(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210505675.6 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 浙江晴天太阳能科技股份有限公司 地址 321000 浙江省金华市工业园区九峰 街139号2号楼 (72)发明人 吕果果　何东挺　吴胜华　孙越明　 赖学斌　 (74)专利代理 机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 专利代理师 戴俊波 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种太阳能光伏组件用自动清洁机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种太阳能光伏组件用自动 清洁机器人， 包括主页、 叶片、 副页、 驱动装置， 主 页包括两个风管、 两个连接管， 风管和连接管之 间形成第一矩形框架， 第一矩形框架内固定连接 有第一支撑板， 光伏组件包括第一光伏组件， 第 一支撑板设置有第一光伏组件， 风管之间设置有 转轴， 转轴设置有毛刷， 转轴和连接管平行， 风管 朝向转轴的一侧均设置有长孔， 风管的两端设置 有和大气连通管口， 其中一个风管的两端设置有 滤网； 风管的两端均设置有叶片； 光伏组件还包 括第二光伏组件， 副页设置有第二光伏组件。 和 现有技术相比， 本发明提供的一种太阳能光伏组 件用自动清洁机器人可以大大减少晚上积灰并 且能自动清洁光伏组件。 权利要求书2页 说明书5页 附图11页 CN 114871233 A 2022.08.09 CN 114871233 A 1.一种太阳能光伏组件用自动清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 主页， 所述主页包括两个相互平行的风管、 两个相互平行的连接管， 所述连接管设置在 所述风管之间， 所述风管之间通过所述连接管固定连接， 所述风管和所述连接管之间形成 第一矩形框架， 所述第一矩形框架内固定连接有第一支撑板， 所述光伏组件包括第一光伏 组件， 所述第一支撑板 设置有所述第一光伏组件， 所述风管之 间设置有转轴， 所述转轴设置 有毛刷， 所述毛刷和所述第一光伏组件背向所述第一支撑板的一侧抵接， 所述转轴和所述 连接管平行， 所述风管朝向所述转轴的一侧均设置有长孔， 所述长孔沿所述风管 的轴线方 向延伸， 所述转轴的两端穿过对应的长孔， 所述风管的两端设置有和大气连通管口， 其中一 个风管的两端设置有滤网； 叶片， 所述 风管的两端均设置有所述叶片； 副页， 所述副页的一侧和所述主页转动连接， 所述光伏组件还包括第 二光伏组件， 所述 副页设置有所述第二 光伏组件； 驱动装置， 所述驱动装置和所述叶片连接并用于驱动所述叶片转动， 所述驱动装置和 所述副页连接并用于驱动所述副页转动， 所述驱动装置和所述转轴连接并用于驱动所述转 轴沿着所述长孔 运动； 所述副页转动后， 所述副页和所述第一矩形框架抵接， 所述第一光伏组件和所述第二 光伏组件位于所述副页和所述第一支撑板之间， 所述毛刷和所述第二光伏组件抵接， 所述 第一支撑板、 所述第一矩形框架、 和所述副页之间形成第一空间， 所述风管通过所述长孔和 所述第一空间连通。 2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件用自动清洁机器人， 其特征在于， 所述副 页包括第二矩形框架， 所述第二矩形框架的一侧和其中一个风管转动连接， 所述第二矩形 框架内固定连接有第二支撑 板， 所述第二 光伏组件设置在所述第二支撑 板上。 3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏组件用自动清洁机器人， 其特征在于， 所述风 管的两端的内部均固定连接有支架， 所述驱动装置包括电机， 所述支架均固定连接有所述 电机， 所述电机和所述叶片连接 。 4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏组件用自动清洁机器人， 其特征在于， 所述驱 动装置还包括第一齿条， 所述风管内固定连接有所述第一齿条， 所述第一齿条沿所述风管 的轴线方向延伸， 所述风管内滑动连接有滑动座， 所述滑动座设置有容纳槽， 所述容纳槽的 一侧延伸至所述风管 的内壁并设置有槽口， 所述第一齿条经过所述槽口， 所述容纳槽内转 动连接有第一齿轮和第二齿轮， 所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合， 所述第一齿轮设置在 所述第二齿轮和所述第一齿条之间， 所述第一齿轮和所述第一齿条啮合， 所述转轴的端部 插入所述滑动座并和所述第二齿轮固定连接， 所述风管内设置有丝杆， 所述丝杆沿所述风 管的轴线方向延伸， 所述丝杆和所述支架转动连接， 所述丝杆包括两个第一杆部和 一个第 二杆部， 两个第一杆部通过所述第二杆部固定连接， 所述第二杆部穿过所述滑动座并和所 述滑动座螺纹连接， 所述第一杆部滑动套接有从动齿轮， 所述电机连接有主动齿轮， 所述风 管两端设置有滑槽， 所述滑槽内滑动连接有第一驱动杆， 所述风管内滑动连接有滑块， 所述 滑块和所述风管之间通过弹性体连接， 所述滑块固定连接有第二驱动杆和限位支架， 所述 限位支架设置有限位槽， 所述从动齿轮设置在所述限位槽内， 所述第一驱动杆朝向风管内 的一端设置有斜面并和所述第二驱动杆抵接， 所述第二驱动杆朝向所述风管外的一端凸出权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114871233 A 2于所述风管的外壁； 所述副页转动后， 所述第二矩形框架挤压所述第一驱动杆向所述第二驱动杆运动， 在 所述斜面的作用下， 所述滑块和所述风管之间相对滑动， 所述从动齿轮在所述限位支架的 作用下向所述主动齿轮运动并和所述主动齿轮啮合。 5.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏组件用自动清洁机器人， 其特征在于， 所述电 机包括输出轴， 所述叶片和所述输出轴固定连接， 所述输出轴固定连接有第一限位凸起和 第二限位凸起， 所述输出轴穿过所述主动齿轮并和所述主动齿轮转动连接， 所述主动齿轮 设置在所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间， 所述主动齿轮和所述输出轴之 间设置 有阻尼油。 6.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏组件用自动清洁机器人， 其特征在于， 所述第 一杆部的横截面呈 方形。 7.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏组件用自动清洁机器人， 其特征在于， 所述输 出轴上套设有驱动齿轮， 所述驱动齿轮和所述输出轴转动连接， 所述驱动齿轮和所述输出 轴之间设置有阻尼油， 所述副页和主页之间设置有第二齿条， 所述第二齿 条呈圆弧形， 所述 副页包括第一基准线， 所述副页以所述第一基准线为转动中心转动， 所述第二齿条 的圆心 位于所述第一基准线上， 所述第二齿条 的一端和所述第二矩形框架固定连接， 所述第二齿 条远离所述第二矩形框架的一端穿过 所述第一矩形框架并和所述驱动齿轮啮合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114871233 A 3