(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222318310.0 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 长三角一体化 示范区 （江苏） 中连 智能教育科技有限公司 地址 215211 江苏省苏州市吴江区黎里镇 东港路443号 (72)发明人 徐鹏辉　明育飞　 (74)专利代理 机构 淮安市科文知识产权事务所 32223 专利代理师 朱介人 (51)Int.Cl. B21D 22/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) F21V 33/00(2006.01) G09B 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 工业机器人冲压实训台 (57)摘要 本实用新型公开了工业机器人冲压实训台， 涉及工业机器人实训台技术领域， 包括台体和放 置板； 台体： 底面设有外壳， 所述外壳底面的四角 均固定有移动轮， 所述台体的顶面设有固定架， 所述台体顶 面的后侧固定有冲压机， 所述台体顶 面的前侧安装有机器人， 放置板有两个且分别放 置在台体顶 面的左右两侧， 固定架的侧面设有 稳 固单元， 台体顶面的中部设有清理单元； 其中： 还 包括控制器， 控制器设在台体的前侧面， 冲压机 和机器人的输入端电连接控制器的输出端， 通过 外壳底面的移动轮方便将台体移动到合适的位 置， 机器人对放置板顶面的物品进行抓取后放到 冲压机的内部进行冲压， 该工业机器人冲压实训 台， 选取方便， 便 于查看， 教学效果 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217889177 U 2022.11.25 CN 217889177 U 1.工业机器人冲压实训台， 其特 征在于： 包括台体 （1） 和放置 板 （9） ； 台体 （1） ： 底面设有外壳 （4） ， 所述外壳 （4） 底面的四角均固定有移动轮 （5） ， 所述台体 （1） 的顶 面设有固定架 （6） ， 所述台体 （1） 顶面的后侧固定有冲压机 （7） ， 所述台体 （1） 顶 面的 前侧安装有机器人 （8） ， 所述放置板 （9） 有两个且分别放置在台体 （1） 顶 面的左右两侧， 所述 固定架 （6） 的侧面设有稳固单 元 （2） ， 所述台体 （1） 顶面的中部设有清理单 元 （3） ； 其中： 还包括控制器 （17） ， 所述控制器 （17） 设在台体 （1） 的前侧面， 所述冲压机 （7） 和机 器人 （8） 的输入端电连接控制器 （17） 的输出端， 所述控制器 （17） 的输入端电连接外部电源 的输出端。 2.根据权利要求1所述的工业机器人冲压实训台， 其特征在于： 所述稳固单元 （2） 包含 电动推杆 （21） 、 橡胶垫 （22） 、 锁固架 （23） 和插架 （24） ， 所述电动推杆 （21） 固定在固定架 （6） 的侧面， 所述电动推杆 （21） 的底端固定有锁固架 （23） ， 所述插架 （24） 固定在放置板 （9） 的外 侧面， 所述插架 （24） 与固定架 （6） 侧面的插槽相插接， 所述橡胶垫 （22） 粘接在放置板 （9） 的 上表面。 3.根据权利要求1所述的工业机器人冲压实训台， 其特征在于： 所述清理单元 （3） 包含 喷气清理管 （31） 、 放置座 （32） 、 收集盒 （33） 和安装杆 （34） ， 所述放置座 （32） 固定在台体 （1） 顶面的中部， 所述放置座 （32） 的内部转动连接有喷气清理管 （31） ， 所述收集盒 （33） 底面的 两侧均固定有安装杆 （34） ， 所述 安装杆 （34） 与台体 （1） 后侧面的安装槽相插接 。 4.根据权利要求1所述的工业机器人冲压实训台， 其特征在于： 还包括显示屏 （10） 、 滑 块 （11） 和滑槽 （12） ， 所述滑槽 （12） 开设在固定架 （6） 的顶 面， 所述滑块 （11） 与滑槽 （12） 滑动 连接， 所述滑块 （11） 的顶面转动连接有显示屏 （10） ， 所述显示屏 （10） 的输入端电连接控制 器 （17） 的输出端。 5.根据权利要求1所述的工业机器人冲压实训台， 其特征在于： 还包括工具盒 （13） 、 隔 板 （14） 和记录板 （15） ， 所述工具盒 （13） 放置在外壳 （4） 的内部， 所述工具盒 （13） 的内部滑动 连接有隔板 （14） ， 所述工具盒 （13） 的前侧面固定有记录 板 （15） 。 6.根据权利要求1所述的工业机器人冲压实训台， 其特征在于： 还包括照明灯 （16） ， 所 述照明灯 （16） 有两个且分别固定在固定架 （6） 内部的左右两侧面， 所述照明灯 （16） 的输入 端电连接控制器 （17） 的输出端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217889177 U 2工业机器人冲压实训台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业机器人实训台技 术领域， 具体为工业机器人冲压实训台。 背景技术 [0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 具有一 定的自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制 造功能。 工业机器人 被广泛应用于电子、 物流、 化工等各个工业领域之中， 而在教学过程中需要使用工业机器人 实训台进行冲压演示， 但是目前的实训台对于物品的放置常出现滑动和放置不统一的问 题， 导致人员在选取时十 分不便， 并且也不利于机器人的抓取， 并且冲压产生的废料堆积在 实训台上容 易影响其后续的使用， 为此， 我们提出工业机器人冲压实训台。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供工业机器人冲压实训台， 选取方便， 便于查看， 教学效果 好， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 工业机器人冲压实训台， 包括台 体和放置 板； [0005]台体： 底面设有外壳， 所述外壳底面的四角均固定有移动轮， 所述台体的顶面设有 固定架， 所述台体顶面的后侧固定有冲压机， 所述台体顶面的前侧安装有机器人， 所述放置 板有两个且分别放置在台体顶面的左右两侧， 所述固定架的侧 面设有稳固单元， 所述台体 顶面的中部设有清理单 元； [0006]其中： 还包括控制器， 所述控制器设在台体的前侧面， 所述冲压机和机器人的输入 端电连接控制器的输出端， 所述控制器的输入端电连接 外部电源的输出端。 [0007]通过外壳底面的移动轮方便将台体移动到合适的位置， 机器人对放置板顶面的物 品进行抓取后放到冲压机的内部进行冲压， 从而便于对学生展示冲压的过程， 以达到教学 的目的。 [0008]进一步的， 所述稳固单元包含电动推杆、 橡胶垫、 锁固架和插架， 所述电动推杆固 定在固定架的侧面， 所述电动推杆的底端固定有锁固架， 所述插架固定在放置板的外侧面， 所述插架与固定架侧 面的插槽相插接， 所述橡胶垫粘接在放置板的上表面， 放置板侧 面的 插架插入到固定架侧面的插槽内部， 启动电动推杆将锁固架 卡进插架中部的锁固槽内对其 进行锁固， 同时配合橡胶垫可以增 加加工件放置的稳定性， 以便 于后续机器人的抓取。 [0009]进一步的， 所述清理单元包含喷气清理管、 放置座、 收集盒和安装杆， 所述放置座 固定在台体顶面的中部， 所述放置座的内部转动连接有喷气清理管， 所述收集盒底面的两 侧均固定有安装杆， 所述安装杆与台体后侧 面的安装槽相插接， 收集盒底面的安装杆插入 到台体后侧面的安装槽内部， 启动外部气泵将空气通过喷气清理管将冲压产生的废料吹入 到收集盒内部进行收集。 [0010]进一步的， 还包括显示屏、 滑块和滑槽， 所述滑槽开设在固定架的顶面， 所述滑块说　明　书 1/3 页 3 CN 217889177 U 3