(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210909428.2 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 九江市艾帕智能科技有限公司 地址 330406 江西省九江市德安县 丰林工 业新区创业大道以东、 北二路以南 (72)发明人 李在明　 (74)专利代理 机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 专利代理师 李玲玲 (51)Int.Cl. G05D 23/20(2006.01) A47K 3/00(2006.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种智能浴缸的水流调温控制方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术， 揭露了一种智能 浴缸的水流调温控制方法， 包括： 获取用户的血 压数值与心率数值， 将血压数值与心率数值进行 联合归一化处理， 再进行融合特征映射分析， 得 到目标水温， 并对水温进行调节； 根据预设的用 户身材图片， 进行矩阵匹配分析， 得到所述用户 的疗养穴位； 通过位置编码采集用户的泡澡位 置， 根据所述泡澡位置以及所述疗养穴位对用户 进行水冲穴位按摩； 获取用户的面部表情并分析 用户表情标签， 进而对按摩力 度进行调节。 此外， 本发明还涉及区块链技术， 用户身材图片及用户 面部表情可存储于区块链的节 点。 本发明还提出 一种智能浴缸的水流调温控制装置、 电子设备以 及存储介质。 本发明可以提高浴缸水流调温的精 确度。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 115268531 A 2022.11.01 CN 115268531 A 1.一种智能浴缸的水流调温控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在用户泡澡时实时获取用户的血压数值与心率数值， 将所述血压数值与所述心率数值 进行联合归一化处理， 根据联合归一化后的血压数据与心率数据进行融合特征映射分析， 得到目标 水温， 并按照所述目标 水温对所述用户的泡澡水温进行调节； 根据预设的用户身材图片， 对所述用户身材图片进行矩阵匹配分析， 得到所述用户的 疗养穴位； 通过位置编码采集用户的泡澡位置， 根据 所述泡澡位置以及所述疗养穴位对用户进行 水冲穴位按摩； 获取用户的面部表情， 通过预先构建的决策树模型分析用户面部表情， 根据所述面部 表情分析用户表情标签， 进 而对按摩力度进行调节。 2.如权利要求1所述的一种智能浴缸的水流调温控制方法， 其特征在于， 所述将所述血 压数值与所述心率数值进行 联合归一 化处理， 包括： 利用如下归一化函数将所述血压数值与 所述心率数值进行联合归一化处理， 得到归一 化参数： 其中， 表示时刻i时的血压数值a归一化后对应的数值， 表示 时刻i时的心率数值b归一化后对应的数值， M表示所述血压数值的总数量， N表示所述心率 数值的总数量， i表示时刻i， 表示时刻i时的血压数值a， 表示时刻i时的心率数值b， min( θa)表示血压数值中的最小值， mi n( θb)表示心率数值中的最小值。 3.如权利要求1所述的一种智能浴缸的水流调温控制方法， 其特征在于， 所述对所述用 户身材图片进行矩阵匹配分析， 得到所述用户的疗养穴位， 包括： 将预设的用户身材图片转 化为像素矩阵； 利用如下 卷积算法对转 化好的像素矩阵进行 卷积运算， 得到中间矩阵： 其中， B(i， j)为经过卷积计算得到的中间矩阵， K(m， n)为预设的卷积核矩阵， A(i ‑m+1， j‑n+1)为用户身材图片转化的图像输入矩阵， i为中间矩阵的行数， j为中间矩阵的列数， m 为卷积核矩阵的行 数， n为卷积核矩阵的列数； 对所述中间矩阵进行池化处理， 并将池化处理后的中间矩阵逐一与 预设的穴位标签之权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115268531 A 2间进行匹配度计算； 选取匹配度大于预设匹配度的池化处理后的中间矩阵对应的图片区域为用户的疗养 穴位。 4.如权利要求1所述的一种智能浴缸的水流调温控制方法， 其特征在于， 所述通过位置 编码采集用户的泡澡位置， 包括： 获取用户躺在浴缸 里的各个受力点； 利用如下编码算法对每 个所述受力点的位置进行位置编码： 其中， PE(pos， 2i)表示浴缸受力点的位置， PE(pos， 2i+1)表示另一个不相同的浴缸受 力点的位置， pos表示浴缸受力区域， 2i表示浴缸受力点位置的纵坐标， dmodel表示字符编码 函数； 将计算得 出的位置编码视为所述受力点的位置坐标； 根据所述位置坐标在预设坐标系内确定所述用户的受力点位置， 将各个所述受力点位 置坐标进行描点绘图， 得到所述用户的泡澡位置 。 5.如权利要求1所述的一种智能浴缸的水流调温控制方法， 其特征在于， 所述通过预先 构建的决策树模型分析用户面部表情， 根据所述面部表情分析用户表情标签， 进而对按摩 力度进行调节， 包括： 获取预先构建的决策树模型， 其中所述决策树模型 数学表达式如下： 其中， g(x)为所述决策树的输出值， x为所述决策树的参数， f(y)为所述决策函数的输 入值； 将所述用户面部表情作为所述决策树的输入值， 通过所述决策树模型计算输出所述 用户面部表情的表情标签； 当所述表情标签为α 时， 按照第一梯度对所述按摩力度进行 逐步增大； 当所述表情标签为γ时， 按照第二梯度对所述按摩力度进行 逐步减小； 当所述表情标签为β 时， 所述按摩力度不变。 6.如权利要求5所述的一种智能浴缸的水流调温控制方法， 其特征在于， 所述获取预先 构建的决策树模型， 包括： 从预设的表情库中提取多个特 征表情， 将特 征表情的图像数据编成特 征数码； 从所述特征表情中依次选取一个表情为目标表情， 将特征表情的图像数据编成目标数 码； 利用所述目标数码对预设的决策函数进行赋值， 并利用赋值后的决策函数作为决策条权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115268531 A 3