(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210506669.2 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 三亚摩根兰 德科技发展 有限公司 地址 572000 海南省三 亚市吉阳区吉阳榆 亚路红沙棕榈绿地 （悦澜湾） 1号楼 1605房 (72)发明人 胡育斌　 (74)专利代理 机构 南昌丰择知识产权代理事务 所(普通合伙) 36137 专利代理师 吴称生 (51)Int.Cl. B05B 13/04(2006.01) B05B 16/20(2018.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种导线涂覆机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种导线涂覆机器人， 包括设 备箱体， 所述设备箱体的顶部设有沿输电线行走 的悬挂行走机构， 且所述设备箱 体在悬挂行走机 构的前端设有对输电线表面进行清洁的旋转清 洁机构， 所述的设备箱体在悬挂行走机构的后端 设有对输电线表面涂覆的喷涂机构； 所述悬挂行 走机构包括设置在设备箱体顶部的下基架， 所述 下基架上设有下行走轮， 所述下基架上方经调节 机构设置有上基架， 所述上基架上设有与下行走 轮相配合的上行走轮， 且所述上行走轮和下行走 轮的轮面均设有轮槽。 本发明通过旋转清洁机构 来对输电线的表面进行清洁， 清洁后的输电线则 在行走的过程中， 进入到喷涂机构内， 对清洁后 的输电线表 面进行涂覆绝缘层， 从而保证了具有 较好的涂覆效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114950800 A 2022.08.30 CN 114950800 A 1.一种导线涂覆机器人， 其特征在于： 包括设备箱体(1)， 所述设备箱体(1)的顶部设有 沿输电线行走的悬挂行走机构(2)， 且所述设备箱体(1)在悬挂行走机构(2)的前端设有对 输电线表面进行清洁的旋转清洁机构(3)， 所述的设备箱体(1)在悬挂行走机构(2)的后端 设有对输电线表面涂覆的喷涂 机构(4)； 所述悬挂行走机构(2)包括设置在设备箱体(1)顶部的下基架(201)， 所述下基架(201) 上设有下行走轮(202)， 所述下基架(201)上方经调节机构(5)设置有上基架(203)， 所述上 基架(203)上设有与下行走轮(202)相配合的上行走轮(204)， 且所述上行走轮(204)和下行 走轮(202)的轮面均设有轮槽， 且所述上行走轮(204)和下行走轮(202)之间形成对输电线 进行夹持的夹持口； 所述下基架(201)上设有驱动下行走轮(202)转动的驱动电机(205)， 所 述上基架(20 3)和下基架(201)之间形成一个闭合的防脱腔。 2.根据权利要求1所述的一种导线涂覆机器人， 其特征在于， 所述调节机构(5)包括设 置在下基架(201)一侧的第一定位块(501)， 所述上基架(203)上设有与第一定位块(501)相 配合的第二定位块(502)， 所述第一定位块(501)上设有竖直的螺纹柱(503)， 且 所述第二定 位块(502)上设有供螺纹柱(503)穿过的穿孔， 且所述螺纹柱(503)的端部穿过穿孔且在位 于第二定位块(502)的两侧安装有螺纹锁帽(504)， 且所述螺纹柱(503)的外端部设有限位 防脱块(5 05)。 3.根据权利要求1所述的一种导线涂覆机器人， 其特征在于， 所述上基架(203)内设有 沿上基架(203)内部直线移动的调节架(506)， 且所述上行走轮(204)经轴承安装在调节架 (506)上， 且所述调节架(506)的顶部经压紧弹簧(509)设有基座(507)， 所述基座(507)上调 节架上设有手动丝杆(508)， 且所述手动丝杆(508)的内端部经转动件与基座(507)转动连 接。 4.根据权利要求1所述的一种导线涂覆机器人， 其特征在于， 所述旋转清洁机构(3)包 括经定位架(301)与设备箱体(1)相固定的弧形外套(302)， 所述弧形外套(302)内设有沿弧 形外套(302)转动的弧形内套(303)， 所述弧形内套(303)经夹紧机构(6)设置有两个相对设 置的清洁夹板(304)， 且清洁夹板(304)上设有向内凹进的弧形槽(305)， 且所述清洁夹板 (304)的内壁上设有清洁刷毛(306)； 所述弧形外套(302)上设有驱动弧形内套(303)转动驱 动机构(7)。 5.根据权利要求4所述的一种导线涂覆机器人， 其特征在于， 所述驱动机构(7)包括设 置在弧形内套(303)上的外齿条(701)， 且所述弧形外套(302)上设有与外齿条(701)啮合传 动的传动齿轮(702)， 所述弧形外套(3 02)上设有驱动传动齿轮(702)传动的驱动电机 。 6.根据权利要求4所述的一种导线涂覆机器人， 其特征在于， 所述夹紧机构(6)包括设 置在弧形内套(303)上的调节螺杆(601)， 且所述调节螺杆(601)的端部设有经转动件连接 有调节块(602)， 所述调节块(602)经缓冲弹簧(603)与清洁夹板(304)相连接， 且所述清洁 夹板(304)上设有与调节螺杆(601)平行设置的限位光杆(604)， 且所述调节块(602)和弧形 内套(303)上均设有供限位 光杆(604)穿过的通 孔。 7.根据权利要求1所述的一种导线涂覆机器人， 其特征在于， 所述喷涂机构(4)包括经 固位架上的且底部为开口的弧形管套(401)， 所述弧形管套(401)的内部两端设有对输电线 限位的限位机构(8)， 所弧形管套(401)的内部设有沿弧形管套(401)内腔旋转的弧形管架 (402)， 且弧形管架(402)上设有多个对输电线表面涂覆的喷头(403)， 且所述设备箱体(1)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114950800 A 2内安装有涂料存储罐(407)， 所述涂料存储罐(407)经输送泵路(408)与喷头(403)连接， 且 所述设备箱体(1)内还设有电源装置(409)， 所述弧形管架(402)的外壁上设有弧形齿条 (404)， 且所述弧形管套(401)上设有与弧形齿条(404)啮合的第二传动齿轮(405)， 且所述 弧形管套(401)上设有驱动第二传动齿轮(40 5)转动的伺服电机 。 8.根据权利要求7所述的一种导线涂覆机器人， 其特征在于， 所述限位机构(8)包括设 置在弧形管套(401)上的一对相对设置的调节螺杆(801)， 每个调节螺杆(801)的端部设有 经转动件连接有弧形夹块(802)， 两个弧形夹块(802)之间形成圆形限位口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114950800 A 3