(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211021456.7 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 海南小鹏汽车 科技有限公司 地址 571900 海南省澄迈县老城镇高新 技 术产业示范区海南生态软件园孵化楼 5F501 (72)发明人 张元根　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 王茹 (51)Int.Cl. G06F 9/48(2006.01) G06F 9/50(2006.01) H04L 47/24(2022.01) (54)发明名称 一种车辆内部通信的方法、 装置、 车辆和介 质 (57)摘要 说明书披露一种车辆内部通信的方法， 包 括： 基于预设的分类要求， 将车辆功能模块通信 需求分类； 创建若干个通信信道组别， 通信信道 组别预设有优 先级， 优先级对应所述通信需求分 类； 获取预设有优先级的待传输信号， 优先级与 通信信道组别优 先级相对应； 通过与待传输信号 优先级所对应的通信信道组别将待传输信号传 输至车辆功能模块； 基于预设的判断要求判断车 辆处理器的工作状态， 并根据判断结果控制通信 信道组别开启或关闭。 采用上述技术方案， 确定 车辆内部各功能模块的优先级并根据优先级分 类来创建与其分类相对应的若干个通信信道组 别， 通过车辆处理器的工作状态 来控制通信信道 组别的开启或关闭， 减少车辆处理器工作状态对 车辆内部通信的影响。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115421882 A 2022.12.02 CN 115421882 A 1.一种车辆内部通信的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于预设的分类要求， 将车辆功能模块 通信需求分类； 创建若干个通信信道组别， 所述通信信道组别预设有优先级， 所述优先级对应所述通 信需求分类； 获取预设有优先级的待传输信号， 所述优先级与所述 通信信道组别优先级相对应； 通过与待传输信号优先级所对应的通信信道组别， 将待传输信号传输至车辆功能模 块； 基于预设的判断要求判断当前车辆处理器的工作状态， 并根据判断结果控制通信信道 组别开启或关闭。 2.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述工作状态还包括CPU负载状态和/或内存 使用状态。 3.根据权利要求2所述方法， 其特 征在于， 所述预设的判断要求,包括： 获取当前 车辆处理器的CPU负载值， 并通过 预设的判断要求确定车辆 CPU负载状态； 当所述CPU负载值小于第一阈值时， CPU负载状态为第一负载状态， 开启所有通信信道 组别； 当所述CPU负载值大于第一阈值并小于第二阈值时， CPU负载状态为第二负载状态， 控 制所述通信信道组别开关， 开启与所述CPU负载状态对应的通信 信道组别； 当所述CPU负载值大于第二阈值时， 所述CPU负载状态为第三负载状态， 控制所述通信 信道组别开关， 开启与所述CPU负载状态对应的通信 信道组别。 4.根据权利要求2所述方法， 其特 征在于， 所述预设的判断要求,包括： 获取当前 车辆处理器的内存使用率， 并通过 预设的判断要求确定车辆内存使用状态； 当判断内存使用率小于第一阈值时， 内存使用状态为第一使用状态， 开启所有通信信 道； 当判断内存使用率大于第一阈值并小于第二阈值时， 内存使用状态为第二使用状态， 控制所述 通信信道开关， 关闭所述内存使用状态对应的通信 信道组别； 当所述内存使用率大于第二阈值时， 内存使用状态为第三使用状态， 控制所述通信信 道开关， 关闭所述内存使用状态对应的通信 信道组别。 5.根据权利要求3或权利要求 4所述方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述通信信道组别开关状态， 并确定是否有通信 信道组别关闭； 当所述通信信道组别关闭时， 输出与该通信 信道组别对应的警示信息 。 6.根据权利要求1所述方法， 其特 征在于， 所述预设的分类要求， 包括： 获取车辆 中需要通信的不同功能模块， 并基于车辆内部通信的安全性确定所述功能模 块的重要程度； 基于所述功能模块的重要程度对所述功能模块进行优先级分类， 并将分类结果作为所 述通信信道组别的优先级； 根据所述 通信信道组别的优先级创建对应的若干个通信 信道组别。 7.根据权利要求1所述方法， 其特 征在于， 所述 通信信道组别包 含至少一个通信 信道。 8.一种车辆内部通信的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 需求分类模块， 用于基于预设的分类要求， 将车辆功能模块 通信需求分类；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115421882 A 2通信信道组别创建模块， 用于创建若干个通信信道组别， 所述通信信道组别预设有优 先级， 所述优先级对应所述 通信需求分类； 信号获取模块， 用于获取预设有优先级的待传输信号， 所述优先级与所述通信信道组 别优先级相对应； 信号传输模块， 用于通过与待传输信号优先级所对应的通信信道组别， 将待传输信号 传输至车辆功能模块； 状况判断模块， 用于基于预设的判断要求判断当前车辆处理器的工作状态， 并根据判 断结果控制通信 信道组别开启或关闭。 9.一种车辆， 包括： 处理器； 用于存储及其可 执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方 法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 该指令被处理器执行时实现如 权利要求1 ‑7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115421882 A 3