(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210905218.6 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 宁波天擎 航天科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市高新区院士 路 66号创业大厦2号楼4-123室 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 深圳盛德大业知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44333 专利代理师 左光明 (51)Int.Cl. G06F 9/48(2006.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 中断处理方法、 装置、 计算机设备及存储介 质 (57)摘要 本申请属于计算机应用程序的中断处理技 术领域， 涉及一种中断处理方法、 装置、 计算机设 备及存储介质， 方法包括接收第一中断请求， 根 据第一中断请求调用对应的第一中断服务程序； 在执行完毕第一中断服务程序的第一子程序后， 开启中断重入； 开始执行第一中断服务程序的第 二子程序； 若接收到第二中断请求， 则根据第二 中断请求调用对应的第二中断服务程序； 在执行 完毕第二中断服务程序后， 返回第二子程序； 若 第二子程序执行完毕， 则关闭中断重入， 执行中 断返回； 其中， 第一中断请求和第二中断请求具 有相同优先级。 引入中断重入机制， 优先响应实 时要求高的事件， 既能满足中断服务子程序的实 时要求， 也能响应CAN总线的高实时要求， 从而让 系统高效运行。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115248726 A 2022.10.28 CN 115248726 A 1.一种中断处 理方法， 其特 征在于， 包括下述 步骤： 接收第一中断请求， 根据所述第一中断请求调用对应的第一中断服 务程序； 在执行完毕所述第一中断服 务程序的第一子程序后， 开启中断重入； 开始执行所述第一中断服 务程序的第二子程序； 若接收到第二中断请求， 则根据所述第二中断请求调用对应的第二中断服 务程序； 在执行完毕所述第二中断服 务程序后， 返回所述第二子程序； 若所述第二子程序执 行完毕， 则关闭中断重入， 执 行中断返回； 其中， 所述第一中断请求和所述第二中断请求具有相同优先级。 2.根据权利要求1所述的中断处 理方法， 其特 征在于， 所述 开启中断重入的步骤， 包括： 保存可屏蔽中断返回指针寄存器IRP现场； 保存状态控制寄存器CSR现场； 保存寻址模式寄存器AMR现场； 使能全局中断。 3.根据权利要求1所述的中断处 理方法， 其特 征在于， 所述关闭中断重入的步骤， 包括： 关闭全局中断； 延时预设数量个时钟周期， 等待中断关闭； 恢复寻址模式寄存器AMR现场； 恢复状态控制寄存器CSR现场； 恢复可屏蔽中断返回指针寄存器IRP现场。 4.根据权利要求1所述的中断处理方法， 其特征在于， 在所述接收第 一中断请求的步骤 之前还包括： 安装中断 向量表， 定义所述中断 向量表中的中断 向量的入口地址； 关闭全局中断， 清除所有中断号的中断标志位； 映射所需要的中断， 设置中断使能， 打开全局中断； 设置中断服 务子程序。 5.根据权利要求1所述的中断处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一中断请求调用 对应的第一中断服 务程序的步骤， 具体包括： 把CPU内部寄存器的值推入堆栈保存， 把当前PC寄存器的值 放入IRP寄存器中； CPU读出中断向量表中所述第一中断请求对应的地址， 按照中断向量表的跳转指令， 跳 转到所述第一中断服 务程序中， 执 行所述第一中断服 务程序。 6.根据权利要求5任意一项所述的中断处理方法， 其特征在于， 所述中断返回的步骤具 体包括： 在执行完所述第 一中断服务程序后， 根据所述IRP寄存器的值， 返回在堆栈中保存的值 进行出栈。 7.一种中断处 理装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于接收第一中断请求， 根据所述第一中断请求调用对应的第一中断服务 程序； 开启中断重入模块， 用于在执行完毕所述第一中断服务程序的第一子程序后， 开启中 断重入；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115248726 A 2执行模块， 用于开始执 行所述第一中断服 务程序的第二子程序； 调用模块， 用于若接收到第二中断请求， 则根据所述第二中断请求调用对应的第二中 断服务程序； 返回模块， 用于在执 行完毕所述第二中断服 务程序后， 返回所述第二子程序； 关闭中断重入模块， 用于若所述第二子程序执行完毕， 则关闭中断重入， 执行中断返 回； 其中， 所述第一中断请求和所述第二中断请求具有相同优先级。 8.根据权利要求7 所述的中断处 理装置， 其特 征在于， 所述 开启中断重入 模块还包括： IRP保存模块， 用于保存可屏蔽中断返回指针寄存器IRP现场； CSR包括模块， 用于保存状态控制寄存器CSR现场； AMR保存模块， 用于保存寻址模式寄存器AMR现场； 全局中断使能模块， 用于使能全局中断。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机可读指令， 所述 处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至6中任一项所述的中断处理方法的 步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 可读指令， 所述计算机可读指 令被处理器执行时实现如权利要求 1至6中任一项 所述的中 断 处理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115248726 A 3