(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210499705.7 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人 闽江学院 地址 350108 福建省福州市闽侯县溪 源宫 路200号 (72)发明人 郑祥盘　吴宁钰　唐晓腾　王兆权　 陈炜　 (74)专利代理 机构 厦门原创专利事务所(普通 合伙) 35101 专利代理师 黄灿林 (51)Int.Cl. B21D 5/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种工业机器人折弯用快速折弯寻边装置 及其寻边方法 (57)摘要 本发明公开了一种工业机器人折弯用快速 折弯寻边装置及其寻边方法， 涉及工业机器人折 弯辅助装置技术领域， 为解决目前市面上的折弯 寻边装置长期使用后， 容易带有一定磁性， 寻边 时会吸附在板材上， 影响寻边的精准度的问题。 包括主轴连接杆， 所述主轴连接杆的下方活动设 置有固定套， 所述主轴连接杆的内部设置有限位 钉槽， 所述限位钉槽的上端活动设置有限位钉， 所述固定套的下端活动设置有定位杆， 且限位钉 与定位杆之间通过弹簧连接， 所述固定套下端的 内部设置有电磁铁块槽， 所述电磁铁块槽的内部 设置有电磁铁块， 所述电磁铁块槽的上方设置有 电动伸缩 杆槽， 所述电动伸缩 杆槽的内部设置有 下端与电磁 铁块固定连接的电动伸缩杆。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114918279 A 2022.08.19 CN 114918279 A 1.一种工业机器人折弯用快速折弯寻边装置， 包括主轴连接杆(1)， 其特征在于： 所述 主轴连接杆(1)的下方活动设置有固定套(2)， 所述主轴连接杆(1)的内部设置有限位钉槽 (5)， 所述限位钉槽(5)的上端活动设置有限位钉(3)， 所述固定套(2)的下端活动设置有定 位杆(4)， 且限位钉(3)与定位杆(4)之间通过 弹簧(6)连接， 所述固定套(2)下端的内部设置 有电磁铁块槽(13)， 所述电磁铁块槽(13)的内部设置有电磁铁块(12)， 且电磁铁块(12)的 内径大于定位杆(4)的直径， 所述电磁铁块槽(13)的上方设置有电动伸缩杆槽(14)， 所述电 动伸缩杆槽(14)的内部设置有下端与电磁铁块(12)固定连接的电动伸缩杆(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人折弯用快速折弯寻边装置， 其特征在于： 所述 电动伸缩杆(11)的上方固定连接有内齿轮(15)， 所述内齿轮(15)内部的一侧设置有主动齿 轮(16)， 一侧所述电动伸缩 杆槽(14)靠近固定套(2)中心的一侧设置有驱动电机槽(18)， 所 述驱动电机槽(18)的内部固定 设置有驱动电机(17)， 所述 驱动电机(17)的输出端传动连接 有主动齿轮(16)， 且主动齿轮(16)与内齿轮(15)啮合连接， 所述内齿轮(15)的外部与电动 伸缩杆槽(14)的内壁通过轴承(19)转动连接， 所述电磁铁块槽(13)与电动伸缩 杆槽(14)相 贯通。 3.根据权利要求2所述的一种工业机器人折弯用快速折弯寻边装置， 其特征在于： 另一 侧所述电动伸缩杆槽(14)靠近固定套(2)中心的一侧设置有负重块槽(10)， 且负重块槽 (10)的内部设置有负 重块(23)， 所述负 重块(23)的重量与主动齿轮(16)和驱动电机(17)的 总和相同， 所述电动伸缩杆槽(14)分别与负重块槽(10)和驱动电机 槽(18)相贯 通。 4.根据权利要求3所述的一种工业机器人折弯用快速折弯寻边装置， 其特征在于： 所述 主轴连接杆(1)上端外部环形设置有多组入风口(9)， 所述限位钉(3)的上端设置有限位钉 帽(20)， 所述限位钉帽(20)的下方固定设置有限位块(21)， 所述限位块(21)的下端 固定设 置有风机杆(22)， 所述限位钉帽(20)的直径大于限位钉槽(5)的通径， 所述限位块(21)与限 位钉槽(5)相适配， 且风机杆(2 2)的的直径小于限位钉槽(5)的通径。 5.根据权利要求4所述的一种工业机器人折弯用快速折弯寻边装置， 其特征在于： 所述 风机杆(22)中间位置处的内部开设有进风槽(7)， 所述入风口(9)位于进风槽(7)的一侧， 所 述进风槽(7)的下方设置有出风槽(25)， 且出风槽(25)与进风槽(7)相贯通， 所述出风槽 (25)与进风槽(7)之间固定设置有微型风机(8)。 6.根据权利要求5所述的一种工业机器人折弯用快速折弯寻边装置， 其特征在于： 所述 进风槽(7)的上端面设置有进风凸块(24)， 且进风凸块(24)呈圆锥状， 所述出风槽(25)下端 的中间位置处设置有出风凸块(26)， 所述出风凸块(26)的剖面呈三角状， 所述出风凸块 (26)的高度由中间位置处向出风槽(25)的下端逐渐递减。 7.根据权利要求6所述的一种工业机器人折弯用快速折弯寻边装置， 其特征在于： 所述 定位杆(4)的上端设置有上定位杆(27)， 所述上定位杆(27)的下方固定设置有下定位杆 (28)， 所述上定位杆(27)和下定位杆(28)内部的中间位置处设置有加热槽(29)， 所述加热 槽(29)的内壁固定贴合设置有加热丝(3 0)。 8.基于权利要求7任意一项所述一种工业机器人折弯用快速折弯寻边装置的寻边方 法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 使用时， 通过折弯机构夹持主轴连接杆(1)实现连接， 开启主轴带动寻边装置进 行转动， 转速为300 ‑500， 此时固定套(2)和定位杆(4)由于弹簧(6)的活动连接， 出现离心的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114918279 A 2偏心晃动； 步骤2： 开启微型风机(8)， 微型风机(8)转动产生吸力， 将空气从入风口(9)中吸入， 进 入限位钉槽(5)的空气通过两侧的进风槽(7)进入风机杆(22)的内部， 由于进风凸块(2 4)的 引导向微型风机(8)中心汇 集， 空气再通过出风槽(25)吹出， 由于三角状的出风凸块(26)向 风机杆(22)外部吹动， 空气随着限位钉槽(5)吹动至主轴连接杆(1)与固定套(2)之间的缝 隙， 从而有效防止滑动端面粘附异 物或微尘； 步骤3： 移动主轴让定位杆(4)置于板材的一侧， 通过移动主轴让定位杆(4)向板材靠 近， 当定位杆(4)与板材的端面相接触， 定位杆(4)便不会晃动， 保持稳定的转动状态； 步骤4： 此时控制定位杆(4)向板材进行1 ‑3mm的移动， 当定位杆(4)出现偏心状态时便 是所要求的基准 位置； 步骤5： 此时将定位杆(4)移动至 板材的另一侧， 重复步骤3 ‑4进行另一侧寻 边。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114918279 A 3