(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210699093.6 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 夏焕雄　刘检华　杨弘凡　王思涵　 敖晓辉　张耀文　师捷　谭浩宇　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 李清风 (51)Int.Cl. G01B 11/16(2006.01) G01L 1/24(2006.01) G01L 5/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G06T 7/60(2017.01) G06V 10/75(2022.01) G06F 30/23(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 固化应力测量系统、 固化应力测量方法、 装 置和设备 (57)摘要 本发明提供了一种固化应力测量系统、 固化 应力测量方法、 装置和设备， 所述固化应力测量 系统， 包括： 形成有容置空间的容置装置， 容置空 间内容置有胶水， 且容置装置的第一端面上开设 有与容置空间连通的开口， 通过开口， 胶水粘连 待测量薄片； 双目相机， 与控制设备连接， 双目相 机用于在控制设备的控制下， 拍摄胶水固化收缩 过程中， 待测量薄片变形的图像。 本发明方案提 供的固化应力测量系统， 包括形成有容置空间的 容置装置， 通过容置空间内的胶水粘 连待测量薄 片， 并通过双目相机在控制设备的控制下， 拍摄 胶水固化收缩过程中， 待测量薄片变形的图像， 可以实现实时地、 非接触地监控待测量薄片的变 形图像， 并根据变形图像得到固化过程中的应力 变化。 权利要求书3页 说明书14页 附图2页 CN 114993197 A 2022.09.02 CN 114993197 A 1.一种固化应力测量系统， 其特 征在于， 包括： 形成有容置空间的容置装置， 所述容置空间内容置有胶水， 且容置装置的第一端面上 开设有与所述 容置空间连通的开口， 通过 所述开口， 所述胶水粘连待测量薄片； 双目相机， 与控制设备连接， 所述双目相机用于在所述控制设备的控制下， 拍摄所述胶 水固化收缩过程中， 所述待测量薄片变形的图像。 2.根据权利要求1所述的固化应力测量系统， 其特 征在于， 还 包括加热装置； 所述加热装置与所述 容置装置的第二端面连接； 其中， 所述第一端面与所述第二端面 为相对的两个端面。 3.根据权利要求1所述的固化应力测量系统， 其特征在于， 所述待测量薄片的第 一外表 面上制作有散斑； 所述第一外表面朝向所述双目相机， 所述胶水粘连 所述待测量薄片的第二外表面； 其中， 所述第一外表面和所述第二外表面 为两个相对的外表面。 4.根据权利要求1所述的固化应力测量系统， 其特 征在于， 还 包括同步触发器； 通过所述同步触发器， 所述双目相机与所述控制设备 连接； 所述控制设备通过所述同步触发器， 控制所述双目相机每隔预设时长， 拍摄所述待测 量薄片变形的图像。 5.一种固化应力测量方法， 其特征在于， 应用于如权利要求1至4中任一项所述的固化 应力测量系统， 所述方法包括： 获取双目相机采集的待测量薄片变形 过程中的图像； 根据二维数字图像相关法2D ‑DIC和所述图像， 得到所述待测量薄片的固化变形信息； 根据所述固化变形信息， 得到所述待测量薄片的应力 信息。 6.根据权利要求5所述的固化应力测量方法， 其特征在于， 所述固化变形信 息包括所述 待测量薄片固化变形 前对应的第一 三维信息； 所述图像包括所述待测量薄片的初始图像； 所述根据二维数字图像相关法2D ‑DIC和所述图像， 得到所述待测量薄片的固化变形信 息， 包括： 根据所述双目相机对应的标定参数， 对第 一初始图像和第 二初始图像分别进行极线矫 正， 得到矫 正后的第一初始图像和矫 正后的第二初始图像； 以所述矫正后的第一初始图像为参考图像、 所述矫正后的第二初始图像为待匹配图 像， 通过所述2D‑DIC进行匹配， 得到第一预设方向的位移场； 根据所述第 一预设方向的位移场和所述双目相机对应的标定参数， 得到所述待测量薄 片固化变形 前对应的第一 三维信息； 其中， 所述第 一初始图像为所述双目相机中的左相机拍摄的所述待测量薄片的初始图 像； 所述第二初始图像为所述双目相机中的右相机拍摄的所述待测量薄片的初始图像。 7.根据权利要求5所述的固化应力测量方法， 其特征在于， 所述固化变形信 息包括所述 待测量薄片固化变形后对应的第二 三维信息； 所述图像包括所述待测量薄片的初始图像和所述待测量薄片变形后， 所述双目相机在 目标时刻拍摄的变形图像；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114993197 A 2所述根据二维数字图像相关法2D ‑DIC和所述图像， 得到所述待测量薄片的固化变形信 息， 包括： 根据所述双目相机对应的标定参数， 对第 一变形图像和第 二变形图像分别进行极线矫 正， 得到矫 正后的第一变形图像和矫 正后的第二变形图像； 以所述矫正后的第一变形图像为参考图像、 所述矫正后的第二变形图像为待匹配图 像， 通过所述2D‑DIC进行匹配， 得到第一预设方向的位移场； 根据所述第 一预设方向的位移场和所述双目相机对应的标定参数， 得到所述待测量薄 片固化变形后对应的第二 三维信息； 其中， 所述第一变形图像为所述待测量薄片变形后， 在目标时刻所述双目相机中的左 相机拍摄的变形图像； 所述第二变形图像为所述待测量薄片变形后， 在目标时刻所述双目相机 中的右相机拍 摄的变形图像； 所述目标时刻为所述待测量薄片变形后对应的任一拍摄时刻。 8.根据权利要求5所述的固化应力测量方法， 其特征在于， 所述固化变形信 息包括所述 待测量薄片固化变形 前与固化变形后对应的二维位移信息； 所述图像包括所述待测量薄片的初始图像和所述待测量薄片变形后， 所述双目相机在 目标时刻拍摄的变形图像； 所述根据二维数字图像相关法2D ‑DIC和所述图像， 得到所述待测量薄片的固化变形信 息， 包括： 以第一初始图像为参考图像、 第一变形图像为待匹配图像， 通过所述2D ‑DIC进行匹配， 得到所述待测量薄片固化变形 前与固化变形后对应的二维位移信息； 其中， 所述二维位移信 息包括所述待测量薄片固化变形前与固化变形后对应的第 一预 设方向的位移和第二预设方向的位移； 所述第一预设方向和所述第二预设方向垂直； 所述第一初始图像为所述双目相机中的其中一相机拍摄的所述待测量薄片的初始图 像， 所述第一变形图像为所述待测 量薄片变形后， 所述其中一相 机在目标时刻拍摄的变形 图像； 所述目标时刻为所述待测量薄片变形后对应的任一拍摄时刻。 9.根据权利要求5所述的固化应力测量方法， 其特征在于， 所述根据所述固化变形信 息， 得到所述待测量薄片固化的应力 信息， 包括： 根据所述固化变形信 息， 得到所述待测量薄片固化变形前与固化变形后对应的目标位 移场； 根据所述目标位移场， 得到所述待测量薄片的应力 信息。 10.根据权利要求9所述的固化应力测量方法， 其特征在于， 所述根据所述固化变形信 息， 得到所述待测量薄片固化变形 前与固化变形后对应的目标位移场， 包括： 根据所述固化变形信 息中的二维位移信 息和所述固化变形信 息中的第 一三维信 息， 得 到目标三维信息； 根据所述目标三维信 息和所述固化变形信 息中的第二三维信 息， 得到所述待测量薄片 固化变形 前与固化变形后对应的目标位移场。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114993197 A 3