(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221274536.9 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 苏州艾思 泰自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 惠安路8号惠民工业园10 #标准厂房 (72)发明人 陈毅　 (74)专利代理 机构 苏州汇诚汇智专利代理事务 所(普通合伙) 32623 专利代理师 庄米雪 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种下表面检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种下表 面检测机构， 包 括工作台， 还包括输送组件和， 检测组件， 所述输 送组件和所述工作台连接， 所述输送组件能对检 测件进行输送； 所述检测组件和所述工作台连 接， 并设置在所述输送组件的下方， 在所述输送 组件对检测件进行输送过程中， 所述检测组件能 对检测件的下表面进行检测。 通过检测组件设置 在输送组件的下方， 在输送组件对检测件的输送 过程中， 能对检测件的下表面直接检测， 无需对 检测件翻转， 工序简单， 工作效率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217521042 U 2022.09.30 CN 217521042 U 1.一种下表面检测机构， 包括工作台(1)， 其特 征在于， 还 包括： 输送组件(2)， 所述输送组件(2)和所述工作台(1)连接， 所述输送组件(2)能对检测件 进行输送； 检测组件(3)， 所述检测组件(3)和所述工作台(1)连接， 并设置在所述输送组件(2)的 下方， 在所述输送组件(2)对检测件进行输送过程中， 所述检测组件(3)能对检测件的下表 面进行检测。 2.根据权利要求1所述的一种下表面检测机构， 其特征在于， 所述输送组件(2)包括转 盘(21)， 所述转盘(21)为透明材料， 所述转盘(21)下方设置有驱动电机， 所述 驱动电机和所 述转盘(21)连接， 所述驱动电机能带动所述 转盘(21)自转。 3.根据权利要求2所述的一种下表面检测机构， 其特征在于， 所述转盘(21)上方设置有 导向板(23)， 所述 导向板(23)外边 缘为弧形， 并且和所述 转盘(21)同心设置 。 4.根据权利 要求3所述的一种下表面检测机构， 其特征在于， 所述检测组件(3)包括CCD 相机(33)和相机支撑组件， 所述CCD相机(33)通过所述相机支撑组件和所述工作台(1)的下 表面连接， 所述相机支撑组件能调节所述C CD相机(3 3)和所述输送组件(2)之间的距离 。 5.根据权利要求4所述的一种下表面检测机构， 其特征在于， 所述相机支撑组件包括伺 服电机(34)、 滑块(36)和滑轨(35)， 所述滑轨(35)和所述工作台(1)固定连接， 所述滑块 (36)和所述滑轨(35)连接， 所述伺服电机(34)和所述滑块(36)连接， 所述滑块(36)在所述 伺服电机(34)的作用下能沿着所述滑轨(3 5)滑动。 6.根据权利要求5所述的一种下表面检测机构， 其特征在于， 所述检测 组件(3)还包括 光源(31)， 所述光源(31)设置在所述CCD相机(33)和所述检测组件(3)之间， 所述光源(31) 为环形光源(31)， 并且所述环形光源(31)的直径大于检测件的直径。 7.根据权利要求6所述的一种下表面检测机构， 其特征在于， 所述工作台(1)上设置有 第一通孔(32)， 所述第一 通孔(32)和所述C CD相机(3 3)、 所述光源(31)在同一条直线上。 8.根据权利要求7所述的一种下表面检测机构， 其特征在于， 还包括不合格品下料组件 (4)， 所述不合格品下料组件(4)包括不合格品下料通道(41)和不合格品吹气管道， 所述不 合格品吹气管道设置在所述转盘(21)上方， 并设置于靠近所述转盘(21)中心位置， 所述不 合格品下 料通道(41)设置 于所述转盘(21)的边 缘位置。 9.根据权利要求8所述的一种下表面检测机构， 其特征在于， 所述导向板(23)上设置有 凹槽(231)， 所述凹槽(231)靠 近所述合格品下 料通道的侧壁上设置有第二 通孔(232)。 10.根据权利要求9所述的一种下表面检测机构， 其特征在于， 还包括合格品下料组件 (5)， 所述合格品下料组件(5)包括合格品下料通道(52)和合格品吹气管道， 所述合格品下 料通道(52)设置于所述转盘(21)边缘位置， 所述合格品下料通道和所述第二通孔(232)的 中轴线平行， 所述 合格品吹气管道和所述凹槽(231)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217521042 U 2一种下表面检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测领域， 尤其涉及一种下表面检测机构。 背景技术 [0002]在制造工业上， 在产品制造完成后， 需要对产品结构进行检验工序， 目前检验工序 主要采用的是对产品进 行视觉检测， 为了追求品质更好的产品， 则需要对产品全方位检测， 包括产品的上表面和下表面。 目前对产品的下表面检测主要采取吸料组件去吸取单个产 品， 再通过翻转吸料组件以供检测机构对产品的下表面进行拍照， 由此可见， 目前的对产品 下表面进行检测工序复杂， 工作效率较低。 实用新型内容 [0003]为克服上述缺点， 本实用新型的目的在于提供一种下表面检测机构， 其无需翻转 产品， 可对产品的下表面 直接拍照检测， 工序简单， 工作效率高。 [0004]为了达到以上目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种下表面检测机构， 包括工 作台， 还包括： [0005]输送组件， 所述输送组件和所述工作台连接， 所述输送组件能对检测件进行输送； [0006]检测组件， 所述检测组件和所述工作台连接， 并设置在所述输送组件的下方， 在所 述输送组件 对检测件进行输送过程中， 所述检测组件能对检测件的下表面进行检测。 [0007]通过检测组件设置在输送组件的下方， 在输送组件对检测件的输送过程中， 能对 检测件的下表面 直接检测， 无需对检测件翻转， 工序简单， 工作效率高。 [0008]本实用新型进一步设置为： 所述输送组件包括转盘， 所述转盘为透明材料， 所述转 盘下方设置有驱动电机， 所述驱动电机和所述转盘连接， 所述驱动电机能带动所述转盘 自 转。 通过转盘为透明材质的设置， 检测装置能透过转盘直接对转盘上方的检测件的下表面 进行检测。 [0009]本实用新型进一步设置为： 所述转盘上方设置有导向板， 所述导向板外边缘为弧 形， 并且和所述 转盘同心设置 。 [0010]本实用新型进一步设置为： 所述检测组件包括CCD相机和相机支撑组件， 所述CCD 相机通过所述相机支撑组件和所述工作台的下表面连接， 所述相机支撑组件能调节所述 CCD相机和所述输送组件之间的距离 。 [0011]本实用新型进一步设置为： 所述相机支撑组件包括伺服电机、 滑块和滑轨， 所述滑 轨和所述工作台固定连接， 所述滑块和所述滑轨连接， 所述伺服电机和所述滑 块连接， 所述 滑块在所述伺服电机的作用下能沿着所述滑轨滑动。 [0012]本实用新型进一步设置为： 所述检测组件还包括光源， 所述光源设置在所述CCD相 机和所述检测组件之间， 所述光源为环形光源， 并且所述环形光源的直径大于检测件的直 径。 [0013]本实用新型进一步设置为： 所述工作台上设置有第一通孔， 所述第一通孔和所述说　明　书 1/4 页 3 CN 217521042 U 3