(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123369173.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 浙江锦力机 器人有限公司 地址 311800 浙江省绍兴 市诸暨市陶朱街 道环城西路168- 5号南面 (72)发明人 郑金民　 (74)专利代理 机构 浙江永智汇鼎知识产权代理 有限公司 3 3452 专利代理师 余文祥 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种光伏板清洁装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种光伏板清洁装置， 属于 清洁技术领域， 它解决了 现有技术中光伏板清理 还需要先人工观察判断等问题。 本光伏板清洁装 置， 包含支架， 支架上设有清洁滚刷和驱动清洁 滚刷动作的驱动机构， 本装置还包括控制系统， 所述的控制系统包括数据传输模块和控制驱动 机构开启和关闭的电控系统， 所述的数据传送模 块用于发射电控系统工作状态和接受工作指令 控制电控系统动作。 控制系统利用数据传输模块 来控制电控系统以判断是否对清洁滚刷的行动， 判断得出需要清洁后由驱动机构驱动清洁滚刷 对光伏板进行清洁工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217726329 U 2022.11.04 CN 217726329 U 1.一种光伏板清洁装置， 包含支架(1)， 其特征在于： 所述的支架(1)上设有清洁滚刷 (2)和驱动清洁滚刷(2)动作的驱动机构， 本装置还包括控制系统(4)， 所述的控制系统(4) 包括数据传输模块(4 1)和控制驱动机构开启和关闭的电控系统(42)， 所述的数据传输模块 用于发射电控系统(42)工作状态和接受工作指 令控制电控系统(42)动作,所述的支架上还 设有防掉 落装置和负压吸尘装置， 所述的防掉 落装置包 含接近开关。 2.根据权利要求1所述的光伏板清洁装置， 其特征在于： 所述的数据传输模块(41)采用 lora协议、 GSM协议中的一种或多种； 所述的 电控系统(42)与数据传输模块(41)之间采用 RS485通讯协议。 3.根据权利要求1所述的光伏板清洁装置， 其特征在于： 所述的电控系统(42)内还设有 时间控制模块(421)； 所述的数据传输模块(41)与电控系统(42)之间设有DO/DI数据转化模 块(43)。 4.根据权利要求1所述的光伏板清洁装置， 其特征在于： 所述的数据传输模块(41)还与 云平台(5)连接 。 5.根据权利要求1所述的光伏板清洁装置， 其特征在于： 所述的支架(1)两端还设有导 向机构(6)， 所述的导向机构(6)包 含滑轨与滑槽 。 6.根据权利要求1所述的光伏板清洁装置， 其特征在于： 所述的支架(1)底部还设有滚 轮(7)。 7.根据权利要求1所述的光伏板清洁装置， 其特征在于： 本装置还包括供电模块(8)， 所 述的供电模块(8)与控制系统(4)电连接 。 8.根据权利要求7所述的光伏板清洁装置， 其特征在于： 所述的供电模块(8)包括光伏 板、 光伏控制器(81)， 所述的光伏板设置于机架上， 所述的光伏控制器(81)用于接收光伏板 的电信号并输送至电控系统(42)。 9.根据权利要求1所述的光伏板清洁装置， 其特征在于： 所述的驱动机构包括电机， 所 述的电机 输出轴驱动滚刷转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217726329 U 2一种光伏板清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种光伏板清洁装置， 属于清洁技 术领域。 背景技术 [0002]目前清洗光伏板采用的方法大致分为人工清洗和自动清洗两种。 人工清洗的工作 效率相对自动清洗低， 且清洗屋顶高处的光伏板时， 具有危险性。 自动清洗装置能大大提高 清洗效率， 提高发电效率。 自动清洗装置大致包括驱动机构、 行走机构、 传动机构、 导轨等。 自动清洗装置的成本制约 着光伏板清洗的发展。 所采取的传动方式、 导轨材料结构、 驱动机 构等， 成为降低成本的主要方面。 但清洗装置清洗的过程中， 在光伏板和清洗装置之 间会有 树叶、 灰尘等杂质， 易对光伏板 造成划伤。 [0003]公开号为CN105344629B的实用新型专利提供了一种光伏板清洁装置。 该光伏板清 洁装置包括： 安装架和清洗机构， 清洗机构沿安装架的长度方向可移动地设置， 清洗机构包 括擦洗部和清扫部， 清扫部用于在擦洗部进行擦洗作业之前进行清扫作业。 本实用新型 的 光伏板清洁装置有效地避免了光伏板和擦洗部间隙进入树叶、 灰尘等杂质， 进而对光伏板 造成划伤的问题。 [0004]上述现有技术中， 清洗 的结构已相对完善， 仍需要去人工计算处理并开启清洁开 关， 还留有智能化自动化的进步空间。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种能与云端连接且 智能控制的光伏板清洁装置 。 [0006]为了实现创新本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种光伏板清洁装 置， 包含支架， 所述的支架上设有清洁滚刷和驱动清洁滚刷动作的驱动机构， 本装置还包括 控制系统， 所述的控制系统包括数据传输模块和控制驱动机构开启和关闭的电控系统， 所 述的数据传送模块用于发射电控系统工作状态和接受工作指令控制电控系统动作。 控制系 统利用数据传输模块来控制电控系统以判断是否对清洁滚刷的行动， 判断得出需要清洁后 由驱动机构驱动清洁滚刷对光伏板进行清洁工作。 [0007]在上述的光伏清洁装置中， 所述的数据传输模块采用lora协议、 GSM等协议中的一 种或多种。 L ora协议具有更高的传播范围和较低的电量需求。 [0008]在上述的光伏清洁装置中， 所述的电控系统与数据传输模块之间采用RS485通讯 协议。 RS485协议在远距离条件下即使干扰噪声较大也能有效传递信号。 [0009]在上述的光伏清洁装置中， 所述的电控系统内设有时间控制模块。 时间控制模块 主要起到定时的作用， 根据反馈设定以指定清洁所需的计时。 [0010]在上述的光伏清洁装置中， 所述的数据传输模块与电控系统之间还设有DO/DI数 据转化模块。 数据传输与电控系统通过电信号传递， 由DO传出， DI传入。 [0011]在上述的光伏清洁装置中， 所述的数据传输模块与云平台连接。 云平台可通过天说　明　书 1/3 页 3 CN 217726329 U 3