(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210096021.2 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 王丽丽　崔茂源　连桂有　侯坤锋　 尹震宇　丁健楠　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 刘茜阳 (51)Int.Cl. B60W 30/06(2006.01) G06F 9/451(2018.01) (54)发明名称 泊车方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种泊车方法、 装置、 设备及存储介质， 其中， 该方法包括： 当检测到目 标车辆处于自主代客泊车模式时， 获取并展示所 述目标车辆的泊车状态信息； 如果根据所述泊车 状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为 发生异常， 则展 示泊车授权界面， 其中， 所述泊车 授权界面展示有至少一个目标授权项； 接收基于 至少一个目标授权项生成的泊车授权信息， 并将 所述泊车授权信息发送至目标授权终端。 本发明 实施例的技术方案， 通过用户终端授权的方式处 理代客泊车异常情况， 解决了用户不方便处理异 常车辆的问题， 保证 了代客泊车的顺利进行。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114475579 A 2022.05.13 CN 114475579 A 1.一种泊车 方法， 其特 征在于， 包括： 当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时， 获取并展示所述目标车辆的泊车状态信 息； 如果根据 所述泊车状态信 息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常， 则展示泊 车授权界面， 其中， 所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项； 接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信 息， 并将所述泊车授权信 息发送至目 标授权终端。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述接收基于至少一个目标授权项生成的 泊车授权信息， 包括： 接收针对至少一个目标授权项输入的授权项选 中操作， 根据选中的目标授权项生成泊 车授权信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述展示泊车授权界面， 还 包括： 生成并展示用于询问是否使用授权方式进行泊车的授权询问信息； 如果接收到基于所述授权询问信息 输入的授权确认操作， 则展示所述泊车授权界面。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 当所述目标车辆进入支持自主代客泊车功能的目标停车场时， 获取与 所述目标停车场 对应的泊车 管理用户的目标终端信息； 所述将所述泊车授权信息发送至目标授权终端， 包括： 根据与所述目标停车场对应的泊车管理用户的目标终端信 息确定目标授权终端， 并将 所述泊车授权信息发送至所述目标授权终端。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述将所述泊车授权信 息发送至目标授 权终端之后， 还 包括： 接收所述目标授权终端反馈的泊车反馈信息 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 接收用于结束泊车授权的结束授权操作， 结束所述目标 车辆的泊车授权 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标授权项包括授权驾驶行为、 授权 用户以及授权时间中的至少一项。 8.一种泊车装置， 其特 征在于， 包括： 泊车状态信息展示模块， 用于当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时， 获取并展 示所述目标 车辆的泊车状态信息； 泊车授权界面展示模块， 用于如果根据所述泊车状态信 息确定出所述目标车辆的自动 驾驶行为发生异常， 则展示泊车授权界面， 其中， 所述泊车授权界面展示有至少一个目标授 权项； 泊车授权信息发送模块， 用于接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息， 并 将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114475579 A 2现如权利要求1 ‑7中任一所述的泊车 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述的泊车 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114475579 A 3