(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211107731.7 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 苏州魔视智能科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇 建德路40 5号 (72)发明人 范俊杰　张如高　虞正华　李发成　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 陈刚 (51)Int.Cl. G06V 20/59(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种检测方法、 训练方法、 电子设备及可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种检测方法、 训练方法、 电 子设备及可读存储介质。 其中， 检测方法包括获 取驾驶位置区域的目标图像； 对目标图像进行特 征提取， 并根据提取到的特征， 确定以目标图像 中的驾驶员 特征为基准来检测目标图像中的安 全带使用状态时， 目标图像中各个像素点的驾驶 员权重， 以及确定以目标图像中的安全带特征为 基准来检测目标图像中的安全带使用状态时， 目 标图像中各个像素点的安全带权重； 及融合驾驶 员权重和安全 带权重， 得到各个像素点的融合权 重， 并按照各个像素点的融合权重， 确定目标图 像中的安全带使用状态。 检测精度高。 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 CN 115187967 A 2022.10.14 CN 115187967 A 1.一种安全带使用状态的检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取驾驶 位置区域的目标图像； 对所述目标图像进行特征提取， 并根据提取到的特征， 确定以所述目标图像中的驾驶 员特征为基准来检测所述目标图像中的安全带使用状态时， 所述目标图像中各个像素点的 驾驶员权重， 以及确定以所述目标图像中的安全带特征为基准来检测所述目标图像中的安 全带使用状态时， 所述目标图像中各个 像素点的安全带权 重； 及 融合所述驾驶员权重和所述安全带权重， 得到各个像素点的融合权重， 并按照各个像 素点的融合权 重， 确定所述目标图像中的安全带使用状态。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述驾驶员权重包括将所述目标图像中的安 全带使用状态确定为所述驾驶员系好所述安全带时， 各个像素点的第一驾驶员权重， 以及 将所述目标图像中的安全带使用状态确定为所述驾驶员未系好所述安全带时， 各个像素点 的第二驾驶员权 重； 所述融合所述驾驶员权 重和所述 安全带权 重， 包括： 融合所述第一驾驶员权重和所述安全带权重， 得到各像素点的第一融合权重， 以及融 合所述第二驾驶员权 重和所述 安全带权 重， 得到各像素点的第二融合权 重； 基于所述第一融合权 重和所述第二融合权 重， 确定所述融合权 重。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一融合权重和所述第 二融合 权重， 确定所述融合权 重， 包括： 对于任一所述像素点， 在该像素点对应的第一融合权重和第二融合权重中， 选择取值 大的融合权 重作为该像素点的融合权 重。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述按照各个像素点的融合权重， 确定所述 目标图像中的安全带使用状态， 包括： 对于任一所述像素点， 若该像素点的融合权重为所述第一融合权重， 确定该像素点的 安全带使用状态为所述驾驶员系好所述安全带； 若该像素点的融合权重为所述第二融合权 重， 确定该像素点的安全带使用状态为所述驾驶员未系好所述 安全带； 基于所述目标图像中各像素点的安全带使用状态， 确定所述目标图像中的安全带使用 状态。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标图像中各像素点的安全带 使用状态， 确定所述目标图像中的安全带使用状态， 包括： 在所述目标图像的像素点中， 选择多个目标像素点； 在所述多个目标像素点中， 统计安全带使用状态为所述驾驶员系好所述安全带的第 一 像素点个数， 以及统计安全带使用状态为所述驾驶员未系好所述安全带的第二像素点个 数； 若所述第一像素点个数大于所述第 二像素点个数， 确定所述目标图像中的安全带使用 状态为所述驾驶员系好所述安全带； 若所述第一像素点个数小于或等于所述第二像素点个 数， 确定所述目标图像中的安全带使用状态为所述驾驶员未系好所述 安全带。 6.如权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述目标像素点是基于如下 方法确定的： 在所述目标图像的像素点中， 选择融合权 重的取值大于 权重阈值的像素点； 在选择出的像素点中， 按照融合权重取值从大到小的顺序， 选择多个像素点， 作为所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115187967 A 2目标像素点。 7.一种模型训练方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取驾驶 位置区域的样本图像； 根据所述样本图像中的安全带使用状态， 确定以所述样本图像中的驾驶员特征为基准 来检测所述安全带使用状态时， 所述样本图像中各个像素点的驾驶员样本权重， 以及确定 以所述样本图像中的安全带特征为基准来检测所述安全带使用状态时， 所述样本图像中各 个像素点的安全带样本 权重； 及 将所述样本图像输入待训练 的特征提取模型， 并基于所述驾驶员样本权重和所述安全 带样本权重， 对所述特 征提取模型进行训练。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述确定以所述样本图像中的驾驶员特征为 基准来检测所述 安全带使用状态时， 所述样本图像中各个 像素点的驾驶员样本 权重， 包括： 以所述驾驶员的驾驶员关注位置为基准， 确定所述样本图像中各个像素点的驾驶员样 本权重， 其中， 所述驾驶员关注位置为所述驾驶员理论上系所述 安全带的位置 。 9.如权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述以所述驾驶员的驾驶员关注位置为基 准， 确定所述样本图像中各个 像素点的驾驶员样本 权重， 包括： 针对所述驾驶员关注位置处的像素点， 将像素点的驾驶员样本权重设置为第一预设 值， 针对所述驾驶员关注位置外的像素点， 将像素点的驾驶员样本权重设置为小于所述第 一预设值的值。 10.如权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述针对所述驾驶员关注位置外的像素点， 将像素点的驾驶员样本 权重设置为小于所述第一预设值的值， 包括： 针对所述驾驶员关注位置外的像素点， 按照像素点与 所述驾驶员关注位置之间的距离 远近， 将像素点的驾驶员样 本权重设置为小于所述第一预设值的值， 其中， 距离所述驾驶员 关注位置越远的像素点， 对应的驾驶员样本 权重越小。 11.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述确定以所述样本图像中的安全带特征 为基准来检测所述安全带使用状态时， 所述样本图像中各个像素点的安全带样本权重， 包 括： 若所述安全带使用状态为所述驾驶员系好所述安全带时， 以所述安全带的安全带关注 位置为基准， 确定所述样本图像中各像素点的安全 带样本权重， 其中， 所述安全 带关注位置 为所述安全带在所述样本图像中实际上 所在的位置； 若所述安全带使用状态为所述驾驶员未系好所述安全带时， 将所述样本图像中各个像 素点的安全带样本 权重设置为1。 12.如权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述以所述安全带的安全带关注位置为基 准， 确定所述样本图像中各像素点的安全带样本 权重， 包括： 针对在所述安全带关注位置处 的像素点， 将像素点的安全带样本权重设置为第 二预设 值， 针对所述安全带关注位置外的像素点， 将像素点的安全带样本权重设置为小于所述第 二预设值的值。 13.如权利要求12所述的方法， 其特征在于， 所述针对所述安全带关注位置外的像素 点， 将像素点的安全带样本 权重设置为小于所述第二预设值的值， 包括： 针对所述安全带关注位置外的像素点， 按照像素点与 所述安全带关注位置之间的距离权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115187967 A 3