(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210905328.2 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 东风本田汽车有限公司 地址 430056 湖北省武汉市经济技 术开发 区车城东路283号 (72)发明人 李改玲　韩亮　胡思杰　袁田　 唐意君　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 俞鸿　邱霖 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种行人检测方法和系统 (57)摘要 本发明公开了一种行人检测方法和系统， 该 方法包括根据行人检测数据集建立用于行人检 测的神经网络模 型； 对行人检测数据集进行数据 增强后输入 该神经网络模型进行训练， 得到用于 行人检测的神经网络模型； 所述数据增强用于对 数据集中的行人目标进行大小比例的调整以及 数量的扩充以提高神经网络模型的检测精度； 通 过相机获取待检测图片， 将获取的图片输入用于 行人检测的神经网络模型， 得到对 所述待检测图 片中每个行人所在位置进行了标识的图片。 本发 明通过设计一种多尺度数据融合和目标数据复 制粘贴的方法来泛化行人检测实际环境的复杂 情况， 尤其是针对小目标数据的行人检测， 提高 行人检测模 型的多尺度目标、 遮挡目标的检测准 确度。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115424235 A 2022.12.02 CN 115424235 A 1.一种行 人检测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1、 根据行人检测数据集建立用于行人检测的神经网络模型； 所述用于行人检测的神 经网络模型用于根据读取的图片标识出图片中的行 人； S2、 对所述行人检测数据集进行数据增强， 所述进行了数据增强后的行人检测数据集 用于输入所述用于行人检测的神经网络模型进行训练， 得到训练完成的用于行人检测的神 经网络模型； 所述数据增强包括对行人检测数据集中的行人目标进行大小比例的调整以及 数量的扩充以提高神经网络模型的行 人检测精度； S3、 通过相机获取待检测图片， 将获取的图片输入步骤S2中训练完成的用于行人检测 的神经网络模型， 得到对所述待检测图片中每 个行人所在位置进行了标识的图片。 2.如权利要求1所述的行人检测方法， 其特征在于， 所述步骤S2中， 对所述行人检测数 据集进行 数据增强的步骤 包括： S201、 统计所述行人检测数据集中大、 中、 小行人目标所占的比例， 所述大、 中、 小行人 目标即根据行 人目标所占据的像素面积设定； S202、 随机选择行人检测数据集中的多个行人目标， 根据S201步骤中统计的大、 中、 小 行人目标各自所占的比例， 等比例缩小或放大所述多个行人目标， 并将其 随机粘贴到行人 检测数据集中， 使得 所述行人检测数据集中大、 中、 小行 人目标所占的比例 相同。 3.如权利要求2所述的行 人检测方法， 其特 征在于， 所述 步骤S202后还 包括如下步骤： S203、 将所述等比例缩小或放大后的每一个行人目标粘贴到行人检测数据集的多个位 置。 4.如权利要求3所述的行人检测方法， 其特征在于， 所述多个位置为多个大行人目标所 在位置。 5.如权利要求4所述的行人检测方法， 其特征在于， 将所述等比例缩小或放大后的每一 个行人目标粘贴到行人检测数据集的多个位置的方法包括： 分别 在每个所述大行人目标的 宽、 高两个维度上进行同等次数的粘贴。 6.如权利要求1所述的行人检测方法， 其特征在于， 所述步骤S3后还包括对得到的待检 测图片中的行 人位置的检测框中的冗余检测框进行删除。 7.一种如权利要求1所述方法的行人检测系统， 其特征在于， 包括行人检测的神经网络 模型构建模块、 数据增强模块和行 人位置获取模块； 所述行人检测的神经网络模型构建模块用于根据行人检测数据集建立用于行人检测 的神经网络模型； 所述用于行人检测的神经网络模型用于根据读取的图片标识出图片中的 行人； 所述数据增强模块用于对所述行人检测数据集进行数据增强， 所述进行了数据增强后 的行人检测数据集用于输入所述用于行人检测的神经网络模型进 行训练， 得到训练完成的 用于行人检测的神经网络模型； 所述数据增强用于对数据集中的行人目标进 行大小比例的 调整以及数量的扩充以提高神经网络模型的检测精度； 所述行人位置获取模块用于通过相机获取待检测图片， 将 获取的图片输入训练完成的 用于行人检测的神经网络模型， 得到对所述待检测图片中每个行人所在位置进行了标识的 图片。 8.如权利要求7所述方法的行人检测系统， 其特征在于， 所述数据增强模块还包括数据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424235 A 2统计模块， 用于统计所述行人检测数据集中大、 中、 小行人目标分别所占的比例； 所述大、 中、 小行人目标即根据行 人目标所占据的像素面积设定 。 9.如权利要求7所述方法的行人检测系统， 其特征在于， 所述数据增强模块还包括目标 缩放模块， 用于随机从行人检测数据集中选择多个行人目标， 根据数据 统计模块中统计的 大、 中、 小行人目标分别所占的比例， 等比例缩小或放大所述多个行人目标， 并将其随机粘 贴到行人检测数据集中， 使得 所述行人检测数据集中大、 中、 小行 人目标所占的比例 相同。 10.如权利要求9所述方法的行人检测系统， 其特征在于， 所述目标缩放模块中， 将其等 比例缩小或放大后粘贴到所述行 人检测数据集中的多个位置的方法包括如下步骤： 根据数据统计模块统计的行人检测数据集中大、 中、 小行人目标的比例， 将所述随机选 择的多个行人目标进行等比例缩小或放大后随机粘贴到所述行人检测数据集中的多个位 置中， 直至所述行 人检测数据集中大、 中、 小行 人目标的比例 相同； 将所述等比例缩小或放大后的每一个行人目标粘贴到所述行人检测数据集中的多个 位置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424235 A 3