(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211074407.X (22)申请日 2022.09.03 (71)申请人 深圳纬格科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道劳动社区西乡大道和宝源路交汇处 中央大道D座 4A、 4B (72)发明人 黄新　 (74)专利代理 机构 广东卓林知识产权代理事务 所(普通合伙) 44625 专利代理师 岳帅 (51)Int.Cl. G06V 10/774(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 高稳定性的图像抓取识别方法、 系统及台灯 (57)摘要 本发明提供了一种图像抓取识别方法、 系统 及台灯， 方法包括通过第一图像通道采集实时的 环境图像； 当识别出实时的环 境图像包含静止的 目标时， 生成抓取指令； 当接收到抓取指令后， 通 过第二图像通道采集当前的环 境图像； 将当前的 环境图像上传至云端； 接收云端返回的识别结 果。 该方法能够抓取到稳定清晰的环境图像， 增 强环境图像的识别效果， 避免了目标移动过程中 误抓取环境图像的情况。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 115375974 A 2022.11.22 CN 115375974 A 1.一种高稳定性的图像抓取识别方法， 其特 征在于， 包括： 通过第一图像通道采集实时的环境图像； 当识别出 所述实时的环境图像包 含静止的目标时， 生成抓取指令； 当接收到所述 抓取指令后， 通过第二图像通道采集当前的环境图像； 将所述当前的环境图像上传至云端； 接收所述云端返回的识别结果。 2.根据权利要求1所述高稳定性的图像抓取识别方法， 其特征在于， 实时的环境图像中 静止的目标的识别方法包括： 将所述实时的环境图像输入至目标识别模型； 根据所述目标识别模型的输出判断实时的环境图像是否包 含静止的目标。 3.根据权利要求2所述高稳定性的图像抓取识别方法， 其特征在于， 所述目标识别模型 的训练方法包括： 采集多张不同目标在移动状态下的图像， 以得到负 样本； 采集多张不同目标在静止状态下的图像， 以得到正样本； 对所述负 样本和所述 正样本进行训练， 以得到所述目标识别模型。 4.根据权利要求2所述高稳定性的图像抓取识别方法， 其特 征在于， 所述目标识别模型的输出包括识别分值； 所述识别分值和所述环境图像包 含所述静止的目标的可能性 为线性关系。 5.根据权利要求1所述高稳定性的图像抓取识别方法， 其特征在于， 所述将所述当前的 环境图像上传至云端具体包括： 截取所述当前的环境图像中包 含所述目标的部分图像， 以得到截图； 将所述截图上传至所述云端。 6.根据权利要求5所述高稳定性的图像抓取识别方法， 其特征在于， 所述截取所述当前 的环境图像中包 含所述目标的部分图像具体包括： 获取目标坐标； 在所述当前的环境图像中， 根据所述目标坐标截取指定大小的部分图像。 7.根据权利要求1所述高稳定性的图像抓取识别方法， 其特 征在于， 所述第一图像通道和第二图像通道为camera  isp中开启的两路camera接口通路。 8.根据权利要求1 ‑7中任一权利要求所述高稳定性的图像抓取识别方法， 其特 征在于， 所述目标包括手指； 所述环境图像为指读图像。 9.一种台灯， 其特 征在于， 包括权利要求8所述的高稳定性的图像抓取识别方法。 10.一种高稳定性的图像抓取识别系统， 其特 征在于， 包括： 第一图像通道和第二图像通道均用于采集环境图像； 识别单元： 用于控制第一图像通道采集实时的环境图像； 当识别出所述实时的环境图 像包含静止的目标时， 生成抓取指 令； 当接收到所述抓取指 令后， 控制第二图像通道采集当 前的环境图像； 将所述当前的环境图像上传至云端； 接收所述云端返回的识别结果； 云端： 用于对所述当前的环境图像进行识别， 返回识别结果给 所述识别单 元。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115375974 A 2高稳定性的图像抓取识别方 法、 系统及台灯 技术领域 [0001]本发明属于图像处理技术领域， 具体涉及高稳定性的图像抓取识别方法、 系统及 台灯。 背景技术 [0002]近年来， 随着计算机视觉、 图像处理、 人工智能等技术的快速发展， 图像抓取技术 已成为新的发展热点。 目前 的图像抓取技术主要是依靠静态检测 算法来抓取静态图像， 由 于静态检测算法容易受到环境、 光照、 地面倾斜度以及目标运动速度等的影响， 使 得抓取到 的图像清晰度不够， 从而导致后期图像识别效果较差， 且在目标移动过程中也会出现误抓 取图像的情况。 发明内容 [0003]针对现有技术中的缺陷， 本发明提供了一种高稳定性的图像抓取识别方法、 系统 及台灯， 能够抓取到稳定清晰的环境图像， 避免了目标移动过程中误 抓取环境图像的情况。 [0004]第一方面， 一种高稳定性的图像抓取识别方法， 包括： [0005]通过第一图像通道采集实时的环境图像； [0006]当识别出实时的环境图像包 含静止的目标时， 生成抓取指令； [0007]当接收到抓取指令后， 通过第二图像通道采集当前的环境图像； [0008]将当前的环境图像上传至云端； [0009]接收云端返回的识别结果。 [0010]进一步地， 实时的环境图像中静止的目标的识别方法包括： [0011]将实时的环境图像输入至目标识别模型； [0012]根据目标识别模型的输出判断实时的环境图像是否包 含静止的目标。 [0013]进一步地， 目标识别模型的训练方法包括： [0014]采集多张不同目标在移动状态下的图像， 以得到负 样本； [0015]采集多张不同目标在静止状态下的图像， 以得到正样本； [0016]对负样本和正样本进行训练， 以得到目标识别模型。 [0017]进一步地， 目标识别模型的输出包括识别分值； [0018]识别分值和环境图像包 含静止的目标的可能性 为线性关系。 [0019]进一步地， 将当前的环境图像上传至云端具体包括： [0020]截取当前的环境图像中包 含目标的部分图像， 以得到截图； [0021]将截图上传至云端。 [0022]进一步地， 截取当前的环境图像中包 含目标的部分图像具体包括： [0023]获取目标坐标； [0024]在当前的环境图像中， 根据目标坐标截取指定大小的部分图像。 [0025]进一步地， 第一图像通道和第二图像通道为camera  isp中开启的两路camera接口说　明　书 1/6 页 3 CN 115375974 A 3