(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210444128.1 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 国电南瑞南京控制系统有限公司 地址 211106 江苏省南京市江宁区诚信大 道19号 申请人 国电南瑞科技股份有限公司 (72)发明人 滕贤亮　郁靖　吴海　胡国　陈琦　 曹子涛　周成　王辉　戴申鉴　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. G06V 10/28(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/50(2022.01)G06V 10/56(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/20(2022.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种智能配电房异物 监测方法、 装置及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种智能配电房异物监测方 法、 装置及存储介质， 其方法包括获取预设时间 段的配电房数字视频信号； 根据数字视频信号的 当前帧图像基于预设的电子禁区裁剪出目标区 域图像； 根据数字视频信号动态选取无异物的一 帧图像并基于预设的电子禁区裁剪出背景帧图 像； 根据目标区域图像和背景帧图像基于背景差 分法判断是否有异物进入电子禁区； 若有异物进 入电子禁区， 则提取异物的形状特征向量和颜色 特征向量并进行组合生成异物特征向量； 将异物 特征向量输入训练好的支持向量机中进行分类 识别获取异物的种类； 根据 异物的种类在数字视 频信号上进行标注显示并发送至工作人员； 本发 明能够在异物闯入时能够准备判别并及时提醒， 提高配电房自动化水平。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114821076 A 2022.07.29 CN 114821076 A 1.一种智能配电房异 物监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取预设时间段的配电房数字 视频信号； 根据数字 视频信号的当前帧图像 基于预设的电子禁区裁 剪出目标区域图像； 根据数字视频信号动态选取无异物的一帧图像并基于预设的电子禁区裁剪出背景帧 图像； 根据目标区域图像和背景帧图像 基于背景差分法判断是否有异 物进入电子禁区； 若有异物进入电子禁区， 则提取异物的形状特征向量和颜色特征向量并进行组合生成 异物特征向量； 将异物特征向量输入训练好的支持向量机中进行分类识别获取异 物的种类； 根据异物的种类在数字 视频信号上进行 标注显示并发送至 工作人员。 2.根据权利要求1所述的一种智能配电房异物监测方法， 其特征在于， 所述动态选取无 异物的一帧图像包括 根据数字 视频信号的索引值和帧率 等间距选取。 3.根据权利要求1所述的一种智能配电房异物监测方法， 其特征在于， 所述判断是否有 异物进入电子禁区包括： 将目标区域图像和背景帧图像均转换为灰度图像； 将两个所述灰度图像做差分获取残差图像； 对残差图像进行二值化处理， 若二值化处理后的残差 图像中存在非零区域， 则计算非 零区域面积， 若非零区域 面积大于预设面积值， 则有异 物进入电子禁区。 4.根据权利要求3所述的一种智能配电房异物监测方法， 其特征在于， 所述提取异物的 形状特征向量和颜色特 征向量并进行组合 生成异物特征向量包括： 根据二值化处理后的残差图像中的非零区域获取Zernike矩， 并从Zernike矩中取预设 的特征值， 组成x维的形状特 征向量， x为特 征值数量； 根据二值化处理后的残差图像中的非零区域获取非零区域在目标区域图像上的颜色 统计直方图， 其中， 每种颜色通道均分为预设数量n的统计区间并生成y＝mn维的颜色特征 向量， m为颜色种类数量； 将形状特 征向量和颜色特 征向量生成z＝x+y维的异 物特征向量。 5.根据权利要求1所述的一种智能配电房异物监测方法， 其特征在于， 所述支持向量机 训练时， 核函数选择3阶多 项式核。 6.一种智能配电房异 物监测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 信号获取模块， 用于获取 预设时间段的配电房数字 视频信号； 目标图像获取模块， 用于根据 数字视频信号的当前帧图像基于预设的电子禁区裁剪出 目标区域图像； 背景图像获取模块， 用于根据 数字视频信号动态选取无异物的一帧图像并基于预设的 电子禁区裁 剪出背景帧图像； 异物判断模块， 用于根据目标区域图像和背景帧图像基于背景差分法判断是否有异物 进入电子禁区； 特征提取模块， 用于若有异物进入电子禁区， 则提取异物的形状特征向量和颜色特征 向量并进行组合 生成异物特征向量； 分类识别模块， 用于将异物特征向量输入训练好的支持向量机中进行分类识别获取异权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821076 A 2物的种类； 结果处理模块， 用于根据异物的种类在数字视频信号上进行标注显示并发送至工作 人 员。 7.一种智能配电房异 物监测装置， 其特 征在于， 包括处 理器及存 储介质； 所述存储介质用于存 储指令； 所述处理器用于根据 所述指令进行操作以执行根据权利要求1 ‑6任一项所述方法的步 骤。 8.计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时 实现权利要求1 ‑6任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821076 A 3