(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6038.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 东莞迅控自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道牛山 外经工业园伟祥路汉林楼一楼C0103 号 (72)发明人 蒋健睿　 (74)专利代理 机构 东莞市科凯伟成知识产权代 理有限公司 4 4627 专利代理师 刘荣 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 高效散热的闭环步进驱动器 (57)摘要 本实用新型属于步进驱动器技术领域， 尤其 涉及一种高效散热的闭环步进驱动器， 包括有柜 体、 驱动器本体、 散热组件和滚刷组件； 所述驱动 器本体和所述散热组件相邻安装于所述柜体内， 所述柜体靠近所述驱动器本体的一侧部设置有 进气孔， 所述柜体靠近所述散热 组件的一侧部设 置有出气孔； 所述滚刷组件安装于所述柜体侧外 侧并用于对进气孔进行清洁， 散热组件工作以将 驱动器本体在作业期间产生的热量排出， 并且能 够带动柜体周围的气体快速流动， 从而提高散热 效果， 滚刷组件安装在柜体的侧部， 进气孔长时 间工作会积累灰尘， 滚刷组件工作时， 对进气孔 进行滚动清洁， 从而将进气孔积累的灰尘进行清 除， 确保进气孔的流 通， 使得散热效果更加高效。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216852909 U 2022.06.28 CN 216852909 U 1.一种高效散热的闭环步进驱动器， 其特征在于， 包括有柜体、 驱动器本体、 散热组件 和滚刷组件； 所述驱动器本体和所述散热组件相邻安装于所述柜体内， 所述柜体靠近所述 驱动器本体的一侧部设置有进气孔， 所述柜体靠近所述散热组件的一侧部设置有出气孔； 所述滚刷组件安装于所述柜体侧外侧并用于对进气孔进行清洁。 2.根据权利要求1所述的高效散热的闭环步进驱动器， 其特征在于， 所述滚刷组件包括 有清洁安装架、 第一电机、 丝杆、 第一滑块、 第二电机和滚刷； 所述清洁安装架 安装于所述柜 体的侧部， 所述第一电机安装于所述清洁安装架上并位于所述进气孔的一侧， 所述丝杆与 所述第一电机的输出轴 连接， 所述第一滑块与所述丝杆螺纹连接， 所述第二电机安装所述 第一滑块上； 所述滚刷与所述第二电机的输出轴连接 。 3.根据权利要求2所述的高效散热的闭环步进驱动器， 其特征在于， 所述滚刷组件还包 括有导杆， 所述导杆安装于所述清洁安装架上并位于所述进气孔的另一侧， 所述导杆上滑 动设置有第二滑块， 所述第二滑块与所述滚刷的一端连接 。 4.根据权利要求3所述的高效散热的闭环步进驱动器， 其特征在于， 所述滚刷组件还包 括有第一伸缩罩和 第二伸缩罩， 所述第一伸缩罩连接于所述第一滑块的两侧并覆盖所述丝 杆， 所述第二伸缩罩连接 于所述第二滑块的两侧并覆盖所述 导杆。 5.根据权利要求2所述的高效散热的闭环步进驱动器， 其特征在于， 所述滚刷组件还包 括有真空泵， 所述滚刷设置有负压腔， 所述滚刷的表面设置有与所述负压腔连通的吸尘孔， 所述真空泵与所述滚刷的一端转动连接 。 6.根据权利要求5所述的高效散热的闭环步进驱动器， 其特征在于， 所述滚刷的一端延 伸有连接部， 所述连接部与所述第二电机传动连接， 所述连接部的自由端设置有连接件， 所 述连接件与所述连接 部转动连接， 所述连接件与所述真空泵连接 。 7.根据权利要求2～6任一项所述的高效散热的闭环步进驱动器， 其特征在于， 所述滚 刷组件还包括有间距调节件， 所述间距调节件连接 于所述柜体于所述清洁安装架之间。 8.根据权利要求2～6任一项所述的高效散热的闭环步进驱动器， 其特征在于， 所述清 洁安装架上设置有用于放置所述滚刷的放置 槽。 9.根据权利要求2～6任一项所述的高效散热的闭环步进驱动器， 其特征在于， 所述清 洁安装架设置有用于限位所述第一滑块和第二滑块的缓冲限位件。 10.根据权利要求1～6任一项所述的高效散热的闭环步进驱动器， 其特征在于， 所述散 热组件包括有散热架和散热风扇， 所述散热架安装于所述柜体内， 所述散热风扇安装于所 述散热架上， 所述散热架上设置有缓冲部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216852909 U 2高效散热的闭环步进 驱动器 技术领域 [0001]本实用新型属于步进驱动器技术领域， 尤其涉及一种高效散热的闭环步进驱动 器。 背景技术 [0002]闭环步进驱动器通过控制 脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的， 同事可以通过脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到精确的调速和定位目 的， 因此在自动化设备中的应用越来越广泛。 [0003]闭环步进驱动器在使用的过程中会产生热量， 现有通过其自身与金属柜贴紧散 热， 但是残余热量会持续在闭环步进驱动器周围积累并缓慢向周围环境扩散， 从而致使其 散热效果差， 影响闭环步进驱动器使用稳定性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种高效散热的闭环步进驱动器， 旨在解决现有技术 中的通过其自身贴紧金属柜导 致散热差的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型实施例提供的一种高效散热的闭环步进驱动器， 包 括有柜体、 驱动器本体、 散热组件和滚刷组件； 所述驱动器本体和所述散热组件相 邻安装于 所述柜体内， 所述柜体靠近所述驱动器本体的一侧部设置有进气孔， 所述柜体靠近所述散 热组件的一侧部设置有出气孔； 所述滚刷组件安装于所述柜 体侧外侧并用于对进气孔进 行 清洁。 [0006]可选地， 所述滚刷组件包括有清洁安装架、 第一电机、 丝杆、 第一滑块、 第二电机和 滚刷； 所述清洁安装架安装于所述柜体的侧部， 所述第一电机安装于所述清洁安装架上并 位于所述进气孔的一侧， 所述丝杆与所述第一电机的输出轴 连接， 所述第一滑块与所述丝 杆螺纹连接， 所述第二电机安装所述第一滑块上； 所述滚刷与所述第二电机的输出轴连接 。 [0007]可选地， 所述滚刷组件还包括有导杆， 所述导杆安装于所述清洁安装架上并位于 所述进气孔的另一侧， 所述导杆上滑动设置有第二滑块， 所述第二滑块与所述滚刷的一端 连接。 [0008]可选地， 所述滚刷组件还包括有第一伸缩罩和第二伸缩罩， 所述第一伸缩罩连接 于所述第一滑块的两侧并覆盖所述丝杆， 所述第二伸缩罩连接于所述第二滑块的两侧并覆 盖所述导杆。 [0009]可选地， 所述滚刷组件还包括有真空泵， 所述滚刷设置有负压腔， 所述滚刷的表面 设置有与所述负压腔连通的吸尘孔， 所述真空泵与所述滚刷的一端转动连接 。 [0010]可选地， 所述滚刷的一端延伸有连接部， 所述连接部与所述第二电机传动连接， 所 述连接部的自由端设置有连接件， 所述连接件与所述连接部转动连接， 所述连接件与所述 真空泵连接 。 [0011]可选地， 所述滚刷组件还包括有间距调节件， 所述间距调节件连接于所述柜体于说　明　书 1/4 页 3 CN 216852909 U 3