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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211261704.5 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 南阳理工学院 地址 473004 河南省南阳市长江路80号 南 阳理工学院 (72)发明人 王军校 韩斝 翟景春 李秋娟  任青柯  (74)专利代理 机构 北京金智普华知识产权代理 有限公司 1 1401 专利代理师 巴晓艳 (51)Int.Cl. B44C 3/04(2006.01) B44C 3/06(2006.01) B44C 5/00(2006.01) G06T 7/12(2017.01)G06T 7/13(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 17/30(2006.01) (54)发明名称 一种高精度仿真人物雕塑的制备方法 (57)摘要 本发明涉及一种高精度仿真人物雕塑的制 备方法, 属于雕塑制作技术领域, 能够根据待制 备人物雕塑的轮廓图片构建出模 具模型, 从而制 备出雕塑模型, 在提高人物雕塑仿真精度的同 时, 便于规模化生产; 该方法包括: S1、 获得同一 人、 同一姿态下、 若干方向的图片; S2、 对获得的 图片分别进行图像处理, 获得每张图片中人物雕 塑目标的二维轮廓; S3、 将所有人物雕塑目标的 二维轮廓进行关联, 得到人物雕塑目标的立体轮 廓; S4、 以得到的人物雕塑目标的立体轮廓为内 轮廓构建模具模型; S5、 根据构建的模具模型, 采 用3D打印的方式制备模具; S6、 向模具内腔注入 雕塑原料, 成型后脱模, 得到雕塑原体; S7、 对所 述雕塑原体进行 上色, 得到最终的雕塑。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115534567 A 2022.12.30 CN 115534567 A 1.一种高精度仿真人物雕塑的制备 方法, 其特 征在于, 所述方法的步骤 包括: S1、 获得待制备 人物雕塑在若干方向的图片; S2、 对获得的图片分别进行图像处 理, 获得每张图片中人物雕塑目标的二维轮廓; S3、 将所有人物雕塑目标的二维轮廓进行关联, 得到人物雕塑目标的立体 轮廓; S4、 以得到的人物雕塑目标的立体 轮廓为内轮廓构建模具模型; S5、 根据构建的模具模型, 采用3D打印的方式制备模具; S6、 向模具内腔注入雕塑原料, 成型后脱模, 得到 雕塑原体; S7、 对所述雕塑原体进行 上色, 得到最终的雕塑。 2.根据权利要求1所述的高精度仿真人物雕塑的制备方法, 其特征在于, 步骤S1的内容 包括: S1.1、 对同一姿态下的同一人物目标进行绕周式拍摄, 从中选取八张以上不同角度的 图片作为原 始图片; S1.2、 采用轮廓检测模型对原始图片进行检测, 获得所有原始图片上的二维人物雕塑 轮廓; S1.3、 采用坐标转换的方式对获得的所有二维人物雕塑轮廓进行关联, 得到人物雕塑 的立体轮廓。 3.根据权利要求2所述的高精度仿真人物雕塑的制备方法, 其特征在于, 所述轮廓检测 模型包括: 10个依次连接的检测子模块, 用于获得原 始图片上的二维人物雕塑轮廓; 对比模块, 内置有标准图片数据库, 用于将获得二维人物雕塑轮廓与标准图片数据库 中的标准图片进行对比, 判断是否属于人物雕塑轮廓, 并找到相似度最高的标准图片组; 所述标准图片数据库中包括若干组标准图片组, 每个所述标准图片组均为针对同一人 物雕塑且包括正前、 正后、 正左、 正右、 左前45 ゜、 右前45゜、 左后45゜和右后45 ゜在内的八个以 上方向的轮廓数据。 4.根据权利要求3所述的高精度仿真人物雕塑的制备方法, 其特征在于, 每个所述检测 子模块均包括依次连接的六个卷积单元和设置在第六个卷积单元后面的池化单元; 所述池 化单元的输入端与第六个卷积单元的输出端连接; 第一个卷积单元的输出端还与第五个卷 积单元的输入端连接; 相邻两个检测子模块, 前一检测子模块的池化单元的输出端与后 一检测子模块第 一个 卷积单元的输入端连接; 每个所述检测子模块的输出 特征图数为3 0个。 5.根据权利要求3所述的高精度仿真人物雕塑的制备方法, 其特征在于, 步骤S1.3的步 骤包括: S1.3.1、 从对应的标准图片组中选出正前、 正后、 正左、 正右四个方向的轮廓数据, 以这 四个轮廓数据作为标准 坐标系; S1.3.2、 在选出的每 个标准图片中均选出若干 重要点作为标准 参考点; S1.3.3、 在每张所述原 始图片中均选出若干相同的重要点作为实际参 考点; S1.3.4、 根据所述实际参考点的坐标数据和所述标准参考点的坐标数据, 获得每张原 始图片相对于所述标准 坐标系的差值 坐标;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115534567 A 2S1.3.5、 对每张原始图片中的二维人物雕塑轮廓的像素点进行遍历, 并根据其对应的 差值坐标获得其映射到标准坐标系后的坐标数据, 从而实现所有二维人物雕塑轮廓的关 联, 得到人物雕塑的立体 轮廓。 6.根据权利要求1所述的高精度仿真人物雕塑的制备方法, 其特征在于, 步骤S4的内容 包括: S4.1、 以得到的人物雕塑目标的立体轮廓为内轮廓, 根据所述内轮廓和模具的厚度得 到模具的外轮廓; S4.2、 根据所述内轮廓和所述外轮廓构建模具的3D打印模型; 所述3D打印模型包括分割成前后两部分或左右两部分的第一3D打印模型和第二3D打 印模型。 7.根据权利要求6所述的高精度仿真人物雕塑的制备方法, 其特征在于, 步骤S4.1中模 具的厚度为 等厚度。 8.根据权利要求6所述的高精度仿真人物雕塑的制备方法, 其特征在于, 步骤S4.1中的 外轮廓为对应的人物雕塑形或立方体形。 9.根据权利要求6所述的高精度仿真人物雕塑的制备方法, 其特征在于, 步骤S5的内容 包括: 将所述第一3D打印模型和所述第二3D打印模型分别导入3D打印机中; 所述3D打印机 根据3D打印模型分别打印制备 出第一模具半结构和第二模具半结构。 10.根据权利要求9所述的高精度仿真人物雕塑的制备方法, 其特征在于, 步骤S5的内 容还包括: 对制成的第一模具半结构和第二模具半结构的内壁进行打磨处理和/或隔离剂 涂刷处理。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115534567 A 3

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