(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210968180.7 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 吴爱彬　王德平　刘元治　崔金龙　 赵洋　周泽慧　倪健土　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 专利代理师 谢湘宁 (51)Int.Cl. B60C 23/02(2006.01) B60C 23/04(2006.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 胎压监测方法、 装置、 车辆及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种胎压监测方法、 装置、 车 辆及存储介质。 其中， 胎压监测方法包括： 获取车 辆的属性信息， 其中， 属性信息包括： 车速和电机 转速； 利用胎压监测模型确定与属性信息对应的 目标胎压值， 其中， 胎压监测模型中包括属性信 息与胎压值的对应 关系， 胎压监测模 型基于样本 数据采用在线学习算法训练得到。 本发明解决了 现有的根据轮速、 加速度等信息进行胎压估算的 间接监控方法受信号精度、 算法等影响， 估算精 度不高， 存在容 易误报的技 术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115214272 A 2022.10.21 CN 115214272 A 1.一种胎压监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆的属性信息， 其中， 所述属性信息包括： 车速和电机转速； 利用胎压监测模型确定与所述属性信息对应的目标胎压值， 其中， 所述胎压监测模型 中包括所述属性信息与所述胎压值的对应关系， 所述胎压监测模型基于样本数据采用在线 学习算法训练得到 。 2.根据权利要求1所述的胎压监测方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述车辆的车轮的滑 移率； 将所述滑 移率与预设阈值对比； 若所述滑移率不大于所述预设阈值， 执行所述利用胎压监测模型确定与所述属性信 息 对应的目标胎压值的步骤。 3.根据权利要求1所述的胎压监测方法， 其特征在于， 所述利用胎压监测模型确定与 所 述属性信息对应的目标胎压值包括： 根据所述车速和所述电机转速从胎压对照表中查询得到所述目标胎压值， 其中所述胎 压对照表利用所述胎压监测模型 得到。 4.根据权利要求1所述的胎压监测方法， 其特征在于， 所述利用胎压监测模型确定与 所 述属性信息对应的目标胎压值包括： 根据多个所述车速和多个所述电机转速利用胎压监测模型 得到多个初始胎压值； 对多个所述初始胎压值进行 滤波降噪处 理得到所述目标胎压值。 5.根据权利要求4所述的胎压监测方法， 其特征在于， 所述对多个所述初始胎压值进行 滤波降噪处 理得到所述目标胎压值包括： 利用第一均方根公式对多个所述初始胎压值进行 滤波降噪处 理得到所述目标胎压值。 6.根据权利要求1所述的胎压监测方法， 其特征在于， 所述胎压监测模型基于样本数据 采用在线学习算法训练得到包括： 利用数据采集车辆实时采集所述样本数据， 其中， 所述样本数据包括车速数据、 电机转 速数据和胎压值数据； 以预设车速间隔对所述车速数据进行划分得到多个车速区间， 其中， 每个所述车速区 间用一个区间中值去表征； 基于所述区间中值、 所述电机转速数据和所述胎压值数据构建多个结构体， 其中， 所述 结构体中包括： 所述区间中值、 所述区间中值所对应的所述电机转速数据、 所述区间中值所 对应所述胎压值数据； 基于多个所述结构体， 采用在线学习算法训练得到所述胎压监测模型。 7.根据权利要求6所述的胎压监测方法， 其特征在于， 所述基于所述区间中值、 所述电 机转速数据和所述胎压值数据构建多个结构体包括： 利用第二均方根公式确定所述电机转速数据的均值得到平均电机转速； 基于所述区间中值、 所述平均电机转速和所述胎压值数据构建多个所述结构体。 8.一种胎压监测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 所述获取模块用于获取车辆的属性信息， 其中， 所述属性信息包括： 车速和 电机转速； 监测模块， 所述监测模块利用胎压监测模型确定与所述属性信息对应的目标胎压值，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115214272 A 2其中， 所述胎压监测模型中包括所述属 性信息与所述胎压值的对应关系， 所述胎压监测模 型基于样本数据采用在线学习算法训练得到 。 9.一种车辆， 其特征在于， 计算机程序被设置为在车辆 中部署的处理器上运行， 执行上 述权利要求1至7任一项中所述的胎压监测方法。 10.一种非易失性存储介质， 其特征在于， 所述非易失性存储介质中存储有计算机程 序， 其中， 所述计算机程序被 设置为在计算机或处理器上运行时， 执行上述权利要求 1至7任 一项中所述的胎压监测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115214272 A 3