(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210793786.1 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 青岛经济技 术开发区海尔热 水器有 限公司 地址 266510 山东省青岛市黄岛区海尔工 业园 申请人 海尔智家 股份有限公司 (72)发明人 郭蜻蜻　王月　管江勇　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 杨泽　黄健 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/04(2012.01)G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 仓库的管理调度方法、 装置及系统 (57)摘要 本申请提供了一种仓库的管 理调度方法、 装 置及系统， 通过扫描仪获取待入库的物品的条码 信息， 根据条码信息和仓库当前库位和栈板使用 信息， 为待入库的物品的ID分配指定的库位和栈 板信息， 并向机器人发送携带有待入库的物品的 ID和指定的库位和栈板信息的入库信息， 以供机 器人将入库信息中的待入库的物品的ID对应的 物品搬运至与指定的库位和栈板信息对应的库 位和栈板上。 相比于现有技术， 本申请实现了对 仓库无人化管理和调度， 节省了人力的同时， 通 过扫描仪记录物品出入库， 提高了仓库记录的准 确性， 利用边缘设备分析待入库物品与仓库库位 和栈板的关系， 进 而提高仓库空间的利用率。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115271585 A 2022.11.01 CN 115271585 A 1.一种仓库的管理调度方法， 其特 征在于， 包括： 通过扫描仪获取待入库的物品的条码信 息； 其中， 所述条码信 息包括： 待入库的物品的 ID； 根据所述条码信 息和所述仓库当前库位和栈板使用信息， 为所述待入库的物品的ID分 配指定的库位和栈板信息； 向机器人发送携带有所述待入库的物品的ID和所述指定的库位和栈板信息的入库信 息， 以供所述机器人将所述入库信息中的待入库的物品的ID对应的物品搬运至与所述指 定 的库位和栈板信息对应的库位和栈板上。 2.根据权利要求1所述的管理调度方法， 其特征在于， 所述根据 所述条码信 息和所述仓 库当前库位和栈板使用信息， 为所述待入库的物品的ID分配指定的库位和栈板信息， 包括： 查询所述仓库当前库位和栈板使用信息中是否存在所述条码信息中的物品生产批次； 若所述仓库当前库位和栈板使用信 息中存在所述条码信 息中的物品生产批次， 从所述 仓库当前库位和栈板使用信息中获取 所述物品生产批次占用的库位和栈板信息； 若在所述占用的库位中存在空闲 的栈板， 则从所述占用的库位中的空闲 的栈板中分配 指定的栈板， 以将占用的库位的位置信息和指 定的栈板的位置信息作为所述待入库的物品 的ID所指定的库位和栈板信息 。 3.根据权利要求2所述的管理调度方法， 其特 征在于， 还 包括： 若所述仓库当前库位和栈板使用信 息中不存在所述条码信 息中的物品生产批次， 则根 据所述条码信息中的交货时间的早晚， 为所述待入库的物品的ID分配指 定的库位和栈板信 息； 或者， 若在所述占用的库位中不存在空闲的栈板， 则获取与所述占用的库位相邻的库位， 并 从所述相 邻的库位中的空闲的栈板中分配指定的栈板， 以将相邻的库位的位置信息和指定 的栈板的位置信息作为所述待入库的物品的ID所指定的库位和栈板信息 。 4.根据权利要求1所述的管理调度方法， 其特征在于， 所述根据 所述条码信 息和所述仓 库当前库位和栈板使用信息， 为所述待入库的物品的ID分配指定的库位和栈板信息， 包括： 根据所述条码信 息中的交货时间的早晚， 为所述待入库的物品的ID分配指定的库位和 栈板信息； 和/或， 根据所述条码信 息中的物品所需库位大小， 为所述待入库的物品的ID分配与所述物品 所需库位大小匹配的库位和栈板， 以将所述匹配的库位的位置信息和所述栈板的位置信息 作为指定的库位和栈板信息 。 5.根据权利要求1至4任一项所述的管理调度方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取出库请求消息， 所述出库请求消息包括待出库的物品的ID； 查询所述仓库当前库位和栈板使用信 息， 获取与所述待出库的物品的ID所占用的库位 和栈板信息； 将携带有所述待出库的物品的ID， 以及所占用的库位和栈板信 息的出库信息发送给所 述机器人， 以供所述机器人移动至所占用的库位和栈板信息对应的库位和栈板处， 并搬运 所述待出库的物品的ID对应的物品， 以完成出库处 理。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115271585 A 26.根据权利要求1所述的管理调度方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述待入库的物品对应的生产下线时间和/或生产线的标识； 则所述根据所述条码信 息和所述仓库当前库位和栈板使用信 息， 为所述物品的ID分配 指定的库位和栈板信息， 包括： 根据所述条码信 息、 所述生产 下线时间和/或生产线的标识， 以及所述仓库当前库位和 栈板使用信息， 为所述物品的ID分配指定的库位和栈板信息 。 7.根据权利要求1至4任一项所述的管理调度方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述仓库中温度传感器、 湿度传感器和/或氦气检测仪采集到的温度值、 湿度值 和/或氦气值； 在判断出 所述温度值、 湿度值和/或氦气值超出相应的阈值时， 生成并发送警报信息 。 8.根据权利要求1所述的管理调度方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述指定库位和栈板上的扫描仪读取到的所述待入库的物品的ID， 确定与所述待 入库的物品的ID相关联的库位和栈板信息， 并根据所述与所述待入库的物品的ID关联的库 位和栈板信息更新所述仓库当前库位和栈板使用信息； 和/或， 获取出货口处的扫描仪读取到的待出货的物品的ID， 确定与所述待出库的物品的ID相 关联的库位和栈板信息， 并根据所述与所述待入库的物品的ID关联的库位和栈板信息更新 所述仓库当前库位和栈板使用信息 。 9.一种仓库的管理调度装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于通过扫描仪获取待入库的物品的条码信息； 其中， 所述条码信息包括： 待入库的物品的ID； 处理模块， 用于根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息， 为所述待入 库的物品的ID分配指定的库位和栈板信息， 所述处理模块， 还用于向机器人发送携带有所 述待入库的物品的ID和所述指 定的库位和栈板信息的入库信息， 以供所述机器人将所述入 库信息中的待入库的物品的ID对应的物品搬运至与所述指定的库位和栈板信息对应的库 位和栈板上。 10.一种仓库的管理调度系统， 其特征在于， 所述管理调度系统包括搬运机器人、 设置 在所述仓库内的扫描仪， 以及所述仓库管理调度装置； 其中， 所述管理调度装置用于执 行如权利要求1至8任一所述的仓库的管理调度方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115271585 A 3