(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210854438.0 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 李国旺 地址 510000 广东省广州市白云区德康路 63号201房 (72)发明人 李国旺　 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种便于板材自动抽取的立体 仓库 (57)摘要 本发明公开了一种便于板材自动抽取的立 体仓库， 涉及自动化立体仓库技术领域。 本发明 包括仓库底板， 所述仓库底板的顶部从左到右依 次固定有电动提升装置和货架， 所述货架的外侧 设置有取物装置， 所述取物装置包括U形架， 所述 U形架滑动安装在货架的外侧， 所述U形架的左侧 固定有承载板。 本发明通过摩擦轮与U形滑板配 合， 使得摩擦轮带动U形滑板沿着U形架底部向承 载板方向移动， U形滑板抵触U形插板的斜角并带 动U形插板向U形架中心方向移动， 从而使得U形 插板将待抽取的板材与相邻的板材之间进行间 隔， U形滑板带动顶板对待抽取的板材进行推动 并与橡胶辊接触， 橡胶辊带动板材移动到承 载板 上。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115092586 A 2022.09.23 CN 115092586 A 1.一种便于板材自动抽取的立体仓库， 包括仓库底板(1)， 其特征在于： 所述仓库底板 (1)的顶部从左到右依次固定有电动提升装置(2)和货架(3)， 所述货架(3)的外侧设置有取 物装置(4)， 所述取物装置(4)包括U形架(41)， 所述U形架(41)滑动安装在货架(3)的外侧， 所述U形架(41)的内壁左侧上方和下方均转动安装有橡胶辊(43)， 下方所述橡胶辊(43)的 正面与电机(44)的输出端通过皮带轮转动连接， 所述电机(44)固定在U形架(41)的左侧顶 部， 所述U形架(41)的正面和 背面均贯穿且滑动安装有U形插板(46)， 所述U形插板(46)与U 形架(41)之间通过弹簧弹性连接， 所述U形架(41)的底部滑动安装有U形滑板(47)， 所述U形 滑板(47)与U形架(41)之间通过弹片弹性连接， 所述U形滑板(47)的内壁右侧固定有顶板 (48)， 下方所述橡胶辊(43)的正面和背面均固定有摩 擦轮(45)， 所述摩 擦轮(45)的外侧与U 形滑板(47)的左侧顶部 接触。 2.根据权利要求1所述的一种便于板材自动抽取的立体仓库， 其特征在于： 所述U形插 板(46)的内壁与U形架(41)之间通过折叠囊(461)连接， 所述折叠囊(461)远离U形插板(46) 的一侧通过管道连接有鼓囊(462)， 所述鼓囊(462)固定在U形架(41)的内壁上， 所述U形架 (41)的左侧固定有承载板(42)， 所述承载板(42)的左侧固定在电动提升装置(2)的输出端。 3.根据权利要求1所述的一种便于板材自动抽取的立体仓库， 其特征在于： 所述U形架 (41)的内壁左侧开设有与板材相匹配的通口， 上方和下方所述橡胶辊(43)分别位于U形架 (41)的通口 的上方和下方。 4.根据权利要求1所述的一种便于板材自动抽取的立体仓库， 其特征在于： 所述U形架 (41)的左侧顶部设置有清洁装置(5)， 所述清洁装置(5)包括清洁刷板(51)和L形连杆(56)， 所述清洁刷板(51)固定在U形架(41)的左侧， 所述清洁刷板(51)的正面和背面的左侧和右 侧均固定有U形弹性凸块板(52)， 所述U形弹性凸块板(52)的内壁远离清洁刷板(51)的一侧 固定有敲击杆(53)， 所述L形连杆(56)的一端固定在上方的橡胶辊(43)远离U形架(41)中心 的一端， 所述L形连杆(56)的另一端与回形板(54)的内部滑动连接， 所述回形板(54)滑动安 装在U形架(41)远离中心的一 一侧， 所述回形板(54)的左侧固定有L形抵触杆(5 5)。 5.根据权利要求4所述的一种便于板材自动抽取的立体仓库， 其特征在于： 所述清洁刷 板(51)的上方设置有喷气装置(57)， 所述喷气装置(57)包括压板(571)， 所述压板(571)铰 接在U形架(41)的顶部， 所述U形架(41)与U形架(41)之间通过折叠喷气囊(572)弹性连接， 所述压板(571)远离U形架(41)的一端左侧固定有喷嘴(573)， 所述喷嘴(573)与折叠喷气囊 (572)之间通过气管 连接。 6.根据权利要求4所述的一种便于板材自动抽取的立体仓库， 其特征在于： 所述L形抵 触杆(55)远离U 形架(41)的一侧固定有凸块， 所述U形弹性凸块板(52)的内壁远离清洁刷板 (51)的一侧固定有凸块， 所述 L形抵触杆(5 5)的凸块与U形弹性凸块板(52)的凸块接触。 7.根据权利要求5所述的一种便于板材自动抽取的立体仓库， 其特征在于： 所述压板 (571)的正面与背面均开设有滑槽， 所述L形抵触杆(55)远离回形板(54)的一端与压板 (571)的滑槽的内部滑动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种便于板材自动抽取的立体仓库， 其特征在于： 所述承载板 (42)的底部设置有 固定装置(6)， 所述固定装置(6)包括吸附壳(61)， 所述吸附壳(61)嵌固 在承载板(42)的底部， 所述吸附壳(61)的底部通过管道连接有U形管(62)， 所述U形管(62) 的内部远离吸附壳(61)的一端滑动安装有磁块(63)， 所述磁块(63)与U形管(62)的内壁之权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115092586 A 2间通过弹簧连接 。 9.根据权利要求8所述的一种便于板材自动抽取的立体仓库， 其特征在于： 所述U形滑 板(47)的左侧固定有磁铁， 所述U形滑板(47)的磁铁与磁块(63)相互吸引， 所述吸附壳(61) 的内壁上固定有W形弧板(64)， 所述 W形弧板(64)的中部隆起部分开设有通槽 。 10.一种便 于板材自动抽取的立体仓库的使用方法， 其特 征在于， 包括： S1、 启动电动提升装置(2)， 使得电动提升装置(2)通过承载板(42)带动U形架(41)移动 到待抽取的板材处； S2、 启动电机(44)， 电机(44)带动橡胶辊(43)转动， 橡胶辊(43)带动摩擦轮(45)转动， 摩擦轮(45)带动U形滑板(47)沿着U形架(41)底部向承载板(42)方向移动； S3、 U形滑板(47)抵触U形插板(46)的斜角并带动U形插板(46)向U形架(41)中心方向移 动， 从而使得U形插板(46)将待抽取的板材与相邻的板材之间进行间隔； S4、 U形滑板(47)带动顶板(48)对待抽取的板材进行推动并与橡胶辊(43)接触， 橡胶辊 (43)带动板材移动到承载板(42)上， 即完成对板材的抽取。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115092586 A 3