(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222412160.X (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 上海富吉医疗科技有限公司 地址 200333 上海市普陀区中江路879弄 1 号4楼4025室 (72)发明人 甲斐元虎　雷荆锋　陈谦密　 (74)专利代理 机构 上海锻创知识产权代理有限 公司 314 48 专利代理师 陈少凌 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 针尖加工 夹持机构及针尖加工设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种针尖加工夹持机构 及针尖加工设备， 针尖加工夹持机构， 包括持针 器、 三轴电动移动结构以及第一旋转滑台； 持针 器包括驱动电机、 针坯压块、 针坯安装块、 支架、 通气组件； 持针器通过第一旋转滑台安装在三轴 电动移动结构上； 第一旋转滑台能够驱动持针器 沿第一旋转滑台的轴线旋转； 三轴电动移动结构 能够驱动第一旋转滑台从而带动持针器沿X轴、 Y 轴、 Z轴移动； 本实用新型利用三轴电动移动结构 以及第一旋转滑台之间相互配合来完成针坯的 运动， 由于采用的是电动滑台， 无需人工手动控 制， 提高了针 坯运动精度。 除此以外， 本实用新型 通过通气组件的设计， 实现了针 坯加工过程中通 入正压气体来确保针坯内壁的洁净度的功能。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 218081564 U 2022.12.20 CN 218081564 U 1.一种针尖加工夹持机构， 其特征在于， 包括持针器(10)、 三轴电动移动结构(16)以及 第一旋转滑台(17)； 所述持针器(10)包括驱动电机(11)、 针坯压块(12)、 针坯安装块(13)、 支架(14)、 通气 组件(15)； 所述驱动电机(1 1)、 通气组件(15)、 针坯压块(12)均安装在所述支 架(14)上； 所述针坯安装块(13)上设置有凹槽结构， 针坯(10 0)放置在所述凹槽结构上； 所述驱动电机(11)与所述针坯压块(12)连接， 且能够驱动所述针坯压块(12)将所述针 坯(100)压紧在所述凹槽结构上； 所述通气组件 包括容纳腔室(151)与通气管(152)； 所述针坯(100)的端部位于所述容纳腔室(151)内， 所述通气管(152)的端部设置在所 述容纳腔室(151)内， 所述 通气管(152)用于通入气体； 所述持针 器(10)通过第一旋转滑台(17)安装在所述 三轴电动移动结构(16)上； 所述第一旋转滑台(17)能够驱动所述持针器(10)沿所述第一旋转滑台(17)的轴线旋 转； 所述三轴电动移动结构(16)能够驱动所述第一旋转滑台(17)从而带动所述持针器(10) 沿X轴、 Y轴、 Z轴移动； 所述X轴 、 Y轴、 Z轴相互垂直。 2.根据权利要求1所述的针尖加工夹持机构， 其特征在于， 还包括针坯旋转组件， 所述 针坯旋转组件 包括旋转圆盘(161)以及针坯旋转电机； 所述旋转圆盘(161)安装在所述容纳腔室(151)的一端， 所述针坯(100)穿过所述旋转 圆盘(161)； 所述针坯旋转电机能够驱动所述旋转圆盘(161)旋转， 以带动所述针坯(10 0)旋转。 3.根据权利要求1所述的针尖加工 夹持机构， 其特 征在于， 所述凹槽结构为V形槽结构。 4.根据权利要求1所述的针尖加工夹持机构， 其特征在于， 所述三轴电动移动结构(16) 包括X轴滑动组件、 Y轴滑动组件以及Z轴滑动组件； 所述第一旋转滑台(17)安装在所述Z轴滑动组件上， 所述Z轴滑动组件安装在所述Y轴 滑动组件上， 所述Y轴滑动组件安装在所述X轴滑动组件上。 5.根据权利要求4所述的针尖加工夹持机构， 其特征在于， 所述Z轴滑动组件包括Z轴电 动滑台(164)； 所述Y轴滑动组件包括Y轴电动滑台(163)； 所述X轴滑动组件包括X轴电动滑 台(162)。 6.根据权利 要求5所述的针尖加工夹持机构， 其特征在于， 所述X轴电动滑台(162)包括 X轴滑块、 X轴导轨、 X轴驱动电机； 所述Y轴滑动组件安装在所述X轴滑块上； 所述X轴驱动电机通过 下列任一种结构驱动所述X轴滑块在所述X轴导轨上移动， 螺杆螺母结构； 齿轮齿条 结构； 推杆结构。 7.根据权利 要求5所述的针尖加工夹持机构， 其特征在于， 所述Y轴电动滑台(163)包括 Y轴滑块、 Y轴导轨、 Y轴驱动电机， 所述Z轴滑动组件安装在所述Y轴滑块上； 所述Y轴驱动电机通过 下列任一种结构驱动所述Y轴滑块在所述Y轴导轨上移动；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218081564 U 2螺杆螺母结构； 齿轮齿条 结构； 推杆结构。 8.根据权利 要求5所述的针尖加工夹持机构， 其特征在于， 所述Z轴电动滑台(164)包括 Z轴滑块、 Z轴导轨、 Z轴驱动电机； 所述第一旋转滑台(17)安装在所述Z轴滑块上； 所述Z轴驱动电机通过 下列任一种结构驱动所述Z轴滑块在所述Z轴导轨上移动； 螺杆螺母结构； 齿轮齿条 结构； 推杆结构。 9.一种针尖加工设备， 其特征在于， 采用权利要求1 ‑8中任一项所述的针尖加工夹持机 构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218081564 U 3