(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210325771.2 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 上海商汤智能科技有限公司 地址 200233 上海市徐汇区桂平路391号3 号楼1605A室 (72)发明人 王肖苑　揭志伟　孙红亮　 (74)专利代理 机构 北京中知恒瑞知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11889 专利代理师 吴迪 (51)Int.Cl. G06F 3/04815(2022.01) G06F 9/451(2018.01) G06F 16/29(2019.01) G06Q 50/14(2012.01) (54)发明名称 一种画面展示方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种画面展示方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 其中， 该方法包括： 获取导览 车外的现实场景内容， 以及获取与所述现实场景 内容匹配的至少一种目标虚拟内容； 所述目标虚 拟内容用于融入所述现实场景内容 以形成增强 现实AR内容； 根据所述至少一种目标虚拟内容对 应的内容类型， 生成预设的虚拟飞行对象的飞行 路线； 所述虚拟飞行对象为用于补充所述目标虚 拟内容的虚拟模型； 根据所述飞行路线， 在所述 导览车的屏幕中展示的所述AR内容上， 叠加展 示 所述虚拟飞行对象的飞行动画。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 114690981 A 2022.07.01 CN 114690981 A 1.一种画面展示方法， 其特 征在于， 包括： 获取导览车外的现实场景内容， 以及获取与所述现实场景内容匹配的至少一种目标虚 拟内容； 所述目标虚拟内容用于融入所述现实场景内容以形成增强现实AR内容； 根据所述至少一种目标虚拟内容对应的内容类型， 生成预设的虚拟 飞行对象的飞行路 线； 所述虚拟飞行对象为用于补充所述目标虚拟内容的虚拟模型； 根据所述飞行路线， 在所述导览车的屏幕中展示的所述AR内容上， 叠加展示所述虚拟 飞行对象的飞行动画。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取与 所述现实场景内容匹配的至少 一种目标虚拟内容， 包括： 基于所述导览车的定位位置信息， 确定所述导览车当前所在的目标导览路段； 所述定 位位置信息为基于所述现实场景内容进行视觉定位确定的或基于所述导览车上的定位传 感器获取的； 获取所述目标导览路段对应的至少一种目标虚拟内容。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述生成预设的虚拟 飞行对象的飞行路 线之前， 所述方法还 包括： 根据所述目标导览路段对应的导览主题， 从预设的多种虚拟飞行对象中， 选择与所述 导览主题匹配的虚拟飞行对象。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述至少一种目标虚拟内容对应的内容类 型包括虚拟模型和/或知识讲解内容； 所述根据 所述至少一种目标虚拟内容对应的内容类型， 生成预设的虚拟 飞行对象的飞 行路线， 包括： 在所述至少一种目标虚拟内容的内容类型中包含虚拟模型的情况下， 为所述虚拟 飞行 对象生成飞出屏幕的飞行路线； 在所述至少一种目标虚拟内容的内容类型中包含知识讲解内容、 但不包含虚拟模型的 情况下， 为所述虚拟飞行对象生成在所述知识讲解内容所在位置范围外飞行的飞行路线； 在所述至少一种目标虚拟内容的内容类型中既不包含知识讲解内容、 也不包含虚拟模 型的情况 下， 为所述虚拟飞行对象生成在全屏范围内飞行的飞行路线。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述为所述虚拟 飞行对象生成在所述知识 讲解内容所在位置范围外飞行的飞行路线， 包括： 根据所述知识讲解内容在所述AR内容中对应的三维位置范围， 确定与待生成的飞行路 线匹配的目标三维位置范围； 确定所述目标三维位置范围对应的屏幕展示范围； 为所述虚拟飞行对象生成在所述屏幕展示范围内飞行的飞行路线。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述虚拟 飞行对象的第 一展示尺寸小于所 述虚拟飞行对 象的第二展示尺寸； 其中， 所述第一展示尺寸为在所述至少一种目标虚拟 内 容的内容类型中包含知识讲解内容、 但不包含虚拟模型 的情况下， 所述虚拟飞行对 象的展 示尺寸， 所述第二展示尺寸为在所述至少一种目标虚拟内容的内容类型中既不包含知识讲 解内容、 也 不包含虚拟模型的情况 下， 所述虚拟飞行对象的展示尺寸。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述至少一种目标虚拟内容的内容类型权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114690981 A 2中包含知识讲解内容、 但不包含虚拟模型的情况下， 所述虚拟飞行对象在所述AR内容中的 第一展示深度， 相对于在所述至少一种目标虚拟内容的内容类型中既不包含知识讲解内 容、 也不包含虚拟模型的情况 下， 所述虚拟飞行对象在所述AR内容中的第二展示深度更深。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述导览车的定位位置信息， 以及 当前时间信息， 确定目标光照方向； 所述定位位 置信息为基于所述现实场景内容进行视觉定位确定的或基于所述导览车上的定位传感器 获取的； 基于所述目标光照方向， 对所述虚拟飞行对象进行光照渲染。 9.一种画面展示装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取导览车外的现实场景内容， 以及获取与所述现实场景内容匹配的 至少一种目标虚拟内容； 所述目标虚拟内容用于融入所述现实场景内容以形成增强现实AR 内容； 生成模块， 用于根据所述至少一种目标虚拟内容对应的内容类型， 生成预设的虚拟飞 行对象的飞行路线； 所述虚拟飞行对象为用于补充所述目标虚拟内容的虚拟模型； 展示模块， 用于根据所述飞行路线， 在所述导览车的屏幕中展示的所述AR内容上， 叠加 展示所述虚拟飞行对象的飞行动画。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器， 所述存储器存储有所述处理器 可执行的机器可读指令， 所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令， 所述机 器可读指 令被所述处理器执行时， 所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述的画面展示 方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被计算机设备运行时， 所述计算机设备执行如权利要求1至8任意一 项所述的画面展示方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114690981 A 3