(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123287 765.2 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 国网浙江省电力有限公司双创中 心 地址 310052 浙江省杭州市滨江区江晖路 701号B幢 专利权人 浙江华电器材检测研究院有限公 司 (72)发明人 赵旭阳　裘瑾怡　金从友　吴芳芳　 李亮　马恒　章益　张书南　林雪　 吴炜炜　吕海翔　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 牛玉霜(51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 35/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种环刚度测试设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种环刚度测试设备， 包 括： 机箱、 物料待取区、 转运装置、 控制器、 测试台 面、 压力机、 负荷检测模块、 激光测距模块和旋转 模块， 在试验时， 转运装置将被测管件从物料待 取区转移至测试台面上， 然后压力机对被测管件 施加压力， 以使被测管件产生径向变形， 当被测 管件的内直径变形量达到预设阈值时， 控制器控 制压力机停止施压， 并根据内直径变形量达到预 设阈值时的负荷， 计算被测管件的环刚度值。 可 以实现被测管件的自动上料、 搬运、 压力施加和 检测、 变形量检测和环刚度 自动计算的功能， 减 少了试验 过程的人员参与， 保证了试验结果的客 观性和准确性， 而且试验过程在机箱内完成， 因 此提高了试验安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216525197 U 2022.05.13 CN 216525197 U 1.一种环刚度测试设备， 其特征在于， 包括： 机箱、 以及设置在所述机箱内的物料待取 区、 转运装置、 测试台面、 压力机、 负荷检测模块、 激光测距模块、 旋转模块和控制器， 所述转 运装置、 所述压力机、 所述负荷检测模块、 所述激光测距模块、 所述旋转模块与所述控制器 电连接； 所述转运装置用于将被测管件从所述物料待取区转移至所述测试台面上； 所述压力 机 位于所述测试台面上方， 用于对被测管件施加压力； 所述负荷检测模块用于检测被测管件 所受的负荷， 并上传至所述控制器； 所述旋转模块用于驱动所述激光测距模块在被测管件 内部旋转， 以实时检测被测管件的内直径变形量， 并上传至所述控制器； 所述控制器用于当 被测管件的内直径变形量达到预设阈值时， 控制所述压力机停止施压， 并根据内直径变形 量达到预设阈值时的负荷， 计算被测管件的环刚度值。 2.根据权利要求1所述的环刚度测试设备， 其特征在于， 所述旋转模块包括外壳、 旋转 电机、 圆形配重， 所述旋转电机位于所述外壳内， 所述圆形配重位于所述外壳外， 且与所述 旋转电机的驱动轴连接， 所述激光测距模块 安装在所述圆形配重上。 3.根据权利要求1所述的环刚度测试设备， 其特征在于， 所述机箱底部还设有物料输送 箱， 所述物料输送 箱用于将被测管件输送至所述机箱内的物料待取区。 4.根据权利要求1所述的环刚度测试设备， 其特征在于， 所述转运装置为机械臂， 所述 机械臂上设有视觉定位与识别相 机， 被测管件上设有标识部， 所述视觉定位与识别相 机用 于扫描所述标识部， 以将被测管件的特 征信息上传至所述控制器。 5.根据权利要求4所述的环刚度测试设备， 其特征在于， 所述机械臂的底座上还设有校 准相机， 所述校准相 机用于检测放置在测试台面上 的被测管件的位置， 所述控制器用于当 被测管件的中轴线与压板的中线 未处于同一竖直面内时， 控制所述机械臂调整被测管件的 位置。 6.根据权利要求1所述的环刚度测试设备， 其特征在于， 所述机箱的外侧面上设有人员 检测模块。 7.根据权利要求1所述的环刚度测试设备， 其特征在于， 所述机箱的外侧面上设有显示 操作界面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216525197 U 2一种环刚度测试设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管件测试技 术领域， 特别是 涉及一种环刚度测试设备。 背景技术 [0002]在电力线缆铺设过程中， 为了避免电力线缆在承受外部压力时线材出现变形甚至 损坏的情况， 线缆外 部会加装塑料 管材。 [0003]为了保证管材的质量， 需要对管材进行环刚度测试， 以筛选出环刚度不达标的管 材， 环刚度的测定是将规定的管材试样在两个平行板之间按规定的条件垂直压缩， 使管材 直径方向变形达 到3％， 根据试验测定 造成3％变形的力来计算环刚度。 [0004]而现有的环刚度检测装置在进行检测时， 需要人工上下料和人工计算环刚度， 而 且在对管件施加压力负荷是在开 放的室内， 使得 试验环境存在一定的安全隐患。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种环刚度测试设备， 可以有效提高试验安全性和精 度。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0007]一种环刚度测试设备， 包括： 机箱、 以及设置在所述机箱内的物料待取区、 转运装 置、 测试台面、 压力机、 负荷检测模块、 激光测距模块、 旋转模块和控制器， 所述转运装置、 所 述压力机、 所述负荷检测模块、 所述激光测距模块、 所述旋转模块与所述控制器电连接； [0008]所述转运装置用于将被测管件 从所述物料待取区转移至所述测试台面上； 所述压 力机位于所述测试台面上方， 用于对被测管件施加压力； 所述负荷检测模块用于检测被测 管件所受的负荷， 并上传至所述控制器； 所述旋转模块用于驱动所述激光测距模块在被测 管件内部旋转， 以实时检测被测管件的内直径变形量， 并上传至所述控制器； 所述控制器用 于当被测管件的内直径变形量达到预设阈值时， 控制所述压力机停止施压， 并根据内直径 变形量达 到预设阈值时的负荷， 计算被测管件的环刚度值。 [0009]优选地， 所述旋转模块包括外壳、 旋转电机、 圆形配重， 所述旋转电机位于所述外 壳内， 所述圆形配重位于所述外壳外， 且与所述旋转电机的驱动轴连接， 所述激光测距模块 安装在所述圆形配重上。 [0010]优选地， 所述机箱底部还设有物料输送箱， 所述物料输送箱用于将被测管件输送 至所述机箱内的物料待取区。 [0011]优选地， 所述转运装置为机械臂， 所述机械臂 上设有视觉定位与识别相机， 被测管 件上设有标识部， 所述视觉定位与识别相 机用于扫描所述标识部， 以将被测管件的特征信 息上传至所述控制器。 [0012]优选地， 所述机械臂的底座上还设有校准相机， 所述校准相机用于检测放置在测 试台面上的被测管件的位置， 所述控制器用于 当被测管件的中轴线与压板的中线 未处于同 一竖直面内时， 控制所述机 械臂调整被测管件的位置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216525197 U 3