(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210716901.5 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 珠海广通汽车有限公司 地址 519040 广东省珠海市金湾区三灶镇 金湖路16号1号厂房A区 申请人 格力钛新能源股份有限公司 (72)发明人 胡亮文　孙丰涛　荆振洋　 (74)专利代理 机构 天津三元专利商标代理有限 责任公司 12 203 专利代理师 陈露曦 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/15(2020.01) (54)发明名称 有限元模型自动化装配方法、 装置、 存储介 质和计算机设备 (57)摘要 本发明公开了一种有限元模型自动化装配 方法、 装置、 存储介质和计算机设备， 所述方法包 括： 根据预设的第一编码规则对 各个零部件节点 的属性信息进行第一编码， 根据得到的第一编码 标识表示所述零部件节点； 根据预设的第二编码 规则对各个连接单元的属性信息进行第二编码， 根据得到的第二编码标识表示连接单元的连接 关系； 根据整车的有限元模型中的各个连接单元 的连接关系对有 限元模型中的各个零部件节点 进行自动化装配。 本发明针对整车的有限元模型 建立程序化编码， 并根据程序化编码完成有限元 模型中各个零部件的自动化装配， 其装配效率 高、 出错率低且降低了人工投入成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115186533 A 2022.10.14 CN 115186533 A 1.一种有限元模型自动化装配方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取整车的有限元模型中的各个零部件节点的属性信 息， 所述零部件节点的属性信 息 包括节点类别 信息、 材料信息和连接信息； 根据预设的第 一编码规则对各个零部件节点的属性信 息进行第 一编码， 根据得到的第 一编码标识 表示所述 零部件节点； 获取整车的有限元模型中的各个连接单元的属性信 息， 所述连接单元的属性信 息包括 连接单元类别信息、 连接的两个零部件节点的第一编码标识和连接约束自由度； 根据预设的第 二编码规则对各个连接单元的属性信 息进行第 二编码， 根据得到的第 二 编码标识 表示连接单 元的连接关系； 根据整车的有限元模型中的各个连接单元的连接关系对有限元模型中的各个零部件 节点进行自动化装配。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取整车有限元模型中的各个零部件的离散质量点信 息， 所述离散质量点信 息包括所 述离散质量点的坐标和所述离 散质量点的质量； 根据预设的第 三编码规则对各个离散质量点信 息进行第 三编码， 根据得到的第 三编码 标识表示所述离 散质量点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取整车的有限元模型中的各个连接 单元的属性信息包括： 搜索连接信息与所述连接单 元类别信息相同的零部件节点； 选取空间距离小于预设距离且具有相同连接信息和不同类别信息的两个零部件节点 作为一个连接单 元的两个零部件节点。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 当空间距离小于预设距离且具有相同连接 信息和不同类别 信息的零部件节点大于 两个时， 所述方法还 包括： 选取距离最近的具有相同连接信息和不同类别信息的两个零部件节点作为一个连接 单元的两个零部件节点。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的第 二编码规则对各个连接 单元的属性信息进行第二编码包括： 将所述连接单元按照连接单元类别信息、 连接单元ID编号、 连接的两个零部件节点的 第一编码标识和连接约束自由度的格式依次设置， 所述连接单元ID编号为自动分配的依次 连续的ID编号。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在根据整车的有限元模型中的各个连接单 元的连接关系对有限元模型中的各个零部件节点进行自动化装配之前， 所述方法还 包括： 检查是否存在重复连接的零部件节点； 若存在， 则对所述重复连接的零部件节点进行修 正。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据整车的有限元模型中的 各个连接单 元的连接关系对有限元模型中的各个零部件节点进行自动化装配包括： 将所述整车的有限元模型、 整车的有限元模型的零部件节点的第 一编码以及整车的有 限元模型 的连接单元的第二编码生成有限元fem分析文件， 以完成整车有限元模型的自动 装配。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115186533 A 28.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的第 一编码规则对各个零部 件节点的属性信息进行第一编码包括： 将表征所述零部件节点的码字分成多个字节段， 每个字节段包含一位或多为字节， 所 述一位或多位字节内的数字表征所述零部件节点的类别信息、 材料信息、 连接信息以及节 点编号， 所述节点编号 为自动分配的依次连续的节点编号。 9.一种有限元模型自动化装配装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取整车的有限元模型中的各个零部件节点的属性信息， 所述零 部件节点的属性信息包括节点类别 信息、 材料信息和连接信息； 第一编码模块， 用于根据预设的第 一编码规则对各个零部件节点的属性信 息进行第 一 编码， 根据得到的第一编码标识 表示所述 零部件节点； 第二获取模块， 用于获取整车的有限元模型中的各个连接单元的属性信息， 所述连接 单元的属性信息包括连接单元类别信息、 连接的两个零部件节点的第一编 码标识和连接约 束自由度； 第二编码模块， 用于根据预设的第 二编码规则对各个连接单元的属性信 息进行第 二编 码， 根据得到的第二编码标识 表示连接单 元的连接关系； 自动装配模块， 用于根据整车的有限元模型中的各个连接单元的连接关系对有限元模 型中的各个零部件节点进行自动化装配。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1 ‑8任一项所述方法的步 骤。 11.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1‑8任一项所述 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115186533 A 3