(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211035306.1 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 太原欧陆机电工程有限公司 地址 030006 山西省太原市山西综改示范 区太原学府园区长治路227号高新国 际大厦14层7号 申请人 北方魏家峁煤电有限责任公司 (72)发明人 张阳　石晓东　张园　 (74)专利代理 机构 四川和创智慧专利代理有限 公司 513 50 专利代理师 王子跃 (51)Int.Cl. E02F 9/20(2006.01) E02F 9/24(2006.01) G01L 5/00(2006.01)G01M 13/00(2019.01) G06F 17/11(2006.01) G06F 17/16(2006.01) G06F 9/50(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种回转 失控智能保护系统、 保护方法及计 算机设备 (57)摘要 本发明属于回转 失控智能保护技术领域， 公 开了一种回转失控智能保护系统、 保护方法及计 算机设备， 所述回转失控智能保护系统包括： 转 矩检测模块、 负载检测模块、 主控模块、 回转异常 诊断模块、 回转保护模块、 回转制动可靠性预警 模块、 回转性能停车制动模块、 显示模块； 主控模 块与转矩检测模块、 负载检测模块、 回转异常诊 断模块、 回转保护模块、 回转制动可靠性预警模 块、 回转性能停车制动模块、 显示模块连接， 用于 控制各个模块正常工作。 本发明通过回转保护模 块对回转机构主令断线的保护， 提高了系统的安 全性能； 同时， 通过回转制动可靠性预警模块可 以准确估计出复杂工况 下回转机构的可靠度。 权利要求书5页 说明书12页 附图2页 CN 115506440 A 2022.12.23 CN 115506440 A 1.一种回转失控智能保护系统， 其特 征在于， 所述回转失控智能保护系统包括： 回转保护模块， 与主控模块连接， 用于原PLC程序进行优化， 增加回转失控时的保护程 序， 对回转机构进行保护； 回转制动可靠性预警模块， 用于对回转机构可靠性进行评价， 并通过增加的回转失控 时的能耗设备， 确保回转制动时的直 流母线电压阈值 不超过报警值； 回转性能停车制动模块， 用于通过调整变频器参数实现电铲在失控时能够在变频控制 模式下实现平稳停车， 以及还用于对回转机构性能进行测试。 2.如权利要求1所述 回转失控智能保护系统， 其特征在于， 所述 回转失控智能保护系统 还包括： 转矩检测模块， 与主控 模块连接， 用于通过 扭转传感器 检测回转机构转矩数据； 负载检测模块， 与主控 模块连接， 用于检测回转机构负载 数据； 主控模块， 与转矩检测模块、 负载检测模块、 回转异常诊断模块、 回转保护 模块、 回转制 动可靠性预警模块、 回转 性能停车制动模块、 显示模块连接， 用于控制各个模块 正常工作； 回转异常诊断模块， 与主控 模块连接， 用于对回转机构异常进行诊断； 显示模块， 与主控模块连接， 用于通过显示器显示检测回转机构的转矩、 负载、 回转异 常诊断结果、 回转可靠性评价结果、 回转 性能测试 结果。 3.如权利要求1所述 回转失控智能保护系统， 其特征在于， 在回转性能停车制动模块对 回转机构性能进行测试中， 包括： 被测回转机构S回转机构性能数据的提取， 首先将被测回 转机构和被测回转机构整体 的S回转机构性能数据转换至T回转机构性能数据， 记为Tt； 将 得到的输入端口和输出端口被测回转机构的S回转机构性能数据也转换为T回转机构性能 数据， 分别记为T1,T2， 那么被测回转机构的T回转机构性能数据为： 将被测回转机构的T回转机构性能数据转换至S回转机构性能数据完成测量和计算， 得 到了被测回转机构的S回转机构性能数据， 完成全部的测量过程； 被测回转机构 S回转机构性能数据的提取 具体包括： (1)被测回转机构S回转机构性能数据方程的建立； 对于被测回转机构， 等效为两个二 端口网络级联； 第一个网络和第二个网络的散射回转机构性能数据关系式分别为： 利用分块矩阵将式分解， 表示如下： 权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115506440 A 2内部接口之间有b2＝a'1,b'1＝a2的相互关系， 将此关系式代入可得级联后总的网络的 散射回转机构性能数据矩阵为： 因为： 所以级联后新的双端口网络的散射回转机构性能数据为： 将两个被测回转机构直接连接在一起， 直接连接后的网络将是对称互易网络， S22得到 下列表达式： 考虑到S12＝S21， 得到两个复数方程和三个 未知数， 已知 通过测量得到； 只有S11, S12和S22为未知数； (2)反射被测回转机构S回转机构性能数据 方程的建立； 双端口网络的入射波和反射波 之间的关系表示 为： Γin是通过直接测量该反射被测回转机构的S11回转机构性能数据 获得的， 将反射被测 回转机构设计加工成开路或短路的形式,ΓL实际值采用HFS S仿真得到， 得到如下 方程组：权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115506440 A 3