并且内存中的事 件码按照优先级从大到小依次递补。 2.根据权利要求1所述的划片机相机调度控制方法， 其特征在于： 所述预置的事件码的 优先级大小具体为： 相机空闲:优先级为0； 相机自动对准:优先级为1； 相机进行刀痕检测:优先级为2； 相机手动对准:优先级为3； 相机暂停检查:优先级为 4。 3.根据权利要求1所述的划片机相机调度控制方法， 其特征在于： 所述申请步骤中 “接 收到由划片机控制单 元输入的事 件码”具体包括， 读取当前相机的状态变量； 比较接收到的事 件码与正在执 行的当前相机动作对应的事 件码的优先级大小； 当接收到的事件码的优先级高于当前相机动作对应的事件码的优先级时， 用来显示相 机动作停止的标记赋值为正确,  所述划片 机执行机构控制当前相机动作中断， 并将所述接 收到的事件码存入内存中， 然后对内存中存储的所有的事件码按优先级 大小按照从大到小 重新排序； 当接收到的事件码的优先级低于当前相机动作对应的事件码的优先级时， 所述用来显 示相机动作 停止的标记赋值为错误,  所述划片 机执行机构控制当前相机动作继续， 并将所 述接收到的事 件码存入内存中且将其 排在内存中存 储的所有的事 件码最后位。 4.根据权利要求3所述的划片机相机调度控制方法， 其特征在于： 所述执行步骤具体 为， 判定所述当前相机的状态变量是否不 为0； 当其 为0时， 代 表相机空 闲； 当其不为0时， 读取内存中最前位的事件码存入至当前相机的状态变量中并记录为当 前相机动作对应的事 件码； 所述划片机处理单元根据所述当前相机动作对应的事件码， 驱动划片机执行机构完成 相应的动作。 5.根据权利要求4所述的划片机相机调度控制方法， 其特征在于： 所述划片机执行机构 执行过程中， 实时判断所述用来显示相机动作 停止的标记的赋值， 当其为错误时， 所述划片 机执行机构控制当前相机动作继续， 执行完 毕后进入释放步骤； 当其为正确时， 所述划片 机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115114007 B 2执行机构控制当前相机动作中 断， 将所述用来显示相机动作停止的标记的值置为错误后进 入释放步骤。 6.根据权利要求5所述的划片机相机调度控制方法， 其特征在于： 所述释放步骤具体 为， 清除所述当前相 机动作对应的事件码的对应数据； 对内存中存储的所有的事件码按优 先级大小 按照从大到小重新 排序； 将当前相机的状态变量清零。 7.根据权利要求1所述的划片机相机调度控制方法， 其特征在于： 每个所述事件码设置 一后缀， 用于区分工作平台， 并设置不同工作平台的优先等级。 8.根据权利要求7所述的划片机相机调度控制方法， 其特征在于： 所述申请步骤中， 在 根据预置的事件码的优先级大小按照从大到小进 行排序之前， 先根据不同工作 平台的优先 等级排序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115114007 B 3