(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210917366.X (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 腾讯科技 （深圳） 有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区高新区 科技中一路腾讯大厦3 5层 (72)发明人 范静波　 (74)专利代理 机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 1 1138 专利代理师 祝亚男 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01) G06F 3/0481(2022.01) G06F 3/0484(2022.01) (54)发明名称 导航界面的显示方法、 装置、 设备、 存储介质 及程序产品 (57)摘要 本申请公开了一种导航界面的显示方法、 装 置、 设备、 存储介质及程序产品， 属于车联网技术 领域。 本申请可应用于自动驾驶领域， 该方法包 括： 在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的 动态位置标识， 当前车辆处于第一驾驶模式； 在 退出第一驾驶模式前的预提示阶段， 在导航路线 上显示切换位置标识， 切换位置标识用于指示当 前车辆退出第一驾驶模式切换为第二驾驶模式 的预测位置。 通过上述方法， 在导航界面中的导 航路线中显示切换位置标识， 使得驾驶人员能够 清楚知道当前车辆的驾驶模式切换时间， 从而有 效改善当前车辆在行驶过程中因驾驶模式切换 等不可预知情况而导致的危险问题， 提升了车辆 驾驶的安全性。 权利要求书3页 说明书20页 附图8页 CN 115269097 A 2022.11.01 CN 115269097 A 1.一种导 航界面的显示方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识， 所述动态位置标识用于指 示所述车辆在导 航路线中的实时位置， 当前 车辆处于第一驾驶模式； 在退出所述第一驾驶模式前的预提示阶段， 在所述导航路线上显示切换位置标识， 所 述切换位置标识用于指示所述当前车辆退出所述第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预 测位置。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在退出所述第 一驾驶模式前的预提示 阶段， 在所述 导航路线上显示切换位置标识， 包括： 在退出所述第 一驾驶模式前的所述预提示阶段， 在所述导航路线上显示所述切换位置 标识， 以及 在所述导航界面中显示路径引导标识和导 航地图面板； 其中， 所述路径引导标识是指所述当前车辆对应的所述动态位置标识行驶至所述切换 位置标识之间的引导 性标识。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述在退出所述第 一驾驶模式前的所述预 提示阶段， 在所述导航路线上显示所述切换位置标识， 以及在所述导航界面中显示路径引 导标识和导 航地图面板， 包括： 在退出所述第 一驾驶模式前的所述预提示阶段， 在所述动态位置标识到达第 一信息提 示位置的情况下， 在所述导航路线上显示所述切换位置标识， 以及在所述导航界面中显示 所述路径引导标识和所述 导航地图面板； 其中， 所述第 一信息提示位置是在所述导航路线中距离所述切换位置标识第 一阈值的 位置。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述在退出所述第 一驾驶模式前的所述预 提示阶段， 在所述导航路线上显示所述切换位置标识， 以及在所述导航界面中显示路径引 导标识和导 航地图面板， 包括： 在退出所述第 一驾驶模式前的所述预提示阶段， 在所述动态位置标识到达所述第 二信 息提示位置的情况下， 在所述导航路线上显示所述切换位置标识， 以及在所述导航界面中 显示所述路径引导标识、 所述 导航地图面板和第一 提示信息； 其中， 所述第 二信息提示位置是在所述导航路线中距离所述切换位置标识第 二阈值的 位置， 所述第二阈值小于第一阈值。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述第一提示信息包括警报音、 在所述导 航界面中显示闪光 警报、 在所述导航界面中显示全屏警报、 方向盘震动、 安全带紧缩中的至 少一种。 6.根据权利要求2至5任一所述的方法， 其特征在于， 所述导航地图面板包括所述动态 位置标识与所述切换位置标识之间的距离进度条、 距离数字提示信息以及导航路线中的至 少一种信息 。 7.根据权利要求1至 5任一所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述当前车辆的行驶状态进入跟车状态， 在所述导航路线上显示对应的第 一安 全边界标识， 所述第一安全边界标识用于指示所述当前车辆与前车保持安全行驶距离的预 测位置。 8.根据权利要求1至 5任一所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115269097 A 2响应于所述当前车辆的行驶状态进入避让障碍物状态， 在所述导航路线上显示对应的 第二安全边界标识， 所述第二安全边界标识用于指示所述当前车辆 即将停靠的与障碍物保 持安全行驶距离的预测位置 。 9.根据权利要求1至 5任一所述的方法， 其特 征在于， 第一驾驶模式为自动驾驶模式或辅助驾驶模式， 第二驾驶模式为手动驾驶模式； 或， 第一驾驶模式为燃油驾驶模式或燃气驾驶模式， 第二驾驶模式为电动驾驶模式； 或， 第一驾驶模式为燃油驾驶模式， 第二驾驶模式为燃气驾驶模式； 或， 第一驾驶模式为 运动模式， 第二驾驶模式为雪地模式。 10.一种驾驶模式变化的指示方法， 其特征在于， 所述方法应用于具有车载地图导航系 统的车辆， 所述方法包括： 向服务器发送当前车辆的行驶信 息， 所述行驶信 息包括所述当前车辆的驾驶模式及路 况信息； 接收所述服务器基于所述行驶状态信 息发送的驾驶模式切换响应， 所述驾驶模式切换 响应用于指示所述当前 车辆的驾驶模式由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式； 基于所述驾驶模式切换响应， 在所述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显 示切换位置标识， 所述切换位置标识用于指示所述当前车辆退出所述第一驾驶模式切换为 所述第二驾驶模式的预测位置 。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述驾驶模式切换响应， 在所 述车载地图导 航系统的导 航界面中的导 航路线上显示切换位置标识， 包括： 基于所述驾驶模式切换响应， 在所述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显 示切换位置标识， 以及 在所述导航界面中显示路径引导标识和导 航地图面板； 其中， 所述路径引导标识用以表示所述当前车辆对应的动态位置标识行驶至所述切换 位置标识之间的引导 性标识。 12.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述驾驶模式切换响应， 在所 述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识， 以及在所述导航界面 中显示路径引导标识和导 航地图面板， 包括： 基于所述驾驶模式切换响应， 在所述当前车辆对应的所述动态位置标识到达第 一信息 提示位置的情况下， 在所述导航界面中的所述导航路线上显示所述切换位置标识， 以及在 所述导航界面中显示所述路径引导标识和所述 导航地图面板； 其中， 所述第 一信息提示位置是指在所述导航路线中距离所述切换位置标识第 一阈值 的位置。 13.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述驾驶模式切换响应， 在所 述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识、 路径引导标识和导航 地图面板， 包括： 基于所述驾驶模式切换响应， 在所述当前车辆对应的所述动态位置标识到达所述第 二 信息提示位置的情况下， 在所述导航界面中的所述导航路线上显示所述切换位置标识， 在 所述导航界面中显示所述路径引导标识和所述 导航地图面板， 及发出第一 提示信息； 其中， 所述第 二信息提示位置是指在所述导航路线中距离所述切换位置标识第 二阈值 的位置， 所述第二阈值小于第一阈值。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115269097 A 3