(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222275925.X (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 吉林省智享农业科技有限公司 地址 130051 吉林省长 春市宽城区北京大 街2号西广场综合楼幢232号 (72)发明人 赵韦佳　张野　 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B65B 57/20(2006.01) (54)实用新型名称 自动数粒机 (57)摘要 本实用新型涉及数粒机技术领域， 且公开了 自动数粒机， 包括机器外壳， 机器外壳的壁面设 置清理组件， 清理组件包括储气罐、 气泵、 输气 管、 排气环和排气通道， 输气管将气体输送至排 气环的腔内， 气体从排气通道呈多股螺旋状排 出， 一部分气体冲击间隔板和围板的壁面， 一部 分直接冲击CCD照相机的表面， 通过高速气体和 缓速返流气体分别吹向CCD照相机的镜头壳体部 分， 实现对CCD照相机的多重清洁， 同时， 避免排 气通道排出的气体垂直运动吹向导料槽输送的 物料颗粒造成物料被吹离导料槽， 在实现对CCD 照相机良好清洁效果的基础上， 减少对物料输送 的干扰。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217990267 U 2022.12.09 CN 217990267 U 1.自动数粒机， 包括机器外壳(10)， 机器外壳(10)的相对 的两个侧壁面分别设置有用 于进料的导料槽(11)和用于出料的排料槽(12)， 导料槽(11)延伸至机器外壳(10)的腔内且 导料槽(11)与排料槽(12)连通， 机器外壳(10)的顶面固定连接有CCD照相机(13)， 机器外壳 (10)的内部设置有控制板， CCD照相机(13)与控制板电信号连接， 其特征在于： 所述机器外 壳(10)的壁面设置清理组件， 所述清理组件包括储气罐(20)、 气泵(21)、 输气管(22)、 排气 环(23)和排气通道(25)， 所述储气罐(20)和气泵(21)均与机器外壳(10)固定连接， 排气环 (23)与机器外壳(10)内顶面固定连接且排气环(23)位于CCD照相机(13)上方， 排气环(23) 内部中空且排气环(23)的空腔通过输气管(22)与储气罐(20)连接， 气泵(21)的输出端通过 相同的输气管(22)与储气罐(20)连通， 排气环(23)的底面开设排气通道(25)， 排气通道 (25)引导气体冲刷C CD照相机(13)。 2.根据权利要求1所述的自动数粒机， 其特征在于： 所述排气环(23)为环形板， 排气环 (23)的内部具有环形空腔， 排气环(23)的上端面与机器外壳(10)内顶 面固定连接， CCD照相 机(13)的底座部分穿过排气环(23)的中空部分。 3.根据权利要求1所述的自动数粒机， 其特征在于： 所述清 理组件还包括围板(24)和间 隔板(26)， 围板(24)和间隔板(26)均 与排气环(23)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的自动数粒机， 其特征在于： 所述排气通道(25)为圆形孔洞 且排 气通道(25)倾斜开设， 排气环(23)的底面开设多列排气通道(25)， 每列排气通道(25)中至 少包括三个排气通道(25)， 多列排气通道(25)的呈辐射状分布在排气环(23)的底面， 多列 排气通道(25)从排气环(23)的圆周向着圆心方向倾 斜。 5.根据权利要求4所述的自动数粒机， 其特征在于： 所述围板(24)为环形板， 围板(24) 的外径与排气环(23)的直径相等， 围板(24)与排气环(23)的下端面固定连接， 围板(24)与 排气环(23)同心， 围板(24)的呈喇叭状， 围板(24)的开口从上而下均匀渐收， 围板(24)较小 的直径的开口大于 CCD照相机(13)的尺寸。 6.根据权利要求5所述的自动数粒机， 其特征在于： 所述间隔板(26)为弧形板， 每两列 排气通道(25)之间的间隙处设置一个间隔板(26)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217990267 U 2自动数粒机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及数粒机技术领域， 尤其涉及自动数 粒机。 背景技术 [0002]经检索现有技术公开了一种自动数粒装瓶机(CN201720045295.3)， 其包括送 料机 构， 一视频检测计数机构， 用于采集所述送料机构 输送过来的产品的数字图像， 并依据所述 数字图像判断产品形状是否完整及对形状完整的产品进行计数； 一剔除机构， 用于剔除所 述视频检测计数机构判断得到的形状不完整的产品； 一装瓶机构， 用于 收集所述剔除机构 剔除后的形状完整的产品并进 行装瓶作业。 本实用新型的自动数粒装瓶机利用目前已经成 熟的图像处理技术， 对药片的形状进 行采集， 将不合格的产品剔除， 计数后 将合格的产品送 入包装瓶。 本实用新型 具有自动化 程度高、 识别准确、 效率高等优点； [0003]现有技术中的用于图像处理拍照的摄像机镜头处于裸露状态， 输送物料经过相机 下方过程中相互挤压产生的灰尘和漂浮物容易粘附在镜头的防护壳上， 影响了防护壳的通 透性， 进而降低了拍照的清晰度， 长时间使用， 图像处 理的精度。 [0004]为此， 我们提出自动数 粒机。 实用新型内容 [0005]本实用新型主 要是解决上述现有技 术所存在的技 术问题， 提供自动数 粒机。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案， 自动数粒机， 包括机器外 壳， 机器外壳的相对的两个侧 壁面分别 设置有用于进料 的导料槽和用于出料 的排料槽， 导 料槽延伸至机器外壳的腔内且导料槽与排料槽连通， 机器外壳的顶面固定连接有CCD照相 机， 机器外壳的内部设置有控制板， CCD照相机与控制板电信号连接， 所述机器外壳的壁面 设置清理组件， 所述清理组件包括储气罐、 气泵、 输气管、 排气环和排气通道， 所述储气罐和 气泵均与机器外壳固定连接， 排气环与机器外壳内顶面固定连接且排气环位于CCD照相 机 上方， 排气环内部中空且排气环的空腔通过输气管与储气罐连接， 气泵的输出端通过相同 的输气管与储气罐 连通， 排气环的底面 开设排气通道， 排气通道引导气体冲刷C CD照相机 。 [0007]作为上述方案的进一步限定， 所述排气环为环形板， 排气环的内部具有环形空腔， 排气环的上端面与机器外壳内顶面固定连接， CCD照相机的底座部分穿过排气环的中空部 分。 [0008]作为上述方案 的进一步限定， 所述清理组件还包括围板和间隔板， 围板和间隔板 均与排气环固定连接 。 [0009]作为上述方案 的进一步限定， 所述排气通道为圆形孔洞且排气通道倾斜开设， 排 气环的底面开设多列排气通道， 每列排气通道中至少包括三个排气通道， 多列排气通道的 呈辐射状分布在排气环的底面， 多列排气通道从排气环的圆周向着圆心方向倾 斜。 [0010]作为上述方案 的进一步限定， 所述围板为环形板， 围板 的外径与排气环的直径相 等， 围板与排气环的下端面固定连接， 围板与排气环同心， 围板的呈喇叭状， 围板的开口从说　明　书 1/3 页 3 CN 217990267 U 3