(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232845 69.X (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 许智荣 地址 518061 广东省深圳市南 山区学府路 212号绿海名都5 栋B1102 (72)发明人 许智荣　 (51)Int.Cl. G01N 3/20(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于多规格电缆导管弯曲度检测的全 自动弯曲机 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于多规格电缆导 管弯曲度检测的全自动弯曲机,其特征在于:在 全自动弯曲机上设置固定的弯心 盘模具， 齿轮齿 条摆动液压缸驱动多阶传动轴旋转， 多阶传动轴 带动活动压臂逆时针旋转， 活动轮将位于弯心盘 模具圆弧凹槽内的金属线管压迫弯曲， 完成弯曲 后， 活动压臂顺时针向上回位， 完成弯曲工作， 取 出金属线管即可； 本发明弯曲机上可以同时叠加 多个不同规格的弯心盘模具， 同步弯曲多根管径 不同金属线管的弯曲工作， 自动弯曲， 自动回位， 弯曲角度可调， 弯曲形状稳定， 自动化操作简单 方便， 完全一次弯曲只需3 ″时间， 工作效率价高， 整体结构紧凑， 外观简洁美观， 不占地方， 移动方 便。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 216646135 U 2022.05.31 CN 216646135 U 1.一种用于多规格电缆导管弯曲度检测的全自动弯曲机， 包括弯曲机本体， 所述弯曲 机本体包括机架底 座、 弯曲结构； 其特征在于： 所述弯曲结构固定在机架底座的液压动力箱 上方一侧， 弯曲结构的弯 心盘模具 悬空位于 机架底座的液压动力箱外； 所述弯曲结构包括固定座、 齿轮齿条摆动液压缸、 多阶传动轴、 弯心盘模具、 活动压臂、 固定臂、 限位感应开关； 所述固定座固定在机架底座的液压动力箱上端面一侧， 固定座侧面中间设有中心通 孔， 中心通 孔旁设有与固定臂安装相对应的螺 丝孔； 所述齿轮齿条摆动液压缸有2组， 2组成上下排列通过连接座固定在固定座后端面， 连 接座中间设有中心孔； 所述每组齿轮齿条摆动液压缸设有2个缸体活塞， 2个缸体活塞分别 位于连接座左右两侧， 2个缸体中间设有1条齿条带； 所述2组齿轮齿条摆动液压缸的2条齿 条带中间设有齿轮， 齿轮的上下端齿牙和2条齿条带的齿牙互相啮合， 2个缸体活塞推动和 其连接的齿条带做正反方向的往复直线运动,从而带动齿轮顺时针或者逆时针旋转； 所述 齿轮齿条摆动液压缸与机架底座的液压动力箱连接， 由液压动力箱 提供高压油液推动齿轮 齿条摆动液压缸工作， 所述的齿轮齿条摆动液压缸的最大摆动角度为120 º， 同步齿轮运转 的最大角度为120度； 所述齿轮位于连接座中心孔内； 所述多阶传动轴一端设有齿轮连接键槽并穿过固定座中心孔、 连接座中心孔， 伸入齿 轮内和齿轮上 的键槽通过平键连接， 齿轮转动带动多阶传动轴同步转动； 所述多阶传动轴 另一端依次排布设有多个台阶位和安装位,分别用于安装活动压臂的旋转臂和弯心盘模 具； 所述台阶位上设有键 槽， 键槽两侧分别设有紧定 定位孔； 所述弯心盘模具的外侧边设有与相应金属线管管径大小相对应的圆弧凹槽， 作用于放 置金属线管， 所述弯心盘模具中间设有中心孔， 一侧设有弯心盘模具固定安装和安装固定 臂时相对应的螺 丝孔； 所述活动压臂包括活动压轮、 旋转臂一、 旋转臂二， 所述旋转臂一、 旋转臂二下端分别 设有用于多阶传动轴安装的旋转臂中心孔， 旋转臂中心孔内上端设有键槽， 旋转臂中心孔 两侧边分别设有螺纹孔， 螺纹孔位置和多阶传动轴台阶位的紧定定位孔相对应； 所述活动 压轮位于旋转臂一、 旋转臂二中间最上端,并通过轴套、 螺钉连接成整体， 其中轴套作用于 承受活动压臂工作时的负载， 螺钉用于连接固定； 所述弯心盘模具位于活动压臂的旋转臂 一、 旋转臂 二中间， 活动压轮悬 空位于弯心盘模具上方， 活动压轮的圆弧形轮面和弯心盘模 具上的圆弧凹槽正对形成圆孔 一， 作用于金属线管穿过； 所述固定臂包括固定压轮、 固定板一、 固定板二,所述固定压轮位于固定板一、 固定板 二中间最上端， 并通过轴套、 螺钉连接成整体， 其中轴套作用于承受活动压臂工作时固定轮 上的负载， 螺钉用于连接固定； 所述弯心盘模具右侧位于固定臂的固定板一、 固定板二内， 固定轮悬 空位于弯心盘模具上方， 固定轮的圆弧形轮面和弯心盘模具上的圆弧凹槽正对形 成圆孔二， 作用于金属线 管穿过； 所述固定板一、 固定板二均设有和弯心盘模具安装相对应 的螺丝孔； 所述活动压臂和固定臂与弯心盘模具安装后， 圆孔一、 圆孔二位于弯心盘模具上方并 处于同一水平线； 所述多阶传动轴一端与齿轮连接后， 另一端依次穿过活动压臂 的旋转臂一中心孔 ‑弯 心盘模具中心孔 ‑旋转臂二中心孔， 其中旋转臂 一、 旋转臂 二的中心 孔位于多阶传动轴相 邻权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216646135 U 2的2个台阶位上， 旋转臂中心 孔内上端的键槽和多阶传动轴台阶位上的键槽相对应， 通过平 键连接， 旋转臂中心 孔一侧的螺纹孔和台阶位一侧的紧定定位孔正对， 通过紧定螺钉锁紧， 使多阶传动轴和旋转臂 一、 旋转臂 二成一个固定连接体， 多阶传动轴旋转带动旋转臂一、 旋 转臂二旋转； 所述弯心盘模具中心 孔位于相 邻的2个台阶位中间的安装位上， 所述固定臂 位 于弯心盘模具右侧， 固定螺栓通过固定臂螺丝孔、 弯心盘模具螺丝孔、 固定座螺丝孔， 将弯 心盘模具固定在固定座上； 所述限位感应开关有2个， 为限位感应开关一、 限位感应开关二； 其中限位感应开关一 通过安装座安装在固定座的上端中间， 限位感应开关二通过安装座安装在固定座左侧中间 稍下位置， 所述限位感应开关一、 限位感应开关二的感应头与弯心盘模具中心孔之间形成 一个角度， 角度稍大于90 °。 2.根据权利要求1所述的一种用于多规格电缆导管弯曲度检测的全自动弯曲机， 其特 征在于： 所述弯 心盘模具 可以设置为1个或者多个。 3.根据权利要求1所述的一种用于多规格电缆导管弯曲度检测的全自动弯曲机， 其特 征在于： 所述机架底座包括液压动力箱和控制箱； 所述控制箱位于液压动力箱上端面另一 侧， 控制箱外侧面上设有多个操作按键， 包括液位报警灯、 油路堵塞报警灯、 自动/手动键、 运行/弯曲键、 回位/停止键、 急停键； 所述按键和控制箱之间分别电线电缆连接； 所述液压 动力箱内设有油箱、 电机、 油泵、 方向控制阀、 调压阀； 所述电机、 控制阀均与控制箱电线电 缆连接； 所述电机的工作电压是AC2 20V,工作频率 为50Hz。 4.根据权利要求1所述的一种用于多规格电缆导管弯曲度检测的全自动弯曲机， 其特 征在于： 所述机架 底座下设置滑轮， 方便位置的移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216646135 U 3