(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211084629.X (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 陈玉兰　向宇波　刘明浩　 (74)专利代理 机构 北京猷德知识产权代理有限 公司 16084 专利代理师 范继晨 (51)Int.Cl. G06V 30/146(2022.01) G06V 30/16(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 角度检测模 型的生成方法、 调整图像的方法 及电子设备 (57)摘要 本公开提供了角度检测模型的生 成方法、 调 整图像的方法及电子设备， 涉及人工智 能领域， 尤其涉及深度学习领域。 具体实现方案为： 获取 基准图像； 基于随机角度对基准图像进行旋转， 得到图像训练集； 确定角度检测模 型的目标模型 精度， 并基于目标模型精度确定角度检测模型的 目标模型结构， 其中， 目标模型精度表征了对待 检测图像进行角度检测的准确程度； 基于图像训 练集对具有目标模型结构的初始训练模型进行 训练， 得到角度检测模型。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115439856 A 2022.12.06 CN 115439856 A 1.一种角度检测模型的生成方法， 包括： 获取基准图像； 基于随机角度对所述基准图像进行旋转， 得到图像训练集； 确定角度检测模型的目标模型精度， 并基于所述目标模型精度确定所述角度检测模型 的目标模型 结构， 其中， 所述目标模型精度表征了对待检测图像进行角度检测的准确程度； 基于所述图像训练集对具有所述目标模型结构的初始训练模型进行训练， 得到所述角 度检测模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述基于随机角度对所述基准图像进行旋转， 得 到图像训练集， 包括： 获取随机生成的多个角度； 基于所述多个角度对所述基准图像进行旋转， 得到多个旋转图像； 基于所述多个角度所对应角度值确定每 个旋转图像对应的图像标签； 基于所述多个旋转图像以及每 个旋转图像对应的图像标签生成所述图像训练集。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述多个角度所对应角度值确定每个旋 转图像对应的图像标签， 包括： 确定与所述目标模型精度对应的角度类型的类型 数量； 基于所述类型 数量将预设角度划分为多个角度区间； 根据第一角度对应的角度区间确定与所述第一角度对应的旋转图像的图像标签， 其 中， 所述第一角度为所述多个角度中的任意 一个角度。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述基于所述目标模型精度确定所述角度检测模 型的目标模型 结构， 包括： 获取初始模型精度； 在所述初始模型精度 大于或等于所述目标模型精度时， 基于所述初始模型精度确定所 述目标模型 结构； 在所述初始模型精度小于所述目标模型精度时， 对所述初始模型精度对应的初始模型 结构进行调整， 得到调整后的模型结构， 直至所述调整后的模型结构对应的模型精度大于 或等于所述 目标模型精度， 和/或， 调整次数大于或等于预设次数， 确定所述调整后的模型 结构为所述目标模型 结构。 5.一种调整图像的方法， 包括： 获取待检测图像； 基于角度检测模型检测所述待检测图像的旋转角度， 其中， 所述角度检测模型是基于 图像训练集对具有目标模型结构的初始训练模型进行训练得到的， 所述图像训练集是基于 随机角度对基准图像进行旋转得到的， 不同的模型 结构具有不同的模型精度； 基于所述旋转角度对所述待检测图像进行旋转， 得到调整后的待检测图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 在基于所述旋转角度对所述待检测图像进行旋转， 得到 调整后的待检测图像之后， 所述方法还 包括： 检测所述调整后的待检测图像的旋转角度与预设角度之间的角度差； 在所述角度差小于所述预设角度时， 确定所述调整后的待检测图像为目标图像； 在所述角度差大于或等于所述预设角度时， 基于所述角度检测模型检测所述调 整后的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439856 A 2待检测图像的旋转角度， 并基于所述调整后的待检测图像的旋转角度对所述调整后的待检 测图像进行调整， 直至所述角度差小于所述预设角度。 7.根据权利要求5所述的方法， 在基于角度检测模型检测所述待检测图像的旋转角度 之后， 所述方法还 包括： 检测所述待检测图像的旋转角度是否处于预设角度范围内； 在所述待检测图像的旋转角度处于所述预设角度 范围之内时， 确定对所述待检测图像 进行旋转操作的待检测对象为 正常对象； 在所述待检测图像的旋转角度处于所述预设角度 范围之外时， 确定所述待检测对象为 异常对象。 8.一种角度检测模型的生成装置， 包括： 第一获取模块， 用于获取基准图像； 第一旋转模块， 用于基于随机角度对所述基准图像进行旋转， 得到图像训练集； 确定模块， 用于确定角度检测模型的目标模型精度， 并基于所述目标模型精度确定所 述角度检测模型 的目标模型结构， 其中， 所述 目标模型精度表征了对待检测图像进行角度 检测的准确程度； 生成模块， 用于基于所述图像训练集对具有所述目标模型结构的初始训练模型进行训 练， 得到所述角度检测模型。 9.一种调整图像的装置， 包括： 第二获取模块， 用于获取待检测图像； 检测模块， 用于基于角度检测模型检测所述待检测图像的旋转角度， 其中， 所述角度检 测模型是基于图像训练集对具有目标模型结构的初始训练模型进 行训练得到的， 所述图像 训练集是基于随机角度对基准图像进行旋转得到的， 不同的模型结构具有不同的模型精 度； 第二旋转模块， 用于基于所述旋转角度对所述待检测图像进行旋转， 得到调整后的待 检测图像。 10.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1至7中任一项所述的方法。 11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使计算机执 行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。 12.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439856 A 3