(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221904948.6 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 武汉东湖学院 地址 430000 湖北省武汉市江夏区纸坊街 大桥社区汤逊湖经济发展园 (72)发明人 刘依　 (74)专利代理 机构 武汉天领众智专利代理事务 所(普通合伙) 42300 专利代理师 谢非 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种精密机 械手空气清洗装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械手清洗技术领域， 且公 开了一种精密机械手空气清洗装置， 包括外壳， 所述外壳上端固定连接外支架， 所述外支架上端 固定连接电机一， 所述电机一包括定子与转子， 所述转子中心螺纹连接螺杆一， 所述螺杆一下端 固定连接内支架， 所述内支架底部连接滑块， 所 述滑块凹槽内滑动连接滑杆， 所述滑杆另一侧固 定连接外壳内部， 所述内支架下端固定连接清洗 圈， 所述清洗圈上端固定连接气管， 所述气管上 端固定连接进气接口， 通过电机二、 螺杆二、 螺纹 滑块、 定位滑干、 机械手放置台之间的配合， 实现 了将机械手放在机械手放置台上， 机械手放置台 携带机械手自动进 入装置的工作清洗 工位。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217941171 U 2022.12.02 CN 217941171 U 1.一种精密机械手空气清洗装置， 包括外壳(1)， 其特征在于： 所述外壳(1)上端固定连 接外支架(14)， 所述外支架(14)上端固定连接电机一(15)， 所述电机一(15)包括定子 (1501)与转子(1502)， 所述转子(1502)中心螺纹连接螺杆一(16)， 所述螺杆一(16)下端固 定连接内支架(11)， 所述内支架(11)底部连接滑块(10)， 所述滑块(10)凹槽内滑动连接滑 杆(12)， 所述滑杆(12)另一侧固定连接外壳(1)内部， 所述内支架(11)下端固定连接清洗圈 (9)， 所述清洗圈(9)上端固定连接气管(13)， 所述气管(13)上端固定连接进气接口(17)。 2.根据权利要求1所述的一种精密机械手空气清洗装置， 其特征在于： 所述外壳(1)右 侧固定连接电机二(5)， 所述电机二(5)输出端固定连接螺杆二(4)， 所述螺杆二(4)另一端 固定连接固定块(3)， 所述螺杆二(4)外侧 螺纹连接螺纹滑块(7)， 所述螺纹滑块(7)上端固 定连接机械手放置台(8)， 所述螺杆二(4)两侧设有定位滑杆(6)， 所述定位滑杆(6)两端固 定连接外壳(1)的两端， 所述定位滑杆(6)外侧穿透且活动连接 螺纹滑块(7)两侧。 3.根据权利要求1所述的一种精密机械手空气清洗装置， 其特征在于： 所外壳(1)中间 水平固定连接隔板(18)， 所述隔板(18)中间位置开设有吸尘槽(1801)。 4.根据权利要求3所述的一种精密机械手空气清洗装置， 其特征在于： 所述吸尘槽 (1801)下侧固定连接集尘袋(19)。 5.根据权利要求1所述的一种精密机械手空气清洗装置， 其特征在于： 所述外壳(1)左 侧面板固定连接抽气扇(2)。 6.根据权利要求1所述的一种精密机械手空气清洗装置， 其特征在于： 所述清洗圈(9) 底部开设有出气孔(901)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217941171 U 2一种精密机械手空 气清洗装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械手清洗技 术领域， 具体为 一种精密机 械手空气清洗装置 。 背景技术 [0002]工业使我们国家现在重点发展的方向之一， 工业中我们常会运用到机械手来进行 一些移动、 抓取、 搬运等工作， 相比人工具有稳定可持续运作等优点， 机械手在维修保养时 是需要清洗的。 [0003]目前机械手臂的清洗多采用水洗清理， 这样虽然可以洗干净机械手上附着的灰尘 脏污， 但因为机械手非常精密， 所以水洗可能会造成 内部进水的现象， 这样就会造成机械手 损坏甚至减少使用寿命。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种精密机械手空气清洗装置， 具备无 需水清洗的优点。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种精密 机械手空气清洗装置， 包括外壳， 外壳正面为凸字形， 所述外壳上端固定连接外支架， 外支架上侧为H型， 所述外支 架上端中间位置固定连接电机一， 所述电机一包括定子与转子， 所述转子中心螺纹连接螺 杆一， 螺杆一穿透连接电机一， 所述螺杆一下端固定连接内支架， 内支架为左右对称型支 架， 所述内支架底部连接滑块， 因为内支架为左右对称型， 所以两侧各连接一个滑块， 所述 滑块凹槽内滑动连接滑杆， 因滑块为两个所以滑杆也为两个， 所述滑杆另一侧固定连接外 壳内部， 所述内支架下端固定连接清洗圈， 清洗圈为中空材质内部供 空气进入， 所述清洗圈 上端固定连接气管， 气管下端为螺旋状， 具有一定的伸缩性， 所述气管上端固定连接进气 接 口， 气管接口固定连接在外支 架上。 [0006]优选的， 所述外壳右侧固定连接电机二， 电机二可正反旋转， 所述电机二输出端固 定连接螺杆二， 所述螺杆二另一端固定连接固定块， 所述螺杆二外侧螺纹连接螺纹滑块， 所 述螺纹滑块上端固定连接机械手放置台， 所述螺杆二两侧设有定位滑杆， 所述定位滑杆两 端固定连接外壳的两端， 所述定位滑杆外侧 穿透且活动连接螺纹滑块两侧， 螺纹滑块中间 被螺杆二 穿透连接， 两侧被定位滑杆穿透连接， 从而 使螺纹滑块达 到稳定。 [0007]优选的， 所外壳中间水平固定连接隔板， 所述隔板中间位置开设有吸尘槽， 隔板位 置位于螺杆二下 方。 [0008]优选的， 所述吸尘槽下侧固定连接集尘袋， 集尘袋为 合成纤维过 滤棉组成。 [0009]优选的， 所述外壳左侧面板固定连接抽气扇， 抽气扇向外吹风。 [0010]优选的， 所述清洗圈底部开设有出气孔， 清洗圈底部均匀且规则的开设一圈出气 孔。 [0011]有益效果： [0012]1、 该精密 机械手空气清洗装置， 通过电机二、 螺杆二、 螺纹滑块、 定位滑干、 机械手说　明　书 1/3 页 3 CN 217941171 U 3