(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210997697.9 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 广州路派电子科技有限公司 地址 510700 广东省广州市高新 技术产业 开发区科学城天泰一路2号自编六栋 三楼301房 (72)发明人 涂建中　曾宪玮　 (74)专利代理 机构 北京文苑专利代理有限公司 11516 专利代理师 王炜 (51)Int.Cl. H04N 5/247(2006.01) H04N 19/42(2014.01) H04N 19/423(2014.01) H04N 21/44(2011.01)G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 一种视频数据收取处 理的方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种视频数据收取处理的方 法及系统， 该方法包括： S1， 在内存块上建立二维 空间结构， 二维空间结构用于 保存多个不同摄像 头的视频数据； S2， 根据内存块信息、 多个不同摄 像头的视频数据在二维空间结构中的位置信息， 设置接收设备的工作参数； S3， 视频数据接收操 作启动后， 接收设备根据设定的工作参数接收视 频数据。 本发 明消除了摄像头数据处理中的转换 过程， 降低了系统负荷， 提高了产品性能， 提升了 用户体验。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115379133 A 2022.11.22 CN 115379133 A 1.一种视频 数据收取处 理的方法， 其特 征在于， 包括： S1， 在内存块上建立二维空间结构， 所述二维空间结构用于保存多个不同摄像头的视 频数据； S2， 根据所述内存块信息、 多个不同摄像头的视频数据在所述二维空间结构中的位置 信息， 设置 接收设备的工作参数； S3， 视频数据接收操作启动 后， 所述接收设备根据设定的工作参数接收视频 数据。 2.根据权利要求1所述视频数据收取处理的方法， 其特征在于， 步骤S1， 在内存块上建 立二维空间结构， 所述 二维空间结构用于保存多个不同摄 像头的视频 数据， 包括： 根据摄像头输入数量， 确定缓冲区的二维空间结构和内存空间大小， 所述二维空间结 构的列数为 n， 行数为m， 摄 像头个数小于等于n*m； 所述内存空间大小根据数据格式计算。 3.根据权利要求2所述视频数据收取处理的方法， 其特征在于， 所述内存空间为物理空 间连续的内存块。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述视频数据收取处理的方法， 其特征在于， 步骤S1， 在内 存块上建立二维空间结构， 所述二维空间结构用于保存多个不同摄像头的视频数据， 还包 括： 依次打开摄像头设备， 设置摄像头的视频参数和二维位置参数， 所述视频参数包括图 像宽、 高和数据格式， 所述二 维位置参数包括摄像头输入在二维空间结构中的位置， 所述位 置包括在二维空间结构中的行 数和列数。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述视频数据收取处理的方法， 其特征在于， 步骤S1， 在内 存块上建立二维空间结构， 所述二维空间结构用于保存多个不同摄像头的视频数据， 还包 括： 将分配好的内存空间加入到摄 像头的输入队列。 6.根据权利要求1 ‑3任一项所述视频数据收取处理的方法， 其特征在于， S2， 根据所述 内存块信息、 多个不同摄像头的视频数据在所述二维空间结构 中的位置信息， 设置接 收设 备的工作参数， 包括： 根据视频格式信息和位置参数， 计算接收地址参数， 初始化接收设备， Y分量地址： Yad dr＝Addr+H*(width*height*n)+L*w idth； Cb分量： Cbaddr＝Addr+m*n*w idth*height+H *width*height*n/4+L*w idth； Cr分量： Craddr＝Addr+m*n*w idth*height*5/4+H*width*height*n/4+L*w idth； 缓冲区宽度： w idth*n； width为单个摄像头的图像宽， height为单个摄像头的图像高， Addr为输入缓冲区首地 址， 摄像头在二维空间结构(m行， n列)的H行、 L列位置 。 7.根据权利要求1 ‑3任一项所述视频数据收取处理的方法， 其特征在于， 步骤S3， 视频 数据接收操作启动 后， 所述接收设备根据设定的工作参数接收视频 数据， 包括： 启动接收过程后， 接收设备根据工作参数接收视频 数据； 所述方法还 包括： 等待所有摄像头视频数据接收完毕， 读取接收缓冲区的数据； 将视频数据分发给用户；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115379133 A 2将使用完的缓冲区归 还到摄像头接收队列； 重复本步骤。 8.根据权利要求7所述视频数据收取处理的方法， 其特征在于， 将视频数据分发给用 户， 包括： 在合并图像 中获取摄像头1的图像做鱼眼校正， 校正后将图像发送给拼接、 渲染模块处 理； 行车记录仪模块获取完整的合并图像， 提交编码器做H264压缩编码， 输出H264码流。 9.一种视频 数据收取处 理的系统， 其特 征在于， 包括： 建立单元， 用于在内存块上建立二维空间结构， 所述二维空间结构用于保存多个不同 摄像头的视频 数据； 设置单元， 用于根据所述内存块信息、 多个不同摄像头的视频数据在所述二维空间结 构中的位置信息， 设置 接收设备的工作参数； 接收单元， 视频数据接收操作启动后， 所述接收设备根据设定的工作参数接收视频数 据。 10.一种汽车， 其特 征在于， 包括权利要求9所述的视频 数据收取处 理的系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115379133 A 3