(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221637387.8 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 北醒(北京)光子科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区创业路六号自 主创新大厦3层3 030 (72)发明人 李雄　李欣　疏达　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 杨勋 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) B08B 5/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 车载雷达系统和车辆 (57)摘要 本申请提供一种车载雷达系统和车辆， 涉及 汽车领域。 车载雷达系统包括雷达主体、 吹气组 件以及气 源， 雷达主体包括 盒体以及设置于盒体 内的激光组件和集热管， 盒体上设置有对激光透 明的窗口镜。 吹气组件内形成多个气道， 各个气 道的进气端与气源连通， 气道的出气端用于喷出 来自气源的气体以吹扫窗口镜， 吹气组件与集热 管的表面接触。 本申请的承 载雷达系统搭载了气 源和吹气组件， 通过多个气道对窗口镜进行吹 扫， 能够自动化地实现对窗口镜进行清洁。 由于 集热管与吹气组件接触， 集热管的热量可以传导 至吹气组件进而传导至气道中的气体， 因此通过 吹风， 还可以将雷达主体产生的热量转移到外 部， 从而加强了 散热。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217718093 U 2022.11.01 CN 217718093 U 1.一种车载雷达系统， 其特征在于， 包括雷达主体、 吹气组件以及气源， 所述雷达主体 包括盒体以及设置于所述盒体内的激光组件和集热管， 所述盒体上设置有对激光透明的窗 口镜以供所述激光组件向所述盒体外发射探测信号， 所述吹气组件内形成多个气道， 各个 所述气道的进气端与所述气源连通， 所述气道的出气端用于喷出来自所述气源的气 体以吹 扫所述窗口镜， 所述集热管用于收集所述激光组件散发的热量， 所述吹气组件与所述集热 管的表面接触。 2.根据权利要求1所述的车载雷达系统， 其特征在于， 所述吹气组件包括集成板， 各个 所述气道相互间隔地 埋设于所述 集成板内， 所述 集成板贴附于所述 集热管。 3.根据权利要求2所述的车载雷达系统， 其特征在于， 所述集成板包括输气板和喷嘴 板， 所述喷嘴板连接于所述集成板的端部， 各个所述气道的一部分埋设于所述输气板的内 部， 另一部分埋设于所述喷嘴板， 所述气道的出气端位于所述喷嘴板上并探出至所述窗口 镜的外侧， 以使所述气道 送出的气体能够吹扫所述窗口镜的外表面。 4.根据权利要求3所述的车载雷达系统， 其特征在于， 各个所述气道的出气端的朝向一 致， 以使各个所述气道 送出的气体能够形成风幕。 5.根据权利要求3所述的车载雷达系统， 其特征在于， 所述 窗口镜形成于所述盒体的侧 壁， 所述集成板 设置于所述窗口镜的上方， 所述输气板位于所述盒体的腔室的上方， 所述喷 嘴板从所述窗口镜的上边 缘探出至所述窗口镜的外侧， 所述气道的出气端朝下。 6.根据权利要求2所述的车载雷达系统， 其特征在于， 所述吹气组件还包括连接于所述 集成板的气 体分配单元， 所述气 体分配单元具有进气口以及与所述进气口连通的多个出气 口， 所述气源通过管路与所述气体分配单元 的所述进气口连通， 所述集成板中的各个所述 气道一一对应地与所述气体分配单 元的各个所述出气口连通。 7.根据权利要求6所述的车载雷达系统， 其特征在于， 所述车载雷达系统还包括温度传 感器、 雷达控制单元以及设置于所述管路的电子阀， 所述温度传感器用于检测所述盒体内 的温度， 所述温度传感器与所述电子阀均 与所述雷达控制单 元电连接 。 8.根据权利要求1所述的车载雷达系统， 其特征在于， 所述车载雷达系统还包括缸体， 所述气源与所述缸体连通， 所述缸体与吹气组件的所述气道连通， 所述缸体上设置有对外 放气接口。 9.一种车辆， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑8中任一项所述的车 载雷达系统。 10.根据权利要求9所述的车辆， 其特征在于， 所述车辆还包括具有通风功能的座椅， 所 述座椅与所述气源连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217718093 U 2车载雷达系统和车辆 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车 领域， 具体而言， 涉及一种车 载雷达系统和车辆 。 背景技术 [0002]随着智能汽车技术的发展， 自动驾驶技术逐渐在中高端汽车上批量实现。 激光雷 达作为高阶自动驾驶功能的核心传感器， 其应用场景相当广泛。 由于车辆在日常运行过程 中， 无可避免产生表面脏污， 这种脏污会覆盖主激光雷达的窗口镜， 造成激光雷达不能实现 原有的探测能力， 造成自动驾驶系统不能安全使用。 由于雷达的窗口镜不可避免接触外界 环境， 目前的车载雷达系统暂时没有较佳的手段来清洁窗口镜。 此外， 现有的车载雷达系统 的散热性较差 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种车载雷达系统和车辆， 其能够较好地清洁雷达主 体的窗口镜， 并提供较佳的散热效果。 [0004]本实用新型的实施例是这样实现的： [0005]第一方面， 本申请实施例提供一种车载雷达系统， 包括雷达主体、 吹气组件以及气 源， 雷达主体包括盒体以及设置于盒体内的激光组件和集热管， 盒体上设置有对激光透明 的窗口镜以供激光组件向盒体外发射探测信号， 吹气组件内形成多个气道， 各个气道的进 气端与气源连通， 气道的出气端用于 喷出来自气源的气体以吹扫窗口镜， 集热管用于 收集 激光组件散发的热量， 吹气组件与集热 管的表面接触。 [0006]在可选的实施方式中， 吹气组件包括集成板， 各个气道相互间隔地埋设于集成板 内， 集成板贴附于集热 管。 [0007]在可选的实施方式中， 集成板包括输气板和喷嘴板， 喷嘴板连接于集成板的端部， 各个气道的一部分埋设于输气板的内部， 另一部分埋设于喷嘴板， 气道的出气端位于喷嘴 板上并探出至窗口镜的外侧， 以使气道 送出的气体能够吹扫窗口镜的外表面。 [0008]在可选的实施方式中， 各个气道的出气端的朝向一致， 以使各个气道送出的气体 能够形成风幕。 [0009]在可选的实施方式中， 窗口镜形成于盒体的侧壁， 集成板设置于窗口镜的上方， 输 气板位于盒体的腔室的上方， 喷嘴板从窗口镜的上边缘探出至窗口镜的外侧， 气道的出气 端朝下。 [0010]在可选的实施方式中， 吹气组件还包括连接于集成板 的气体分配单元， 气体分配 单元具有进气口以及与进气口连通的多个出气口， 气源通过管路与气 体分配单元的进气口 连通， 集成板中的各个气道一 一对应地与气体分配单 元的各个出气口连通。 [0011]在可选的实施方式中， 车载雷达系统还包括温度传感器、 雷达控制 单元以及设置 于管路的电子阀， 温度传感器用于检测盒体内的温度， 温度传感器与电子阀均与雷达控制 单元电连接 。说　明　书 1/6 页 3 CN 217718093 U 3