(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221297783.0 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 无锡芯盾传感科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大 道200号B-212 (72)发明人 李桂新　赵倩　 (74)专利代理 机构 连云港联创专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32330 专利代理师 刘刚 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于半导体 封装结构翻转的检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于半导体封装结 构翻转的检测设备， 包括机架， 机架的四周均固 定连接有翻转电机， 翻转电机的输出端穿过机架 固定连接有伸缩 杆， 伸缩杆的输出端转动连接有 固定管， 固定管的两侧均固定连接有微型液压 杆， 微型液压杆的输出端穿过固定管固定连接有 夹环， 固定管远离翻转电机的一侧固定连接有夹 持架， 本实用新型具有以下优点： 通过相对的两 个伸缩杆进行伸缩， 可以让相对的两个夹持架远 离封装结构， 从而不会影 响另外两个夹持架进行 转动， 微型液压杆伸缩， 从而控制夹环是否夹持 住伸缩杆的输出端， 这样就能控制翻转电机是否 能带动夹持架和固定管进行转动， 从而控制封装 结构是否转动。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217739016 U 2022.11.04 CN 217739016 U 1.一种便于半导体封装结构翻转的检测设备， 包括机架(1)， 所述机架(1)的四周均固 定连接有翻转电机(2)， 其特征在于： 所述翻转电机(2)的输出端穿过机架(1)固定连接有伸 缩杆(16)， 所述伸缩杆(16)的输出端转动连接有 固定管(3)， 所述固定管(3)的两侧均固定 连接有微型液压杆(4)， 所述微型液压杆(4)的输出端穿过固定管(3)固定连接有夹环(5)， 所述固定管(3)远离翻转电机(2)的一侧固定连接有夹持架(6)。 2.如权利要求1所述的一种便于半导体封装结构翻转的检测设备， 其特征在于， 所述夹 环(5)的内壁粘接有橡胶垫(7)。 3.如权利要求1所述的一种便于半导体封装结构翻转的检测设备， 其特征在于， 所述夹 持架(6)滑动连接有夹板(8)， 所述夹持架(6)的底端固定连接有电动螺杆(9)， 所述电动螺 杆(9)的输出端穿过夹持架(6)螺纹连接 于夹板(8)。 4.如权利要求3所述的一种便于半导体封装结构翻转的检测设备， 其特征在于， 所述夹 板(8)的底端和夹持架(6)的底端内壁均粘接有泡沫垫(10)。 5.如权利要求1所述的一种便于半导体封装结构翻转的检测设备， 其特征在于， 所述机 架(1)的顶端固定连接有固定板(11)， 所述固定板(11)滑动连接有液压推杆(12)， 所述液压 推杆(12)的输出端固定连接有检测镜 头(13)。 6.如权利要求5所述的一种便于半导体封装结构翻转的检测设备， 其特征在于， 所述机 架(1)固定连接有转动电机(14)， 所述转动电机(14)的输出端固定连接有螺纹杆(15)， 所述 螺纹杆(15)螺纹连接 于液压推杆(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217739016 U 2一种便于半导体 封装结构翻转的检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及技术领域， 具体涉及一种便 于半导体封装结构翻转的检测设备。 背景技术 [0002]半导体是导电性介于导体和绝缘体之间的材料， 半导体在日常生活中被广泛的运 用， 现如今常用的电子产品， 几乎都能用到半导体材 料。 [0003]半导体材料在通过检测以后， 需要进行封装， 封装完成之后需要对其进行检测， 现 有的半导体封装结构翻转的检测设备， 只能朝一个方向翻转。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是： 现有的半导体封装结构翻转的检测设备， 只能 朝一个方向翻转， 提供一种便于半导体封装结构翻转的检测设备， 使其能既能水平方向翻 转， 也能竖直方向翻转。 [0005]本实用新型解决技术问题采用的技术方案是： 一种便于半导体封装结构翻转的检 测设备， 包括机架， 所述机架的四周均固定连接有翻转电机， 所述翻转电机的输出端穿过机 架固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆的输出端转动连接有固定管， 所述固定管 的两侧均固定 连接有微型液压杆， 所述微型液压杆的输出端穿过固定管固定连接有夹环， 所述固定管远 离翻转电机的一侧固定连接有夹持架， 微型液压杆伸缩， 可以选择是否夹持住翻转电机的 输出端， 从而可以控制翻转电机是否能让夹持架进行翻转， 伸缩杆伸缩使得可以控制 夹持 架是否夹持住封装结构。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述夹环的内壁粘接有橡胶垫， 橡胶垫具 有防滑的效果， 使得夹持的更加紧 固。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述夹持架滑动连接有夹板， 所述夹持架 的底端固定连接有电动螺杆， 所述电动螺杆 的输出端穿过夹持架螺纹连接于夹板， 电动螺 杆转动， 使得夹 板上下滑动， 从而 使得封装结构被夹持。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述夹板的底端和夹持架的底端内壁均粘 接有泡沫垫， 泡沫垫柔软， 使得在夹持的时候保护封装结构。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述机架的顶端固定连接有固定板， 所述 固定板滑动连接有液压推杆， 所述液压推杆 的输出端固定连接有检测镜头， 液压推杆上下 伸缩， 从而 使得检测镜 头上下移动， 可以使得检测镜 头拍摄的更加清晰。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述机架固定连接有转动电机， 所述转动 电机的输出端固定连接有螺纹杆， 所述螺纹杆螺纹连接于液压推杆， 转动电机转动， 从而使 得液压推杆咋固定 板上滑动， 从而可以水平方向调整检测镜 头的位置 。 [0011]本实用新型具有以下优点： 通过相对的两个伸缩杆进行伸缩， 可以让相对的两个 夹持架远离封装结构， 从而不会影响另外两个夹持架进 行转动， 微型液压杆伸缩， 从而控制 夹环是否夹持住伸缩杆的输出端， 这样就能控制 翻转电机是否能带动夹持架和固定管进 行说　明　书 1/3 页 3 CN 217739016 U 3