(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212321 1984.2 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 睿思米特 （天津） 技 术有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区高新区华苑 产业区(环外)海泰发展二路12号四 幢 142 (72)发明人 李磊　 (74)专利代理 机构 天津英扬昊睿专利代理事务 所(普通合伙) 12227 专利代理师 吴扬 (51)Int.Cl. G01N 3/12(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动执 行机构成品的检测辅助装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电动执行机构成品 的检测辅助装置， 包括输送架， 还包括定位机构 和框架， 所述框架的内侧壁安装有定位机构， 所 述定位机构 由气缸、 检测传感器、 电磁阀和控制 器组合构成， 所述框架的内侧壁安装有一组对称 的气缸， 所述气缸的输出端安装有夹板， 所述框 架的内侧壁安装有检测传感器， 所述框架的外侧 壁安装有电磁阀， 所述电磁阀的输出端与 气缸的 输入端气动连接， 所述输送架的外侧壁安装有控 制器。 通过定位机构方便对物体进行定位， 方便 人员使用； 再通过下压机构能够 避免对物体下压 检测时压力过大损坏物体 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217484043 U 2022.09.23 CN 217484043 U 1.一种电动执行机构成品的检测辅助装置， 包括输送架(1)， 其特征在于， 还包括定位 机构(2)和框架(3)， 所述框架(3)的内侧壁安装有定位机构(2)， 所述定位机构(2)由气缸 (201)、 检测传感器(202)、 夹板(203)、 电磁阀(204)和控制器(205)组合构成， 所述框架(3) 的内侧壁安装有一组对称的气缸(201)， 所述气缸(201)的输出端安装有夹板(203)， 所述框 架(3)的内侧壁安装有检测传感器(202)， 所述框架(3)的外侧壁安装有电磁阀(204)， 所述 电磁阀(204)的输出端与气缸(201)的输入端气动连接， 所述输送架(1)的外侧壁安装有控 制器(205)。 2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构 成品的检测辅助装置， 其特征在于： 还包括 下压机构(4)， 所述框架(3)的内侧壁顶部安装有下压 机构(4)。 3.根据权利要求2所述的一种电动执行机构 成品的检测辅助装置， 其特征在于： 所述下 压机构(4)由电动液压杆(401)、 套杆(402)、 阻尼弹簧(403)、 限位杆(404)和冲压头(405)组 合构成， 所述电动液压杆(401)的输出端安装有套 杆(402)， 所述套杆(402)的内侧壁焊接有 阻尼弹簧(403)， 所述阻尼弹簧(403)的另一端焊接有限位杆(404)， 且限位杆(404)贯穿套 杆(402)的另一端， 所述限位杆(404)的另一端安装有冲压 头(405)。 4.根据权利要求1所述的一种电动执行机构 成品的检测辅助装置， 其特征在于： 所述检 测传感器(202)的输出端与控制器(205)的输入端电性连接， 所述控制器(205)的输出端与 电磁阀(204)的输入端电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种电动执行机构 成品的检测辅助装置， 其特征在于： 所述输 送架(1)的外侧壁 安装有框架(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217484043 U 2一种电动执行机构成品的检测辅助装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及检测辅助装置技术领域， 特别涉及一种电动执行机构成品的检测 辅助装置 。 背景技术 [0002]电动执行器属于执行器的一种， 电动执行器作为控制系统中的重要设备， 其稳定 性要求很高， 需要利用压力检测设备进行抗压检测， 同时还需要工作人员随即进行二次抗 压抽检， 传统上二次抗压抽 检通常使用上下运动的液压装置， 但在操作过程中需要人手将 电动执行器放置在液压装置正下 方， 很容易使得手部受伤。 [0003]专利号202021692392.X公布了一种电动执行器的检测装置， 依 次包括操作台、 左 侧边和右侧 边， 左侧边与右侧 边之间设置有位于操作台上且对称的固定板， 操作台设置有 测试区和压力机构； 固定板之间设置有横板， 横板与固定板之 间均设置有滑移组件， 右侧边 设置有与横板连接的拉力机构， 左侧 边设置有与横板连接的复位组件； 压力机构包括位于 操作台上 的竖直板， 竖直板上设置有与操作台平行 的放置板， 放置板上设置有驱动电机和 位于放置板端部的盒体， 驱动电机上设置有延伸至盒体内的转轴， 盒体朝向操作台处设置 有开口， 盒体内设置有与转轴 连接的球齿机构； 可解决传统抗压抽 检过程中由于需要人手 将电动执 行器放置在压力装置的正下 方， 从而容 易使得手部受伤的问题。 [0004]该一种电动执行机构成品的检测辅助 装置存在以下弊端： 1、 该装置不能够对物体 进行定位导致物体检测不方便人员使用； 2、 该装置对物体下压检测时容易压力过大损坏物 体。 为此， 我们提出一种电动执 行机构成品的检测辅助装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供一种电动执行机构成品的检测辅助装置， 通过定 位机构方便对物体进行定位， 方便人员使用； 再通过下压机构能够避免对物体下压检测时 压力过大损坏物体， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0007]一种电动执行机构成品的检测辅助装置， 包括输送架， 还包括定位机构和框架， 所 述框架的内侧壁安装有定位机构， 所述定位机构由气缸、 检测传感器、 夹板、 电磁阀和控制 器组合构成， 所述框架的内侧壁安装有一组对称的气缸， 所述气缸的输出端安装有夹板， 所 述框架的内侧 壁安装有检测传感器， 所述框架的外侧 壁安装有电磁阀， 所述电磁阀的输出 端与气缸的输入端气动连接， 所述输送 架的外侧壁 安装有控制器。 [0008]进一步地， 还包括下压机构， 所述框架的内侧壁顶部安装有下压机构， 下压机构方 便对物体进行 下压检测。 [0009]进一步地， 所述下压机构由电动液压杆、 套杆、 阻尼弹簧、 限位杆和冲压头组合构 成， 所述电动液压杆的输出端安装有套杆， 所述套杆的内侧壁焊接有阻尼弹簧， 所述阻尼弹 簧的另一端焊接有限位杆， 且限位杆贯穿套杆的另一端， 所述限位杆 的另一端安装有冲压说　明　书 1/3 页 3 CN 217484043 U 3