(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222566855.3 (22)申请日 2022.09.27 (73)专利权人 中电昱创 （苏州） 智能科技有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 新平街38 8号腾飞科技园20幢 (72)发明人 孙诚　欧阳峰　盛亚明　韦波　 (74)专利代理 机构 苏州晶石榴知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 32537 专利代理师 宁凯 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 输煤栈桥巡 检机器人外部除尘装置 (57)摘要 本实用新型涉及除尘设备技术领域， 且公开 了输煤栈桥巡检机器人外部除尘装置， 包括支撑 架， 所述支撑架的内侧面固定连接有横板， 所述 横板的顶 面固定安装有电机座， 所述电机座的顶 面固定安装有电机。 本实用新型通过利用电机带 动转轴旋转， 并使得转轴的底面连接连通板， 且 使得连通的底 面左右连接固定框， 并在固定框的 内部增设喷气管， 且通过在横 板的底面增设与转 轴活动套接的固定箱， 通过利用气泵向固定箱中 通气， 并通过利用转轴外表面开 设的侧口以及转 轴内部的通孔， 将给入的高速空气通入到两侧的 喷气管中， 从而保证旋转过程中对 下方两组喷气 管之间机器人的表面气动除尘， 环绕喷气的方式 大大提高了实际除尘效果， 使用效果 好。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218133766 U 2022.12.27 CN 218133766 U 1.输煤栈桥巡检机器人外部除尘装置， 包括支撑架 （1） ， 其特征在于： 所述支撑架 （1） 的 内侧面固定连接有横板 （2） ， 所述横板 （2） 的顶面固定安装有电机座 （3） ， 所述电机座 （3） 的 顶面固定安装有电机 （4） ， 所述电机 （4） 的输出轴固定连接有转轴 （5） ， 所述转轴 （5） 的下端 固定连接有连通板 （6） ， 所述连通板 （6） 的底面固定连接有固定框 （7） ， 所述固定框 （7） 的内 部套设有喷气管 （9） ， 所述喷气管 （9） 的外表 面开设有喷气孔 （10） ， 所述横 板 （2） 的顶 面固定 安装有气泵 （16） ， 所述横 板 （2） 的底面固定连接有固定箱 （14） ， 所述固定箱 （14） 套设在转轴 （5） 的外侧， 所述固定箱 （14） 与气泵 （16） 之间固定连通有曲管 （15） ， 所述转轴 （5） 的外表面 和内部分别开设有侧口 （13） 和通 孔 （12） ， 所述 通孔 （12） 与连通板 （6） 相连通。 2.根据权利要求1所述的输煤栈桥巡检机器人外部除尘装置， 其特征在于： 所述侧口 （13） 与通 孔 （12） 相连通， 所述侧口 （13） 位于固定箱 （14） 的内部 。 3.根据权利要求1所述的输煤栈桥巡检机器人外部除尘装置， 其特征在于： 所述固定框 （7） 的顶面开设有连通孔 （20） ， 所述连通板 （6） 的内部开设有 内腔 （19） ， 所述内腔 （19） 与连 通孔 （20） 相连通。 4.根据权利要求1所述的输煤栈桥巡检机器人外部除尘装置， 其特征在于： 所述固定框 （7） 内表面的顶面和底面均设有固定管 （8） ， 所述固定管 （8） 的外表面与喷气管 （9） 活动套 接， 所述固定管 （8） 的外表面固定套接有限位环 （11） ， 所述限位环 （11） 活动套接在喷气管 （9） 的内部 。 5.根据权利要求4所述的输煤栈桥巡检机器人外部除尘装置， 其特征在于： 所述固定框 （7） 上方的固定管 （8） 与连通孔 （20） 相连通， 所述固定框 （7） 的数量为两个， 两个所述固定框 （7） 对称分布在连通板 （6） 的底面。 6.根据权利要求1所述的输煤栈桥巡检机器人外部除尘装置， 其特征在于： 所述固定框 （7） 的侧面 开设有螺纹孔 （23） ， 所述螺纹孔 （23） 的内表面螺纹套接有螺 栓 （21） 。 7.根据权利要求1所述的输煤栈桥巡检机器人外部除尘装置， 其特征在于： 所述支撑架 （1） 的数量 为两个， 两个所述支撑架 （1） 的侧面均开设有侧面口 （2 2） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218133766 U 2输煤栈桥巡检机 器人外部除尘装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及除尘设备技术领域， 更具体地说， 本实用新型涉及输煤栈桥巡检 机器人外 部除尘装置 。 背景技术 [0002]输煤栈桥一般是以钢结构 为主， 架空设置， 有封闭有的不封闭， 安装有输送机用于 输送运煤， 在日常对输 煤栈桥维修巡检过程中， 通常采用移动巡检机器人进行巡检工作。 [0003]现有的巡检机器人长期在输煤环境中作业， 随着不断执行巡检作业会快速机器人 表面覆盖一层煤灰， 进而大大影响机器人工作性能和外观， 通常采用使得机器人固定在充 电站上， 并在 充电进行中时完成喷气清理， 然而实际受到充电线影响， 喷气 机构仅仅能从一 面进行除尘， 实际机器人四周都需要进行除尘操作， 需要操作喷气除尘设备对机器人各处 进行手动除尘， 实际除尘效率较低， 使用效果 不佳。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供了输煤栈桥巡检机器人外部除尘装 置， 具有高效除尘以及可调除尘角度的优点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 输煤栈桥巡检机器人外部除尘 装置， 包括支撑架， 所述支撑架的内侧面固定连接有横板， 所述横板的顶面固定安装有电机 座， 所述电机座的顶面固定安装有电机， 所述电机的输出轴固定连接有转轴， 所述转轴的下 端固定连接有连通板， 所述连通板的底面固定连接有固定框， 所述固定框的内部套设有喷 气管， 所述喷气管的外表面开设有喷气孔， 所述横板的顶面固定安装有气泵， 所述横板的底 面固定连接有固定箱， 所述固定箱套设在转轴的外侧， 所述固定箱与气泵之间固定连通有 曲管， 所述 转轴的外表面和内部分别开设有侧口和通 孔， 所述通孔与连通板相连通。 [0006]作为本实用新型的优选技术方案， 所述侧口与通孔相连通， 所述侧口位于固定箱 的内部。 [0007]通过利用侧口和通孔相连通， 使得进入到固定箱中给入高压空气可以迅速进入到 转轴的内部， 并通过转轴流 通至连通板中， 完成输送。 [0008]作为本实用新型的优选技术方案， 所述固定框 的顶面开设有连通孔， 所述连通板 的内部开设有内腔， 所述内腔与连通 孔相连通。 [0009]通过利用连通孔和内腔的相连通， 使得通入到连通板中的高压空气可以通过连通 孔进入到位于上方的两组固定管中， 从而经 由上方的固定管将 高压空气引入至喷气管中， 保证在旋转情况仍旧实现不断的环绕喷气， 实现快速的表面除尘。 [0010]作为本实用新型的优选技术方案， 所述固定框内表面的顶面和底面均设有固定 管， 所述固定管的外表面与喷气管活动套接， 所述固定管的外表面固定套接有限位环， 所述 限位环活动套接在喷气管的内部 。 [0011]通过利用限位环位于喷气管的内部， 保证喷气管具有良好的旋转效果， 方便调整说　明　书 1/4 页 3 CN 218133766 U 3