(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211544720.5 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 中南大学 地址 410000 湖南省长 沙市岳麓区麓山 南 路932号 (72)发明人 陆新江　柏昀旭　 (74)专利代理 机构 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 专利代理师 丛诗洋 (51)Int.Cl. A61B 5/397(2021.01) A61B 5/16(2006.01) A61B 5/00(2006.01) G06N 7/02(2006.01) (54)发明名称 一种运动意图识别方法 (57)摘要 本申请适用于生理信号处理技术领域， 提供 了一种运动意图识别方法， 其中该方法包括： 根 据N个肌电信号数据样本， 构建运动意图识别模 型， 利用预先定义的投影函数和后件参数对运动 意图识别模型进行扩展， 在采集到第 N+1个肌电 信号数据样本时， 利用第 N+1个肌电信号数据样 本对扩展后的运动意图识别模型进行更新， 利用 更新后的运动意图识别模型对待识别肌电信号 数据进行运动意图识别， 得到待识别肌电信号数 据对应的运动意图。 本申请能大大提高运动意图 的识别准确率。 权利要求书4页 说明书13页 附图4页 CN 115530848 A 2022.12.30 CN 115530848 A 1.一种运动意图识别方法， 其特 征在于， 包括： 根据N个肌电信号数据样本， 构建运动意图识别模型； 利用预先定义的投影函数和后件参数对所述 运动意图识别模型进行扩展； 在采集到第 N+1个肌电信号数据样本时， 利用所述第 N+1个肌电信号数据样本对扩展后 的运动意图识别模型进行 更新； 利用更新后的运动 意图识别模型对待识别 肌电信号数据进行运动 意图识别， 得到所述 待识别肌电信号数据对应的运动意图； 其中， 预先定义的投影函数 的表达式为： ； 为第N个核函数， ， 为投影函数， 为 第N个肌电信号数据样本的投影函数。 2.根据权利要求1所述的识别方法， 其特征在于， 所述根据 N个肌电信号数据样本， 构建 运动意图识别模型， 包括： 将N个肌电信号数据样本分解到 R个模糊集中； 计算每个肌电信号数据样本对每个模糊集的隶属度， 并基于所述隶属度构建运动意图 识别模型。 3.根据权利要求2所述的识别方法， 其特 征在于， 扩展后的运动意图识别模型为： 其中， 为运动意图， 为肌电信号数据样本对第 k个模糊集的隶属度， 为 预先定义的后件参数， 为预先定义的投影函数， 为第k个模糊集的模糊规则中的 后件参数，   ； ； 其中， 为第N个肌电信号数据样本对应的拉格朗日乘子， 为第N个肌电信号数据 样本， 为第N个肌电信号数据样本对第 k个模糊集的隶属度。 4.根据权利要求3所述的识别方法， 其特征在于， 对所述运动意图识别模型进行扩展， 所述识别方法还 包括： 建立核函数矩阵 ； 对所述核函数矩阵进行特征值分解， 并按照从大至小的顺序从分解后的特征值中选取 m个特征值； 将所述m个特征值对应的核函数作为支持核函数；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115530848 A 2将扩展后的运动 意图识别模型中除所述支持核函数以外的其他核函数删除， 得到降维 后的运动意图识别模型； 对降维后的运动 意图识别模型中的参数进行求解， 并利用求解后的参数得到最终运动 意图识别模型。 5.根据权利要求 4所述的识别方法， 其特 征在于， 降维后的运动意图识别模型为： 其中， ， 为第m个支持核函数， m为 支 持 核 函 数 的 数 量 ， 为 第k个 模 糊 集 的 模 糊 规 则 中 的 后 件 参 数 ， ， 为 中的第m个参数， 。 6.根据权利要求5所述的识别方法， 其特征在于， 降维后的运动意图识别模型中的参数 包括后件参数 和后件参数 ； 所述对降维后的运动意图识别模型中的参数进行求 解， 包括： 对降维后的运动意图识别模型建立如下线性方程： 其中， 为第N个肌电信号数据样本对第 R个模糊集的隶属度， 为第N个肌 电信号数据样 本的第m个支持核函数， 为当肌电信号数据样本量为 N时第R个模糊集 的模糊规则中的后件参数， 为当肌电信号数据样本量为 N时 中的第m个参数，R为 模糊集的数量， 为第N个肌电信号数据样本对应的运动意图的真实值； 基于最小二乘法对所述线性方程进行求 解， 得到 。 7.根据权利要求6所述的识别方法， 其特征在于， 所述利用所述第 N+1个肌电信号数据 样本对扩展后的运动意图识别模型进行 更新， 包括： 将所述第 N+1个肌电信号数据样本输入所述最终运动意图识别 模型， 得到所述第 N+1个 肌电信号数据样本对应的运动意图的预测值； 根据所述预测值和所述第 N+1个肌电信号数据样本对应的运动意图的真实值， 得到所 述最终运动意图识别模型的建模误差 ； 获取所述第N+1个肌电信号数据样本对 R个模糊集的隶属度；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115530848 A 3