(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221002468.0 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 广东美房智高机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司) 专利权人 广东美房智高机 器人有限公司佛 山分公司 (72)发明人 彭锦标　惠文科　 (74)专利代理 机构 广东捷成专利商标代理事务 所(普通合伙) 44770 专利代理师 陈伟斌 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/282(2006.01)A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种盘刷机构及清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种盘刷机构及清洁设 备， 包括： 包括： 刷盘； 清洁垫， 清洁垫可拆卸安装 在刷盘上； 刷毛组件， 刷毛组件安装在刷盘上且 环绕清洁垫设置， 刷毛组件的端部在自然状态下 高于清洁垫的下表面。 本实用新型的盘刷机构及 清洁设备通过设置刷毛组件， 其端部伸进缝隙 中， 通过其自身的曲线变化， 也就是倾斜角度， 更 容易的将缝隙中的脏物带出。 通过设置刷毛组件 可以起到一定的支撑作用， 避免洗地机器人的重 力全然施加给清洁垫， 减缓清洁垫受到的挤压 力， 提高清洁垫的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217510421 U 2022.09.30 CN 217510421 U 1.一种盘刷机构， 其特 征在于， 包括： 刷盘； 清洁垫， 所述清洁垫可拆卸安装在所述刷盘上； 刷毛组件， 所述刷毛组件安装在所述刷盘上且环绕所述清洁垫设置， 所述刷毛组件的 端部在自然状态下高于所述清洁垫的下表面。 2.根据权利要求1所述的盘刷机构， 其特征在于： 所述刷盘包括刷盘本体和固定安装在 所述刷盘上的针 盘， 所述清洁垫可拆卸安装在所述针 盘上。 3.根据权利要求2所述的盘刷机构， 其特征在于： 所述刷盘本体和所述针盘之间设置有 支撑垫或者支撑刷毛。 4.根据权利要求1所述的盘刷机构， 其特征在于： 所述刷毛组件整体呈喇叭口状， 其远 离刷盘的部分， 口径逐渐 变大。 5.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括： 底盘； 电机， 所述电机安装在所述底盘上； 如权利要求1至4任一项所述的盘刷机构， 所述盘刷机构安装在所述电机的输出轴上。 6.根据权利要求5所述的清洁设备， 其特 征在于： 所述清洁设备还 包括紧固组件； 所述电机的输出轴上安装有基板， 所述刷盘上设置有安装孔， 所述紧固组件穿过所述 安装孔将所述刷盘安装在所述基板上； 所述清洁垫上设有收容部分所述紧固组件的避让 孔。 7.根据权利要求6所述的清洁设备， 其特 征在于： 所述紧 固组件包括螺柱和旋拧块； 所述螺柱的一端穿设过所述安装孔将所述刷盘安装在所述基板上， 所述螺柱的另一端 与所述旋拧块固定连接， 所述旋拧块 位于所述避让孔中。 8.根据权利要求7所述的清洁设备， 其特征在于： 所述清洁设备还包括手柄、 水箱和水 管， 所述手柄与所述底盘转动连接， 所述水箱安装在所述手柄上， 所述刷盘上设有漏水孔， 所述水管一端与所述水箱连通， 另一端穿过所述底盘， 所述水管 的出水口位于所述漏水孔 上方。 9.根据权利要求8所述的清洁设备， 其特征在于： 所述刷盘的中部设有收容所述基板的 沉头通孔， 所述安装孔和所述漏水孔设置在所述沉头通孔的台阶面上， 所述基板上设有与 所述漏水孔连通的过孔。 10.根据权利要求9所述的清洁设备， 其特征在于： 所述安装孔邻 近所述漏 水孔设置， 且 所述漏水孔 位于所述 安装孔的径向内侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217510421 U 2一种盘刷机构及清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人技 术领域， 特别是 涉及一种盘刷机构及清洁设备。 背景技术 [0002]在现有手持洗地机和清洁机， 使用的盘刷和百洁垫部分是分开使用， 单独的百洁 垫用于清洁瓷砖地面的清洗和抛光， 盘刷用于平整地面， 木地板或带有较多缝隙的地面清 洁。 [0003]现有的清洁设备在对地板缝隙或是边缘处的脏物不易进行清扫， 且百洁垫由于支 撑力不足， 使用寿命较短的缺陷。 实用新型内容 [0004]基于此， 本实用新型的目的在于， 提供一种可对地板边缘和缝隙进行清理， 提高百 洁垫使用寿命的盘刷机构。 [0005]本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述盘刷机构的清洁设备。 [0006]一种盘刷机构， 包括： 刷 盘； 清洁垫， 清洁垫可拆卸安装在刷 盘上； 刷毛组件， 刷毛 组件安装在刷盘上且环绕清洁垫设置， 刷毛组件的端部在自然状态下高于清洁垫的下表 面。 [0007]优选的， 刷盘包括刷盘本体和固定安装在刷盘上的针盘， 清洁垫可拆卸安装在针 盘上。 [0008]优选的， 刷盘本体和针 盘之间设置有支撑 垫或者支撑刷毛。 [0009]优选的， 刷毛组件整体呈喇叭口状， 其远离刷盘的部分， 口径逐渐 变大。 [0010]作为第二方面， 本实用新型还涉及一种清洁设备， 包括： [0011]底盘； 电机， 电机安装在底盘上； 盘刷机构安装在电机的输出轴上。 [0012]优选的， 清洁设备还包括紧固组件； 电机的输出轴上安装有基板， 刷盘上设置有安 装孔， 紧固组件穿过安装孔将刷盘安装在基板上； 清洁垫上设有收容部分紧固组件的避让 孔。 [0013]优选的， 紧固组件包括螺柱和旋拧块； 螺柱的一端穿设过安装孔将刷盘安装在基 板上， 螺柱的另一端与旋拧块固定连接， 旋拧块 位于避让孔中。 [0014]优选的， 清洁设备还包括手柄、 水箱和水管， 手柄与底盘转动连接， 水箱安装在手 柄上， 刷盘上设有漏水孔， 水管一端与水箱连通， 另一端穿过底盘， 水管的出水口位于漏水 孔上方。 [0015]优选的， 刷盘的中部设有收容所述基板 的沉头通孔， 安装孔和漏水孔设置在沉头 通孔的台阶面上， 所述基板上设有与所述漏水孔连通的过孔。 [0016]优选的， 安装孔邻近漏水孔设置， 且漏水孔 位于安装孔的径向内侧。 [0017]有益效果： 易于将底板边缘和缝隙中的脏物清扫， 且由于刷毛组件的支撑， 能提高 清洁垫的使用寿命。说　明　书 1/4 页 3 CN 217510421 U 3