(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221837418.4 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 杭州洛搏特自动化设备有限公司 地址 310000 浙江省杭州市富阳区常安 镇 沧州村 (72)发明人 施建峰　施建立　 (74)专利代理 机构 杭州君锐知产专利代理事务 所(普通合伙) 33443 专利代理师 方琦 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 链条影像检测机 (57)摘要 本实用新型公开了一种链条影像检测机， 包 括机架和置于机架上的链条驱动装置、 紧节检测 装置、 影像检测装置、 控制器， 链条驱动装置 带动 链条移动， 影像检测装置包括相机、 反光板和触 发单元， 紧节检测装置包括正向检测机构和反向 检测机构， 控制器分别控制上述各装置， 控制器 包括显示屏， 本实用新型通过影像检测装置对链 条中的每节链节外形进行影像比对检测， 并在控 制器显示屏上 实时显示， 通过紧节检测装置对链 条中的每个链节进行正反向弯曲检测， 达到实时 在线进行多功能检测， 可替代人工检测， 检测 效 率高且准确性 好。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217786116 U 2022.11.11 CN 217786116 U 1.一种链条影像检测机， 用于链条(1)的在线检测， 其特征在于： 所述检测机包括机架 (2)和置于机架上的链条驱动装置(3)、 紧节检测 装置、 影像检测 装置(4)、 控制器(5)， 所述 链条驱动装置带动链条移动， 所述影像检测装置包括相机(41)， 所述紧节检测装置包括正 向检测机构(6)和反向检测机构(7)， 所述控制器 分别控制链条驱动装置、 正向检测机构、 反 向检测机构和影 像检测装置， 控制器包括显示屏。 2.根据权利要求1所述的链条影像检测机， 其特征在于： 所述链条驱动装置(3)包括电 机、 驱动链轮(31)和若干导向轮(32)， 上述链条(1)通过驱动链轮的牵引和导向轮的引导， 依次经过上述正向检测机构(6)、 反向检测机构(7)和影像检测装置(4)， 所述电机与控制器 (5)电连接， 所述 驱动链轮固设于电机输出轴上且带动链条移动， 导向轮控制并引导上述链 条的移动。 3.根据权利要求2所述的链条影像检测机， 其特征在于： 所述影像检测装置(4)包括相 机(41)、 反光板(42)和触发单元， 所述相机和反光板分置于链条(1)的两侧， 相机镜头位于 链条的一侧并影像链条的侧面， 反光板位于链条的另一侧且与相机对应， 上述相机、 反光板 和触发单 元与控制器(5)电连接 。 4.根据权利要求3所述的链条影像检测机， 其特征在于： 所述触发单元包括分度盘(43) 和触发器(44)， 所述分度盘位于所述驱动链轮(31)的上方且与 驱动链轮同轴， 所述触发器 对应分度盘的齿 端并与控制器(5)电连接 。 5.根据权利要求3或4所述的链条影像检测机， 其特征在于： 所述影像检测装置(4)还包 括保护罩， 所述保护罩位于上述相机(4 1)和反光板(42)  上方且覆盖相机和反光板， 保护罩 两侧设有对称的链条进口和出口。 6.根据权利要求1所述的链条影像检测机， 其特征在于： 所述正向检测机构(6)和反向 检测机构(7)依次设置于所述链条(1)的移动路线 上， 其中正向检测机构包括座体和中心轴 (61)， 所述座体设于机架(2)的工作台面上， 座体的一侧竖向表面上设有弧形槽(62)， 所述 中心轴设于弧形槽的圆心处， 绕于中心轴上正向弯曲的链条与上述弧形槽相吻合且嵌置于 弧形槽内， 弧形槽的内弧面上设有 金属片(63)， 上述金属片与座体绝缘并与控制器(5)电连 接， 金属片表面与正向弯曲的链条外突表面之间形成一定间隙， 其中反向检测机构包括座 体和中心轴， 所述座体固设于机架的工作台面上， 座体的一侧竖向表面上设有弧形槽， 中心 轴设于弧形槽的圆心处， 绕于中心轴上反向弯曲的链条与弧形槽相吻合且嵌置于弧形槽 内， 弧形槽的内弧面上设有金属片， 上述金属片与座体绝缘并与控制器电连接， 金属片表 面 与反向弯曲的链条外突表面之间形成一定间隙。 7.根据权利要求6所述的链条影像检测机， 其特征在于： 所述座体包括活动板(64)、 固 定板(65)和调节螺栓(66)， 所述固定板固设于机架(2)的工作台面上， 固定板两端设有水平 状的螺孔， 所述弧形槽(62)设于活动板的一侧竖向表面上， 活动板的两端设有水平状且与 上述螺孔相对应的通孔， 所述调节螺栓插设于通孔内且与螺孔螺纹连接， 活动板和固定板 之间的调节螺 栓上套设有弹簧(67)， 弹簧自由长度大于活动板和固定 板之间的距离 。 8.根据权利要求1所述的链条影像检测机， 其特征在于： 所述检测机还包括清洁装置 (8)， 所述清洁装置包括环形风刀(81)、 吸尘腔(82)、 风罩和除尘袋， 所述环形风刀置于吸尘 腔内且外接外部高压气源， 所述链条位于环形风刀的中央且沿环形风刀的中轴线移动， 所 述风罩遮盖 吸尘腔， 风罩的前后端面上设有链条 的进口和出 口， 所述除尘袋与吸尘腔相 接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217786116 U 2且收集灰尘。 9.根据权利要求1所述的链条影像检测机， 其特征在于： 所述检测机还设有拆节 露头装 置(9)， 所述拆节露头装置用于链条中的紧节或死节的拆除。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217786116 U 3