(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211086102.0 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 美的集团股份有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 美的大道6号美的总部大楼B区26-28 楼 (72)发明人 陈鹏飞　传江　林刚　余萍　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 任少瑞 (51)Int.Cl. G06V 10/80(2022.01) G06V 10/77(2022.01) (54)发明名称 台车检测方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及制造业技术领域， 提供一种台车 检测方法、 装置、 电子设备及存储介质， 其中台车 检测方法包括： 获取待检测台车的原始特征信 息， 原始特征信息包括待检测台车在检验目标产 品的过程中收集的参数信息； 基于原始特征信 息， 确定目标特征信息， 目标特征信息包括对原 始特征信息进行异常处理后剩余的特征信息； 基 于目标特征信息和预设检测模型， 得到针对待检 测台车的目标检测结果。 使用本发 明方法能够实 现及时且智能检测台车是否存在异常的目的， 不 仅省时省力， 而 且高效准确。 权利要求书2页 说明书14页 附图2页 CN 115424106 A 2022.12.02 CN 115424106 A 1.一种台车检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测台车的原始特征信 息， 所述原始特征信 息包括所述待检测台车在检验目标 产品的过程中收集的参数信息； 基于所述原始特征信息， 确定目标特征信息， 所述目标特征信息包括对所述原始特征 信息进行异常处 理后剩余的特 征信息； 基于所述目标 特征信息和预设检测模型， 得到针对所述待检测台车的目标检测结果。 2.根据权利要求1所述的台车检测方法， 其特征在于， 所述基于所述原始特征信息， 确 定目标特征信息， 包括： 将所述原始特征信 息中所述参数信 息所在列字段的列 数据进行列转行操作， 确定所述 待检测台车的待处 理特征信息； 基于预设异常处 理规则， 对所述待处 理特征信息进行异常处 理； 基于异常处 理所得特征信息， 确定所述目标 特征信息； 其中， 所述预设异常处理规则包括针对所述待处理特征信息， 剔除列字段缺失率超过 列缺失率阈值的列数据、 填充行字段缺失率低于行缺失率阈值的行数据、 剔除不满足预设 分布规律的列数据、 剔除不满足预设温度相关性的列数据、 剔除不满足预设温度范围的列 数据以及剔除不满足预设功率相关性的列数据。 3.根据权利要求2所述的台车检测方法， 其特征在于， 所述对所述待处理特征信 息进行 异常处理， 还包括： 获取属于同一预设装备件编码的目标产品的目标数量， 所述预设装备件编码为相同目 标产品的硬件参数 型号； 确定所述目标数量小于预设数量阈值， 将所述待处理特征信 息中所述目标数量对应的 预设装备件编码所在行 数据剔除。 4.根据权利要求2所述的台车检测方法， 其特征在于， 所述基于异常处理所得特征信 息， 确定所述目标 特征信息， 包括： 对异常处 理所得特征信息进行 特征扩增处 理， 确定所述扩增处 理后的多个特 征信息； 基于预设特征信息相关性和预设特征信息数量， 对所述多个特征信息进行筛选， 确定 所述目标 特征信息。 5.根据权利要求1所述的台车检测方法， 其特征在于， 所述预设检测模型包括不同的预 设检测子模型， 所述基于所述 目标特征信息和预设检测模型， 得到针对所述待检测台车 的 目标检测结果， 包括： 将所述目标特征信 息输入到所述预设检测模型中， 得到所述预设检测模型输出的所述 待检测台车在不同预设装备件编码和不同所述预设检测子模型 下的预设数量个 检测结果； 基于所述预设数量个检测结果中的异常检测结果， 得到针对所述待检测台车的目标检 测结果。 6.根据权利要求5所述的台车检测方法， 其特征在于， 所述基于所述预设数量个检测结 果中的异常检测结果， 获取针对所述待检测台车的目标检测结果， 包括： 确定所述预设数量个 检测结果中异常检测结果的占比； 确定所述占比超过第一预设占比， 获取 所述待检测台车为异常台车的目标检测结果； 确定所述占比处于第 二预设占比和所述第 一预设占比之间， 获取所述待检测台车为风权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424106 A 2险台车的目标检测结果； 确定所述占比低于所述第 二预设占比， 获取所述待检测台车为正常台车的目标检测结 果。 7.根据权利要求6所述的台车检测方法， 其特征在于， 在所述获取所述待检测台车为风 险台车的目标检测结果之后， 所述方法还 包括： 获取所述风险台车的目标编码信息； 基于所述目标编码信 息向用户终端发送预警信 息， 所述预警信 息用于提醒用户终端对 应复核人员对所述 风险台车进行现场评估。 8.根据权利要求1至7任一项所述的台车检测方法， 其特征在于， 所述预设检测模型的 训练方法包括： 获取用于针对所述待检测台车进行异常检测的多个不同初始检测子模型； 基于所述目标特征信 息对每个所述初始检测子模型进行预设次数的训练， 确定每次训 练后多个中间检测子模型的多个中间检测结果； 将所述多个中间检测结果发送至用户终端， 并接收所述用户终端反馈的针对所述多个 中间检测结果的复核结果； 基于所述复核结果和每个模型参数更新后的所述中间检测子模型， 确定所述预设检测 子模型以及所述预设检测子模型对应的所述预设检测模型。 9.一种台车检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待检测台车的原始特征信息， 所述原始特征信息包括所述待检测 台车在检验目标产品的过程中收集的参数信息； 确定模块， 用于基于所述原始特征信 息， 确定目标特征信 息， 所述目标特征信 息包括对 所述原始特征信息进行异常处 理后剩余的特 征信息； 检测模块， 用于基于所述目标特征信息和预设检测模型， 得到针对所述待检测台车的 目标检测结果。 10.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述台车检 测方法。 11.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述台车检测方法。 12.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至8任一项所述台车检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424106 A 3