(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210612774.4 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 南京灵雀智能制造有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区麒 麟科 技创新园智汇路3 00号 (72)发明人 杨盾　 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种电子产品多工位激光切割用的定位装 置及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种电子产品多工位激光切 割用的定位装置及其使用方法， 属于切割设备技 术领域。 包括激光切割机器人， 双向机构， 机架， 若干组定位机构； 所述双向机构设于所述激光切 割机器人一侧； 所述机架传动连接于所述双向机 构； 所述机架上表面开设有至少两组长槽； 所述 若干组定位机构， 安装于所述机架的侧面； 所述 定位机构与电子产品接触时， 对电子产品上表面 施加竖直向下的外力实现对电子产品的定位。 本 发明中激光切割机器人对电子产品切割时， 对电 子产品上表 面施加竖直方向的力， 而电子产品受 到了定位块对其施加的竖直方向的限位力， 两个 力平行， 无其他方向的力， 防止电子产品受力方 向不均导 致边缘翘起， 提高电子产品的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114985966 A 2022.09.02 CN 114985966 A 1.一种电子产品多工位激光切割用的定位装置， 包括激光切割机器人， 其特征在于， 还 包括： 双向机构， 设于所述激光切割机器人一侧； 机架， 传动连接于所述双向机构； 所述机架上表面开设有至少两组长槽； 电子产品被置 于所述长 槽内； 若干组定位机构， 安装于所述机架的侧面； 所述定位机构与电子产品接触时， 对电子产 品上表面施加竖直向下的外力实现对电子产品的定位。 2.根据权利要求1所述的一种电子产品多工位激光切割用的定位装置， 其特征在于， 所 述定位机构包括： 固定于所述机架上的伸缩件， 一端铰接于所述伸缩件的第一连杆， 一端铰 接于所述第一连杆且另一端连接于所机架上的第二连杆， 以及设于所述第一连杆另一端的 定位块。 3.根据权利要求2所述的一种电子产品多工位激光切割用的定位装置， 其特征在于， 当 伸缩件处于最大伸长量时， 所述第一连杆 处于水平状态， 所述第二连杆 处于竖直状态； 所述 定位块抵接电子产品表面且 对电子产品施加竖直向下的外力。 4.根据权利要求1所述的一种电子产品多工位激光切割用的定位装置， 其特征在于， 所 述双向组件包括： 第一运动组件， 以及传动连接于第一运动组件的第二运动组件； 其中， 所 述第一运动组件长度方向与第二 运动组件长度方向垂直。 5.根据权利要求1所述的一种电子产品多工位激光切割用的定位装置， 其特征在于， 所 述激光切割机器人为六轴激光切割机器人。 6.一种电子产品多工位激光切割用的定位装置的使用方法， 其特征在于， 使用权利要 求1至5任意一项所述的电子产品多工位激光切割用的定位装置， 包括以下步骤： 伸缩件缩短， 带动第一连 杆端部的定位 块上移； 将电子产品放进长 槽中； 伸缩件伸长至最大限位， 带动第一连杆端部的定位块下移； 定位块与电子产品长表面 抵接并对其施加竖直向下的力； 激光切割机器人对电子产品的上表面进行切割； 切割完毕后， 伸缩件缩短， 带动第一连 杆端部的定位 块上移， 定位 块与电子产品上表面分离， 取 出电子产品， 完成切割。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114985966 A 2一种电子产品多工位激光切割用的定位装 置及其使用方 法 技术领域 [0001]本发明属于切割设备技术领域， 具体涉及 一种电子产品多工位激光切割用的定位 装置及其使用方法。 背景技术 [0002]电子产品在出厂前， 需要对其进行标识， 以表达出电子产品的名称、 型号等信息。 在一些厂家中， 会采用激光对电子产品进行切割 出相应的信息。 激光作用于电子产品表面 时， 与电子产品上表面会产品碰撞， 所以为了保证好的切割效果， 会对电子产品进行定位。 然而现有的定位装置一般采用定位爪对电子产品进行定位， 电子产品受到定位爪对其施加 的外力的方向不同， 尤其是， 相对于切割力方向具有倾斜夹角的外力， 会造成电子产品不稳 定， 边缘翘起等问题。 发明内容 [0003]发明目的： 为了解决上述问题， 本发明提供了一种电子产品多工位激光切割用的 定位装置及其使用方法。 [0004]技术方案： 一种电子产品多工位激光切割用的定位装置， 包括激光切割机器人， 还 包括： 双向机构， 设于所述激光切割机器人一侧； 机架， 传动连接于所述双向机构； 所述机架 上表面开设有至少两组长槽； 电子产品被置于所述长槽内； 若干组定位机构， 安装于所述机 架的侧面； 所述定位机构与电子产品接触时， 对电子产品上表面施加竖直向下 的外力实现 对电子产品的定位。 [0005]在进一步的实施例中， 所述定位机构包括： 固定于所述机架上的伸缩件， 一端铰接 于所述伸缩件的第一连杆， 一端铰接于所述第一连杆且另一端连接于所机架上的第二连 杆， 以及设于所述第一连 杆另一端的定位 块。 [0006]通过采用上述技术方案， 伸缩件的伸缩带动第一连杆端部 的定位块下移或上移， 实现定位 块与电子产品表面接触或分离； 第二连 杆用于保证第一连 杆运动的稳定性。 [0007]在进一步的实施例中， 当伸缩件处于最大伸长量时， 所述第一连杆处于水平状态， 所述第二连杆 处于竖直状态； 所述定位块抵接电子产品表面且对电子产品施加竖直向下的 外力。 [0008]通过采用上述技术方案， 保证定位块在对电子产品施加压力时， 压力方向为竖直 向下的。 [0009]在进一步的实施例中， 所述双向组件包括： 第一运动组件， 以及传动连接于第一运 动组件的第二 运动组件； 其中， 所述第一 运动组件长度方向与第二 运动组件长度方向垂直。 [0010]通过采用上述技术方案， 第一运动组件和第二运动组件的配合用于调整机架与激 光切割机器人之间的位置， 方便 激光切割机器人切割。 [0011]在进一步的实施例中， 所述激光切割机器人为六轴激光切割机器人。 [0012]通过采用上述 技术方案， 实现灵活地对电子产品进行切割。说　明　书 1/3 页 3 CN 114985966 A 3