(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221136914.7 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 尚科宁家 （中国） 科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市经济技 术开发 区泰美国际大厦1幢23 01室 (72)发明人 朱泽春　李强　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/283(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种结构稳定的清洁系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种结构稳定的清洁系 统， 属于清洁设备技术领域， 包括清洁机器人及 基站， 清洁机器人的底部设有拖擦件、 侧壁设有 除尘口， 基站包括配合形成清洁腔的基站主体和 清洗盘组件， 基站主体设有具有集尘口的集尘装 置， 集尘口设于清洁腔中且可与除尘口对接配合 进行集尘。 集尘口的外周设有密封配合面， 清洁 机器人具有重心点G， 拖擦件具有旋转中心点R， 清洁机器人停靠于基站使点G和点R的连线在水 平面上的投影延长线与密封配合面在水平面上 的投影相交。 通过密封配合面与清洁机器人侧壁 之间的接触使清洁机器人在清洗拖擦件时受到 有效的定位抵触， 可以合理减 轻清洁机器人和基 站的震动， 使系统整体的结构保持稳定， 有利于 提高用户的使用体验。 权利要求书1页 说明书9页 附图11页 CN 217524944 U 2022.10.04 CN 217524944 U 1.一种结构稳定的清洁系统， 包括自移动的清洁机器人及供清洁机器人停靠的基站， 清洁机器人 的底部设有拖擦件、 侧 壁设有除尘口， 基站包括配合形成清洁腔的基站主体和 清洗盘组件， 基站主体设有具有集尘口的集尘装置， 集尘口设于清洁腔中且可与除尘口对 接配合进 行集尘， 其特征在于， 所述集尘口的外周设有密封配合面， 清洁机器人具有重心 点 G， 拖擦件具有旋转中心点R， 清洁机器人停靠于基站使点G和点R的连线在水平面上的投影 延长线与密封配合 面在水平面上的投影相交。 2.根据权利要求1所述的结构稳定的清洁系统， 其特征在于， 所述清洁机器人具有 几何 中心点P， 清洁机器人停靠于基站使点P在水平 面上的投影点位于集尘口的中心线在水平 面 上的投影线上。 3.根据权利要求1所述的结构稳定的清洁系统， 其特征在于， 所述清洁腔的前后方向中 轴线与集尘口 的中心线之间具有水平夹角γ， 25 °≤γ≤45 °。 4.根据权利要求1所述的结构稳定的清洁系统， 其特征在于， 所述基站主体设有减震 垫， 减震垫与集尘口关于清洁腔的前后方向中轴线对称分布。 5.根据权利要求1所述的结构稳定的清洁系统， 其特征在于， 所述集尘装置包括集尘 管、 与集尘管连通的集尘盒及提供吸力的集尘风机， 集尘口设于集尘管伸入清洁腔中的端 部处， 基站主体内设有引导清洁机器人对位返回停靠的红外引导装置， 红外引导装置设有 红外感应区域， 集尘管位于红外感应区域之外 。 6.根据权利要求5所述的结构稳定的清洁系统， 其特征在于， 所述红外引导装置设于清 洁腔的后侧， 红外感应区域在水平面上设有感应内角 β， 清洁腔的前后方向中轴线与感应内 角 β 的角平分线位于同一竖向平面内。 7.根据权利要求5所述的结构稳定的清洁系统， 其特 征在于， 所述 集尘管为伸缩管。 8.根据权利要求5所述的结构稳定的清洁系统， 其特征在于， 所述集尘管位于清洁腔中 的端面上设有位于集尘口外周的密封圈， 密封圈背向集尘管的表面 为密封配合 面。 9.根据权利要求1所述的结构稳定的清洁系统， 其特征在于， 所述拖擦件设有两个且沿 左右方向间隔分布于清洁机器人 的底部， 清洁机器人停靠于基站使点G和其中一个拖擦件 的旋转中心点R的连线在水平面上的投影延长线与密封配合 面在水平面上的投影相交。 10.根据权利要求1所述的结构稳定的清洁系统， 其特征在于， 所述清洗盘组件可拆卸 组装于基站主体， 清洗盘组件与基站主体之间设有限制清洗盘组件组装于基站主体时移动 高度的导向结构， 以使清洗盘组件低于集尘口组装于基站主体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217524944 U 2一种结构稳定的清洁系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种结构稳定的清洁系统。 背景技术 [0002]随着生活水平的提高， 清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活中。 清洁机器 人可以通过驱动轮 自行移动， 并利用清洁件在移动过程中对待清理面进行清洁， 实现清洁 目的。 为了实现清洁机器人 的充电、 清洗等 目的， 清洁机器人一般配备有基站， 基站设置对 清洁机器人进 行充电的充电座、 对清洁机器人的拖擦件进行清洗的清洗槽等结构 。 但是， 由 于拖擦件在清洗时因受力不均会产生震动， 基站也会因此产生震动， 清洗拖擦件时的噪音 较大， 不利于提高用户的使用体验。 实用新型内容 [0003]为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足， 本实用新型提供了一种结构稳定的 清洁系统， 利用集尘配合结构合理减小清洁机器人在清洗拖擦件时的震动强度。 [0004]为了实现上述技术目的， 本实用新型提供的一种结构稳定 的清洁系统， 包括自移 动的清洁机器人及供清洁机器人停靠的基站， 清洁机器人 的底部设有拖擦件、 侧 壁设有除 尘口， 基站包括配合形成清洁腔的基站主体和清洗盘组件， 基站主体设有具有集尘口的集 尘装置， 集尘口设于清洁腔中且可与除尘口对接配合进行集尘， 所述集尘口的外周设有密 封配合面， 清洁机器人具有重心 点G， 拖擦件具有旋转中心 点R， 清洁机器人停靠于基站使点 G和点R的连线在水平面上的投影延长线与密封配合 面在水平面上的投影相交。 [0005]优选的， 所述清洁机器人具有几何中心点P， 清洁机器人停靠于基站使点P在水平 面上的投影点 位于集尘口 的中心线在水平面上的投影线上。 [0006]优选的， 所述清洁腔的前后方向中轴线与集尘口的中心线之间具有水平夹角γ， 25°≤γ≤45 °。 [0007]优选的， 所述基站主体设有减震垫， 减震垫与集尘口关于清洁腔的前后方向中轴 线对称分布。 [0008]优选的， 所述集尘装置包括集尘管、 与集尘管连通的集尘盒及提供吸力的集尘风 机， 集尘口设于集尘管伸入清洁腔中的端部处， 基站主体内设有引导清洁机器人对位返回 停靠的红外引导装置， 红外引导装置设有红外感应区域， 集尘管位于红外感应区域之外 。 [0009]优选的， 所述红外引导装置设于清洁腔的后侧， 红外感应区域在水平面上设有感 应内角 β， 清洁腔的前后方向中轴线与感应内角 β 的角平分线位于同一竖向平面内。 [0010]优选的， 所述 集尘管为伸缩管。 [0011]优选的， 所述集尘管位于清洁腔中的端面上设有位于集尘口外周的密封圈， 密封 圈背向集尘管的表面 为密封配合 面。 [0012]优选的， 所述拖擦件设有两个且沿左右方向间隔分布于清洁机器人的底部， 清洁 机器人停靠于基站使点G和 其中一个拖擦件的旋转中心点R的连线在水平面上 的投影延长说　明　书 1/9 页 3 CN 217524944 U 3