(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211181316.6 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 苏州农业职业 技术学院 地址 215000 江苏省苏州市姑苏区西园路 279号 (72)发明人 苏士利　杨艳山　秦昌友　 (74)专利代理 机构 无锡风创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32461 专利代理师 李国伟 (51)Int.Cl. A01D 34/00(2006.01) A01B 71/08(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B60S 1/68(2006.01) (54)发明名称 高灵活性行走轮辅助组件及无人驾驶割草 机 (57)摘要 本发明公开了高灵活性行走轮辅助组件及 无人驾驶割草机， 通过设置的防护套罩和防护机 构、 刮除组件、 拆装件之间的配合使用， 对于 行走 轮上粘附的泥土、 脏污能够进行很好的阻拦清 除， 且对于刮除组件能够进行局部更换维护， 本 方案中设计的刮除组件相比较于现有技术下的 刮板更能满足实际使用需求， 锁定组件和连接组 件对刮除组件进行锁定， 再配合行走轮上设置的 安装杆、 弧形载板及防滑插体， 避免行走轮出现 卡死、 打滑的现象； 对于其中设置的弧形外齿板， 对其行走轮甩出飞溅的泥水进行遮挡， 对于本方 案中无人驾驶割草机的行走轮及其辅助组件的 适用灵活性高， 能够更加满足 实际工作需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图15页 CN 115349345 A 2022.11.18 CN 115349345 A 1.高灵活性行 走轮辅助组件， 其特 征在于： 包括 行走轮主体(1)， 所述行走轮主体(1)固定连接设置在支撑杆(2)的一侧， 支撑杆(2)的 一侧固定设置有连接杆(3)， 连接杆(3)的另 一端固定设置在防护套罩(4)， 并且防护套罩 (4)套设在行走轮主体(1)上， 且 行走轮主体(1)内侧壁的骨杆上通过螺钉固定有 杆头(12)， 杆头(12)固定设置在安装杆(11)的一端， 且安装杆(11)的另一端固定设置有弧形载板 (13)， 所述弧形载板(13)的外侧壁等距固定设置有连接柱件(14)， 连接柱件(14)的一端 固 定设置有螺纹圆块(15)， 螺纹圆块(15)螺纹连接设置在卡接螺纹槽(16)中， 所述卡接螺纹 槽(16)设置在防滑插体(17)的一端， 且防滑插体(17)的另一端设置成尖锥形； 防护机构(5)， 所述防护机构(5)包含有传动齿轮(501)、 控制电机(502)、 弧形外齿板 (503)， 所述传动齿轮(501)活动设置在防护套罩(4)中， 所述弧形外齿板(503)一端的端面 设置有连接插槽(8)， 连接插槽(8)的一侧设置有螺纹槽(9)； 锁定组件(6)， 所述锁定组件(6)设置在防护套罩(4)， 锁定组件(6)对防护机构(5)进行 锁定， 并且锁定组件(6)包 含有第一控制伸缩杆(6 01)、 圆块(6 02)、 卡紧凸条(6 03)； 刮除组件(7)， 所述刮除组件(7)固定设置在弧形外齿板(503)的一端， 并且刮除组件 (7)包含有支撑载板(701)、 连接插块(702)、 强化斜槽(703)、 刮条(704)、 第一辅助弹簧 (705)、 清洁刷(70 6)、 固定板(707)、 第二控制伸缩杆(708)、 清除刮板(709)； 连接组件(10)， 所述连接组件(10)包含有螺杆(1001)、 旋钮(1002)、 锁紧卡柱(1003)、 第二辅助弹簧(10 04)、 限位凸块(10 05)、 限位活动槽(10 06)。 2.根据权利要求1所述的高灵活性行走轮辅助组件， 其特征在于： 所述传动齿轮(501) 的啮合连接设置在弧形外齿板(503)的一侧， 弧形外齿板(503)活动设置在防护套罩(4)中， 并且其一端延伸至防护套罩(4)外侧， 端部通过连接组件(10)固定连接设置有刮除组件 (7)， 所述传动齿轮(501)的一端连接设置有转轴， 转轴插接设置在防护套罩(4)中， 并且转 轴的端部连接设置有控制电机(502)， 控制电机(502)固定 设置在防护套罩(4)上， 防护套罩 (4)设置为半圆形。 3.根据权利要求2所述的高灵活性行走轮辅助组件， 其特征在于： 所述弧形外齿板 (503)延伸至弧形外齿板(503)外侧的部分靠近设置在行走轮主体(1)的边侧， 并且弧形外 齿板(503)的宽度大于行 走轮主体(1)的宽度。 4.根据权利要求1所述的高灵活性行走轮辅助组件， 其特征在于： 所述第 一控制伸缩杆 (601)固定连接设置在防护套罩(4)上， 并且第一控制伸缩杆(601)的一端固定设置有圆块 (602)， 圆块(602)活动设置在防护套罩(4)中， 并且设置在弧形外齿板(503)的边侧位置， 所 述圆块(6 02)一端的端面 等距固定设置有卡紧凸条(6 03)。 5.根据权利要求1所述的高灵活性行走轮辅助组件， 其特征在于： 所述支撑载板(701) 上一体成型设置有 连接插块(702)， 连接插块(702)的一侧设置有强化斜槽(703)， 支撑载板 (701)中等距活动设置有刮条(704)， 所述刮条(704)的一端一体成型设置有第一辅助弹簧 (705)， 另一端延伸至支撑载板(701)的外侧， 并且刮条(704)通过拆装件(18)连接设置有清 洁刷(706)， 所述第一辅助弹簧(705)的另一端固定设置在支撑载板(701)中， 所述固定板 (707)固定设置在支撑载板(701)底端面的一侧， 固定板(707)的外侧固定连接设置有第二 控制伸缩杆(708)， 第二控制伸缩杆(708)的一端固定设置有清除刮板(709)。 6.根据权利要求5所述的高灵活性行走轮辅助组件， 其特征在于： 所述刮条(704)在支权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115349345 A 2撑载板(701)中设置有多组， 并且刮条(704)在第一辅助弹簧(705)作用下， 刮条(704)一端 的清洁刷(706)与行走轮主体(1)的外侧壁进行接触， 支撑载板(701)的宽度与弧形外齿板 (503)的宽度相等； 所述连接插块(702)与连接插槽(8)设置位置相对应、 设置组数相同， 连 接插块(702)的端部截面形状与连接插槽(8)的槽口截面形状相同， 即两者截面的长度相 等、 宽度相等， 两者相适配卡接 。 7.根据权利要求5所述的高灵活性行走轮辅助组件， 其特征在于： 所述拆装件(18)包含 有对接凸块(1801)、 辅助橡胶套(1802)、 第一磁片(1803)、 对接套槽(1804)、 第二磁片 (1805)、 连接套体(1806)， 所述对接凸块(1801)固定设置在刮条(704)的一端， 且对接凸块 (1801)外侧壁套接设置有辅助橡胶套(1802)、 端部固定设置有第一磁片(1803)， 所述对接 套槽(1804)与对接凸块(1801)相适配卡接， 且对接套槽(1804)中固定设置有第二磁片 (1805)， 第二磁片(1805)与第一磁片(1803)设置位置相对应、 设置组数相同， 两者相互吸 引， 所述对接套槽(1804)设置在连接套体(1806)的一端， 连接套体(1806)的另一端 固定连 接设置有清洁刷(70 6)。 8.根据权利 要求1所述的高灵活性行走轮辅助组件， 其特征在于： 所述螺杆(1001)与螺 纹槽(9)螺纹连接， 并且螺杆(1001)的一端固定设置有旋钮(1002)， 螺杆(1001)中设置有收 纳槽， 收纳槽中活动设置有锁紧卡柱(1003)， 所述锁紧卡柱(1003)的一端延伸至螺杆 (1001)的外侧， 另一端活动设置在螺杆(1001)中， 并且端部一体成型设置有第二辅助弹簧 (1004)， 所述第二辅助弹簧(1004)另一端固定设置在收纳槽中， 所述限位凸块(1005)一体 成型设置在锁紧卡柱(1003)一端的边侧位置， 并且限位凸块(1005)活动设置在限位活动槽 (1006)中， 所述限位活动槽(1006)设置在螺杆(1001)中， 并且设置在收纳槽的边侧位置， 限 位活动槽(1006)的长度小于收纳槽的长度， 限位活动槽(1006)与限位凸块(1005)设置位置 相对应、 设置组数相同， 两者相适配滑动连接； 螺杆(1001)与螺纹槽(9)直径设置相等， 并且 螺纹槽(9)的直径大于强化 斜槽(703)槽口宽度。 9.根据权利 要求8所述的高灵活性行走轮辅助组件， 其特征在于： 所述锁紧卡柱(1003) 与强化斜槽(703)设置位置相对应、 设置组数相同， 并且强化斜槽(703)的槽口宽度与锁 紧 卡柱(1003)的直径相等， 强化 斜槽(703)的槽口长度大于锁紧卡柱(10 03)的直径。 10.一种无人驾驶割草机， 包括上述权利要求1 ‑9任意一项所述的高灵活性行走轮辅助 组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115349345 A 3