(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211023537.0 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 合肥杰发科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市望江西路80 0号 创新产业园A3楼10层 (72)发明人 余庆　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 刘芬芬 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) G06F 11/30(2006.01) (54)发明名称 一种车载控制系统 (57)摘要 本申请公开了一种车载控制系统， 车载控制 系统包括： 操作系统单元， 基于第一处理器的资 源实现， 操作系统单元用于进行进程管理； 辅助 单元， 连接操作系统单元， 辅助单元基于与操作 系统单元的资源不同的独立资源实现， 辅助单元 用于获取操作系统单元的资源使用情况、 以及获 取操作系统单元中预设进程的启动情况； 其中， 辅助单元用于根据操作系统单元的资源使用情 况、 和/或预设进程的启动情况， 向操作系统单元 发送资源释放信号， 操作系统单元响应于资源释 放信号进行资源释放。 通过上述系统， 本申请能 够使操作系统及时地监控系统资源并进行资源 分析处理。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115543605 A 2022.12.30 CN 115543605 A 1.一种车 载控制系统， 其特 征在于， 所述车 载控制系统包括： 操作系统单 元， 基于第一处 理器的资源实现， 所述操作系统单 元用于运行 各类进程； 辅助单元， 连接所述操作系统单元， 所述辅助单元基于与所述操作系统单元的资源不 同的独立资源实现， 所述辅助单元用于获取所述操作系统单元的资源使用情况、 和/或获取 所述操作系统单元中预设进程是否启动情况、 和/或获取所述操作系统单元中预设进程的 启动超时情况， 已达 到对操作系统单 元资源进行监控的目的； 其中， 所述辅助 单元用于根据 所述操作系统单元的资源使用情况、 和/或所述预设进程 是否启动情况、 和/或所述启动超时情况， 向所述操作系统单元发送资源释放信号， 所述操 作系统单 元响应于所述资源释放信号进行资源释放。 2.根据权利要求1所述的车 载控制系统， 其特 征在于， 所述辅助单 元还用于： 在所述操作系统单元的资源紧张程度小于或等于系统预设资源紧张程度阈值 时， 向所 述第一处理器发送资源释放信号； 其中， 资源紧张程度与所述第一处理器的剩余资源成正 相关。 3.根据权利要求1所述的车 载控制系统， 其特 征在于， 所述辅助单 元还用于： 在所述预设进程启动时， 且所述操作系统单元的资源紧张程度 大于系统预设资源紧张 程度阈值时， 基于所述启动完成的期 望时间以及所述操作系统单元的资源紧张程度确定超 时时刻， 并向所述第一处 理器发送资源释放信号， 以通过 所述第一处 理器对资源进行释放。 4.根据权利要求3所述的车 载控制系统， 其特 征在于， 所述辅助单 元具体用于： 在所述预设进程启动时， 根据公式T＝E*L计算超时时刻T， 在T时刻向所述第一处理器 发送资源释放信号， 其中E为启动完成的期望时间， L 为所述操作系统单 元的资源紧张程度。 5.根据权利要求1所述的车 载控制系统， 其特 征在于， 所述辅助单 元还用于： 获取启动所述操作系统单元中预设进程所需的资源， 在所述操作系统单元中的剩余资 源小于启动所述预设进程所需的资源时， 向所述第一处理器发送资源释放信号， 以通过所 述第一处 理器释放所述资源。 6.根据权利要求1所述的车载控制系统， 其特征在于， 所述操作系统和所述辅助 单元在 异构多核架构下 的不同核上实现， 或， 所述操作系统和所述辅助单元在同构多核处理器架 构下的不同核上实现。 7.根据权利要求6所述的车载控制系统， 其特征在于， 响应于所述操作系统和所述辅助 单元在异构多核架构下的不同核 上实现， 所述辅助单元运行有对所述操作系统单元资源进 行监控的资源监控程序； 所述辅助单元调用所述资源监控程序对所述操作系统单元资源进行监控前还用于检 测所述操作系统的剩余资源， 并在确定所述剩余资源不小于启动所述资源监控程序所需资 源时， 启动所述资源监控程序； 在确定所述剩余资源小于启动所述资源监控程序所需资源 时， 向所述第一处 理器发送资源释放信号， 以通过 所述第一处 理器释放所述资源。 8.根据权利要求1所述的车 载控制系统， 其特 征在于， 所述操作系统单元构建进程资源管理程序， 所述辅助单元基于预设频率向所述操作系权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115543605 A 2统单元的所述进程资源管理程序发送第一中 断信号， 以获取所述操作系统单元的资源使用 情况， 并基于所述资源使用情况构建所述操作系统单元 的资源紧张程序状态机， 以确定对 应的资源紧张程度参数。 9.根据权利要求8所述的车 载控制系统， 其特 征在于， 所述辅助 单元根据所述资源紧张程度参数， 调节发送所述第 一中断信号的所述预设频 率， 所述预设频率与所述资源紧张程度参数 呈正相关。 10.根据权利要求1所述的车 载控制系统， 其特 征在于， 所述操作系统单元在启动所述预设进程时， 获取所述预设进程的启动信息， 并将启动 参数信息发送给所述辅助单元； 以及在所述预设进程启动完成时， 将启动完成信息发送给 所述辅助单 元； 所述辅助单元基于所述启动参数信息进行超时监控， 以便在所述预设进程即将超时 时， 提前向所述操作系统单 元发送资源释放信号； 所述辅助 单元还用于在接收到所述操作系统单元发送的所述启动完成信 息时， 取消对 所述启动参数信息的超时监控。 11.根据权利要求1～10任一项所述的车 载控制系统， 其特 征在于， 所述操作系统单 元用于： 响应于所述资源释放信号获取待处 理进程信息； 判断所述待处 理进程信息是否在预设白名单内； 当所述待处 理进程信息不在预设白名单内时， 对所述待处 理进程进行资源释放。 12.根据权利要求1 1所述的车 载控制系统， 其特 征在于， 所述操作系统单 元还用于： 判断所述白名单内的进程是否已经全部处 理； 当所述白名单内的进程未全部处理时， 重复所述获取待处理进程信息的步骤， 直到所 述白名单内的进程已经全部处 理完为止 。 13.一种车载系统 的控制方法， 其特征在于， 所述车载系统包括相互连接的操作系统单 元以及辅助单元； 所述操作系统单元是基于第一处理器的资源实现， 用于运行各类进程； 所 述辅助单 元基于与所述操作系统单 元的资源不同的独立资源实现； 所述控制方法包括： 通过所述辅助单元获取所述操作系统单元的资源使用情况、 和/或获取所述操作系统 单元中预设进程的是否启动情况、 和/或获取所述操作系统单元中预设进程的启动超时情 况； 通过所述辅助单元根据所述操作系统单元的资源使用情况、 和/或所述预设进程是否 启动情况、 和/或所述启动超时情况， 向所述操作系统单 元发送资源释放信号； 利用所述操作系统单 元基于所述资源释放信号进行资源释放。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115543605 A 3